ROS
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小张想好好学习
一袋米抗几楼啊
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libcamera build errors
ninja error$ sudo ninja -C build install -j 1limit the ninja threads to 1, so that the whole OS won’t get stuck during build process.meson error$ meson buildmeson.build:136.33: ERROR: Expecting eol got not.if get_option('test') and 'vimc' not .原创 2022-05-02 06:18:23 · 1062 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 20.04 Nvidia Driver
Install nvidia driver on ubuntu 20.04原创 2022-04-12 13:45:39 · 597 阅读 · 0 评论 -
Bash文件的条件判断语句
在命令行进入bash文件gedit ~/.bashrcif 条件判断语句的语法格式:https://acloudguru.com/blog/engineering/conditions-in-bash-scripting-if-statements原创 2022-04-04 22:15:53 · 516 阅读 · 0 评论 -
在Ubuntu单系统中安装另一个Ubuntu,或者将现有Ubuntu降级回老版本
link:How to downgrade Ubuntu to a previous version原创 2022-03-31 03:11:32 · 4405 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 命令行常见指令
Ubuntu常见terminal指令汇总原创 2022-03-30 11:59:42 · 2301 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04关闭内核自动更新
Ubuntu18.04关闭内核自动更新ubuntu默认启动了自动更新内核,为了避免出现重启系统后遇到错误进入不到系统中去,我们可以进一步关闭内核更新,使用当前内核。执行:$ sudo apt-mark hold linux-image-generic linux-headers-generic linux-image-generic set on hold.linux-headers-generic set on hold.$ sudo apt-mark hold linux-image-4.原创 2022-03-30 11:36:15 · 2639 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 操作技巧
open settings through terminal: gnome-control-centerswitch workspaces:Ctrl + Alt + Up/PageUp原创 2022-02-10 08:00:59 · 418 阅读 · 0 评论 -
GIT 操作指南 Init Push Pull…
github 使用技巧创建本地仓库 create local repository推送和拉去远程仓库代码 github pull 和 push原创 2022-02-04 12:56:31 · 486 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 18.04 美化Shell, Theme, Icon以及操作界面
Ubuntu 18.04 美化教程原创 2022-01-29 06:49:22 · 2969 阅读 · 3 评论 -
Ubuntu 18.04双系统卸载教程,不借助第三方软件(UEFI)
不借助第三方软件,卸载双系统中的Ubuntu 18.04转载 2022-01-29 05:28:50 · 4154 阅读 · 2 评论 -
ROS2-Foxy安装流程
ROS2安装教程,Foxy安装教程,在Ubuntu下安装ROS2翻译 2022-01-25 03:55:06 · 3814 阅读 · 1 评论 -
VMware虚拟机无法运行Gazebo,Gazebo闪退打不开,报错[Err] [REST.cc:205] Error in REST request的一种解决办法
Gazebo 9 无法在VMware- Ubuntu虚拟机上打开的问题解决原创 2021-12-09 02:48:55 · 4148 阅读 · 3 评论 -
VMware Tool 安装,应对虚拟机画面比例失真,无法从主机拖动文件等问题
安装VMware Tools原创 2021-12-03 08:33:28 · 2022 阅读 · 0 评论 -
MATLAB 计算点到直线的距离
利用matlab计算点到直线的距离原创 2021-10-19 11:00:56 · 11961 阅读 · 1 评论 -
vmware+ubuntu18.04虚拟机配置 静态IP地址 应对ROS无法找到host
前言在使用VMware上的ubuntu虚拟机时,往往会遇到VMware动态分配IP地址的情况这会导致在使用ros等一些工具的时候,每次启动都要重新配置IP地址,十分麻烦,因此我干脆把IP地址变为静态地址,这样一来,ros配置文件的IP地址和虚拟机自身的IP地址就会始终保持一致了其详细步骤如下:vmware虚拟机配置ubuntu18.04静态IP地址VMware版本 :VMware Workstation 155.2 Proubuntu版本:ubuntu-18.04.4-desktop原创 2021-10-06 10:39:56 · 907 阅读 · 0 评论