vmware+ubuntu18.04虚拟机配置静态IP地址应对ROS无法找到host

最新推荐文章于 2023-11-23 16:29:12 发布

小张想好好学习

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分类专栏： ROS 文章标签： ubuntu linux 自动驾驶

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前言

在使用VMware上的ubuntu虚拟机时，往往会遇到VMware动态分配IP地址的情况

这会导致在使用ros等一些工具的时候，每次启动都要重新配置IP地址，十分麻烦，

因此我干脆把IP地址变为静态地址，这样一来，ros配置文件的IP地址和虚拟机自身的IP地址就会始终保持一致了

其详细步骤如下：

vmware虚拟机配置ubuntu18.04静态IP地址

VMware版本：VMware Workstation 155.2 Pro

ubuntu版本：ubuntu-18.04.4-desktop-amd64

STEP1: 修改 VMware虚拟网络编辑器

打开vmware，点击顶部的“编辑"菜单，打开 ”虚拟化网络编辑器“

在这里插入图片描述
选中第三个选项 “VMnet8”

把 “使用本地DHCP服务将 IP地址分配给虚拟机” 前面的勾去掉，目的是禁止动态给ubuntu虚拟机分配IP地址，其它地方不用修改

STEP2: 记录下VMware的网关IP地址

点击右边的“NAT设置(s) … ”按钮

在这里插入图片描述
然后一定要把 “网关IP”里面的IP地址192.168.10.2（这个地方以你电脑上的vmware的网关ip地址为准）记录下来，在配置ubuntu网络服务的时候，网关要配到192.168.10.2（以你的wmware网关ip为准）这个IP地址。

STEP3: VMware网络适配器设置（这一步很重要，不然配成静态 ip地址也不能上网）

经过前一次操作之后，现在你的虚拟机应该已经失去网络连接了，现在我们回到Windows界面

依次进入控制面板 >> 网络和 Internet >> 更改适配器设置，右键 VMware Network Adapter VMnet8

在这里插入图片描述
在VMware Network Adapter VMnet8图标上右键，选属性，然后选择“Internet协议版本4(TCP/Ipv4)”选项，然后点击 "属性"按钮。

然后弹出属性框，可以看到 “使用下面的IP地址”下的IP地址中的内容，默认为192.168.10.2，这个ip需要更改。

这个IP地址跟VMware虚拟机里的网关IP地址是相同的，产生冲突，所以ubuntu虚拟机在查找网关的时候会把vmware适配器当作网关，导致找不到真正的VMware虚拟机网关。

在这里插入图片描述
为了不跟ubuntu虚拟机配置的网关ip产生冲突，需要将这个IP地址改成别的IP地址，比如改成 192.168.10.1 或 192.168.10.3

将这个地方的IP地址改成 192.168.10.3或192.168.10.1，只要不是192.168.10.2就行，改后的效果如下图：
在这里插入图片描述
然后其它地方不用更改，点击确定即可，此步骤完成。

STEP4：设置ubuntu虚拟机网络适配器

首先确保虚拟机处于关闭状态，打开VMware，在【我的计算机】　下选中要配置的ubuntu虚拟机，点击【编辑虚拟机设置】，在左侧的【硬件】栏中选中【网络适配器】，选中右侧　【网络连接】　中的【自定义(U):特定虚拟网络】选项，选中下面的【VMnet8 (NAT模式)"】选项，点击【确定】按钮。
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

STEP5：Ubuntu网络配置文件设置

此时启动虚拟机，用ip addr命令查看网卡名称，下图可以看出，网卡名称是ens33，网卡名称以你自己的ubuntu系统为准，你的网卡名称可能不是ens33，有可能是ens37这种名称

ip addr

在这里插入图片描述
修改网络配置文件,网络配置文件存放在/etc/netplan 目录下，用ls 命令查看配置文件

ls /etc/netplan

在这里插入图片描述
从图上可以看出网络配置文件名为：01-network-manager-all.yaml

用sudo gedit 命令打开 01-network-manager-all.yaml 文件

sudo gedit /etc/netplan/01-network-manager-all.yaml

编辑 01-network-manager-all.yaml 文件的内容为：

network:
  version: 2
  renderer: NetworkManager
  ethernets:
    ens33:                      #网卡名，以ubuntu操作系统的网卡名称为准
      dhcp4: no                 #ipv4关闭dhcp，用static模式
      dhcp6: no                 #ip6关闭dhcp
      addresses:
        - 192.168.10.161/24     #本机IP地址
      gateway4: 192.168.10.2    #vmware网关的的IP地址
      nameservers:              #DNS服务器
        addresses: [114.114.114.114, 8.8.8.8, 1.1.1.1]