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RSS订阅原创 无人驾驶模型预测控制（与北理出版的无人驾驶车辆模型预测控制不一样的思路和做法，自认为更简单通俗易懂）
无人驾驶模型预测控制（与北理出版的无人驾驶车辆模型预测控制不一样的思路和做法，自认为更简单通俗易懂）
2023-04-12 20:09:53
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原创 基于V2X多智能车辆协同控制仿真分析入门-基础知识-矩阵
通过采用代数图论对车车间的通信拓扑关系进行描述，进而基于矩阵理论，采用矩阵的形式来表征车车间的通信拓扑结构，进而用相应矩阵及其性质进行刻画。图论中涉及到的矩阵主要有邻接矩阵，入度矩阵，连接矩阵，拉普拉斯变换矩阵。
2023-01-19 21:03:49
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原创 基于V2X多智能车辆系统控制仿真分析入门-基础知识之图论仿真实践
图论中节点之间的通信是怎么实现的，在V2X仿真中，车辆与车辆之间的通信又是怎么实现的，模型怎么设置。这个问题一直还没看到详细的解答。已经找到的资料中，都是用文字描述，没有一种直观的表达。本文将使用prescan软件，来实现图论中的通信网络。
2023-01-12 21:04:03
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原创 基于V2X多智能车辆编队协同控制仿真分析入门
在多自主车辆队列协同控制研究中，需要关注多自主车辆队列的内部稳定性和弦稳定性。多自主车辆队列协同控制是1ITS发展过程中的重要研究方向，已成为控制、通信以及汽车等领域的研究热点，它指多自主车辆在合适控制算法的作用下，多辆车通过车辆间通信，以期望的车辆间距和相同的速度互相配合安全到达同一目的地的协调运动回。对多自主车辆进行队列控制，不仅可以有效降低整个多自主车辆队列在行驶过程中受到的空气阻力，实现降低燃油消耗的目标”，而且可以使多自主车辆队列中的车辆控制在较小的安全的车辆间距内，增加道路通行量。
2023-01-05 20:28:31
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空空如也
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