学习笔记
Yoyo_u_u
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
C++编程学习过程记录
C++编程学习过程记录error1error1ORB SLAM3: error: default argument missing for parameter 6 of ‘cv::Mat ORB_SLAM3::System::TrackStereo()解决方法:头文件定义的时候,有默认参数的往后放。原创 2021-08-12 10:17:15 · 400 阅读 · 0 评论 -
无人机UAV与地面站QGC通讯MAVLink协议学习笔记
MAVLink写在前面MAVLink写在前面 最近要学习了解一下Qgroundcontrol中所使用的一些与无人机载体通讯的一些方式,比如:通过 USB、遥测无线电或 WiFi 将车辆连接到地面站设备。 其中,MAVLink(Micro Air Vehicle Link,微型空中飞行器链路通讯协议)是无人飞行器与地面站(Ground Control Station ,GCS)之间通讯,以及无人飞行器之间通讯最常用的协议。它已经在PX4、APM、PIXHAWK和Parrot AR.Drone飞控平台原创 2021-02-08 14:13:45 · 4432 阅读 · 0 评论