工作记录
文章平均质量分 64
Upward4ever
ROS Developer
展开
-
ubuntu18.04安装微信
ubuntu18.04安装微信原创 2022-08-26 09:47:03 · 140 阅读 · 1 评论 -
cartographer使用安装包安装并融合odom和imu建图 Ubuntu18.04 ros melodic
使用安装包安装cartographer 并融合odom和imu原创 2022-06-28 11:12:47 · 479 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04 Realsense d435i SDK 和 ROS wrapper 安装以及相机imu和分别率参数更改
Realsense d435i SDK 和 ROS wrapper 安装以及相机imu和分别率参数更改一、SDK参考官方网站1.Register the server’s public key:sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu原创 2021-11-15 09:47:38 · 1860 阅读 · 0 评论