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1原创 cartographer使用安装包安装并融合odom和imu建图 Ubuntu18.04 ros melodic
使用安装包安装cartographer 并融合odom和imu
2022-06-28 11:12:47
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原创 ubuntu18.04 Realsense d435i SDK 和 ROS wrapper 安装以及相机imu和分别率参数更改
Realsense d435i SDK 和 ROS wrapper 安装以及相机imu和分别率参数更改 一、SDK参考官方网站 1.Register the server’s public key: sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu
2021-11-15 09:47:38
1838
转载 Python笔记 2
PyCharm 的初始设置（知道） 目标 恢复 PyCharm 的初始设置 第一次启动 PyCharm 新建一个 Python 项目 设置 PyCharm 的字体显示 PyCharm 的升级以及其他 PyCharm 的官方网站地址是：https://www.jetbrains.com/pycharm/ 恢复 PyCharm 的初始设置 PyCharm 的 配置信息 是保存在 用户家目录下 的 ....
2019-07-17 11:17:48
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转载 Python笔记 1
第一个 Python 程序 目标 第一个 HelloPython 程序 Python 2.x 与 3.x 版本简介 执行 Python 程序的三种方式 解释器 —— python / python3 交互式 —— ipython 集成开发环境 —— PyCharm 第一个 HelloPython 程序 1.1 Python 源程序的基本概念 Python 源程序就是一个特殊格式的文本文件，可以使...
2019-07-17 11:16:25
122
Cartographer Ubuntu 18.04 ros melodic安装版
2022-08-09
空空如也
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