树莓派4无法启动问题、无外接显示器无法启动问题、无法远程ssh问题解决

对新拷贝的树莓派4进行使用的时候发现开启了ssh模式，但是仍然无法远程ssh登录，已经是连接好wif并且有了固定IP的情况下，
仍然显示erro connect refuse（拒接连接），同时还有在过程中发现一旦失去了HDMI显示器连接，给树莓派上电后树莓派系统仍然不会启动！
这样的话就无法远程控制机器人进行实验了，按如下步骤修改发现ssh远程登录成功，可以对机器人进行putty远程控制。

写在最前：
1.关于ssh登录，可以先百度开启树莓派ssh服务，然后登不上再使用以下步骤解决
2.关于config.txt的文件路径:find / -name config.txt

错误描述

步骤

步骤一

因为新版本的树莓派都默认了关闭ssh服务，所以有的在这就已经成功putty登录了，然而我还需要更多步骤。

打开终端：Ctrl + Alt + t （制作一个空的ssh文件）

sudo nano /boot/firmware/ssh

然后保存退出:ctrl +x 回车确认
重启：sudo reboot

重新上电，试试putty是否连上，连上则不用进行后面操作

步骤二

进入配置

sudo raspi -config

步骤三

更改config.txt文件

sudo nano /boot/firmware/config.txt

然后保存退出:ctrl +x 回车确认
重启：sudo reboot

步骤四

再次使用putty连接