1面试机械臂公司

1、十大排序
插入排序、希尔排序、选择排序、冒泡排序、归并排序、快速排序、堆排序、基数排序等
2、分布式开发的优点
i 模块解耦：把模块拆分,使用接口通信,降低模块之间的耦合度.
ii. 项目拆分，不不同团队负责不不同的子项目：把项目拆分成若干个子项目,不不同的团队负责不不同的子项目.
iii. 提高项目扩展性：增加功能时只需要再增加一个子项目,调用其他系统的接口就可以。
iv. 分布式部署：可以灵活的进行行分布式部署.

q1：python的垃圾回收机制与c++内存管理区别

Python垃圾回收机制

包括引用技术，标记清除，分代回收

引用计数：
最直观，最简单的垃圾收集技术。当某个对象的引用计数降为0时，说明没有任何引用指向该对象，该对象就成为要被回收的垃圾了。不过如果出现循环引用的话，引用计数机制就不再起有效的作用了
标记清除：
如果两个对象的引用计数都为1，但是仅仅存在他们之间的循环引用，那么这两个对象都是需要被回收的，也就是说，它们的引用计数虽然表现为非0，但实际上有效的引用计数为0。所以先将循环引用摘掉，就会得出这两个对象的有效计数。
分代回收：
从前面“标记-清除”这样的垃圾收集机制来看，这种垃圾收集机制所带来的额外操作实际上与系统中总的内存块的数量是相关的，当需要回收的内存块越多时，垃圾检测带来的额外操作就越多，而垃圾回收带来的额外操作就越少；反之，当需回收的内存块越少时，垃圾检测就将比垃圾回收带来更少的额外操作。
举个例子：
    当某些内存块M经过了3次垃圾收集的清洗之后还存活时，我们就将内存块M划到一个集合A中去，而新分配的内存都划分到集合B中去。当垃圾收集开始工作时，大多数情况都只对集合B进行垃圾回收，而对集合A进行垃圾回收要隔相当长一段时间后才进行，这就使得垃圾收集机制需要处理的内存少了，效率自然就提高了。在这个过程中，集合B中的某些内存块由于存活时间长而会被转移到集合A中，当然，集合A中实际上也存在一些垃圾，这些垃圾的回收会因为这种分代的机制而被延迟。
    内存池
    1.Python的内存机制呈现金字塔形状，-1，-2层主要有操作系统进行操作；
    2.第0层是C中的malloc，free等内存分配和释放函数进行操作；
    3.第1层和第2层是内存池，有Python的接口函数PyMem_Malloc函数实现，当对象小于256K时有该层直接分配内存；
    4.第3层是最上层，也就是我们对Python对象的直接操作；Python在运行期间会大量地执行malloc和free的操作，频繁地在用户态和核心态之间进行切换，这将严重影响Python的执行效率。为了加速Python的执行效率，Python引入了一个内存池机制，用于管理对小块内存的申请和释放。
    Python内部默认的小块内存与大块内存的分界点定在256个字节，当申请的内存小于256字节时，PyObject_Malloc会在内存池中申请内存；当申请的内存大于256字节时，PyObject_Malloc的行为将蜕化为malloc的行为。当然，通过修改Python源代码，我们可以改变这个默认值，从而改变Python的默认内存管理行为。

C++的内存管理方式：

在c++中内存主要分为5个存储区：

栈（Stack）：局部变量，函数参数等存储在该区，由编译器自动分配和释放.栈属于计算机系统的数据结构，进栈出栈有相应的计算机指令支持，而且分配专门的寄存器存储栈的地址，效率分高，内存空间是连续的，但栈的内存空间有限。

堆(Heap)：需要程序员手动分配和释放（new,delete），属于动态分配方式。内存空间几乎没有限制，内存空间不连续，因此会产生内存碎片。操作系统有一个记录空间内存的链表，当收到内存申请时遍历链表，找到第一个空间大于申请空间的堆节点，将该节点分配给程序，并将该节点从链表中删除。一般，系统会在该内存空间的首地址处记录本次分配的内存大小，用于delete释放该内存空间。

全局/静态存储区:全局变量，静态变量分配到该区，到程序结束时自动释放，包括DATA段（全局初始化区）与BSS段（全局未初始化段）。其中，初始化的全局变量和静态变量存放在DATA段，未初始化的全局变量和静态变量存放在BSS段。BSS段特点：在程序执行前BSS段自动清零，所以未初始化的全局变量和静态变量在程序执行前已经成为0.

文字常量区：存放常量，而且不允许修改。程序结束后由系统释放。

程序代码区：存放程序的二进制代码