数字温度传感器DS18B20的数据手册理解

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前言

DS18B20被称为是数字温度传感器，也就是说它能够将外部温度转换为数字量（0和1）并存储在DS18B20中的某个存储器中。

那么引申出两个问题。第一存放在哪个存储器中？第二如何读取DS18B20的数据？

一、存储以及计算部分

1.存放在哪个存储器中？

通过数据手册可知，转换的结果放到了SCRATCHPAD里面（是一组Sram）。

由图可知，再细化一点就是转换的结果放在了Byte0，Byte1中。Byte0表示的是数据低8位，Byte1表示的是数据高8位。

2.如何对数字量进行计算？

由图所得，高8位中的前5位是状态位，如果S=0，温度为正，如果s=1，温度为负。为0的话，就可以按照BIT10x2⁶+BIT9x2⁵+…+BIT0x2^-4
注意，该公式只适用于温度为正的情况下。如果温度为负，则公式得出的结果错误，因为LS BYTE和MS BYTE是以补码的形式存在。温度为正时，补码，原码，反码都是一样。温度为负时，需要把补码转成原码再计算。

到这里我们可以知道，我们要想读取温度转换后的结果就是读Byte0和Byte1。但是Byte0和Byte1中的数字都是0或1，并不是36摄氏度这种直观的数字。需要通过上述公式进行简单的计算，最后以串口或者OLED来显示通过公式计算好的温度。

二、如何读取BYTE0和BYTE1？

请看数据手册第11页的截图，翻译如下：此命令允许主读取暂存板的内容。数据传输从0字节的最低有效位开始，并通过暂存板一直持续到读取第9个字节(字节8 - CRC)。如果只需要部分暂存数据，主服务器可以在任何时候发出重置来终止读取。

由此可知，当单片机发送0xBE（一个功能指令）给DS18B20后，DS18B20会把暂存板中的9个字节发送给单片机。编程时按照一个字节一个字节来读取的话，我们只需要读取前面两个字节就行。因为DS18b20是从低到高的顺序，所以直接使用两个连续读取的函数。
Low_Value=Ds18b20_Read_Byte();
High_Value=Ds18b20_Read_Byte();

再看下图，在发送功能指令之前前面要有2步，第一步，初始化。第二步，ROM指令。

DS18b20的功能指令有：

CONVERT T [44h]
WRITE SCRATCHPAD [4Eh]
READ SCRATCHPAD [BEh]（目前使用的功能指令）
COPY SCRATCHPAD [48h]
RECALL E 2 [B8h]
READ POWER SUPPLY [B4h]

DS18b20的ROM指令有：

SEARCH ROM [F0h]
READ ROM [33h]
MATCH ROM [55h]
SKIP ROM [CCh]（需要发送这个ROM指令）
ALARM SEARCH [ECh]

在SKIP ROM [CCh]中有一段话：

Note that the Read Scratchpad [BEh] command can follow the Skip ROM command only if there is a single slave device on the bus.翻译过来就是，当总线上只有一个从设备时，Read Scratchpad [BEh]功能指令才能跟随Skip ROM指令。也就是说如果总线上有两个DS18B20，[BEh]这个功能指令是无效的。

目前所知的读取转换结果的流程就是：

Ds18b20_Init();
Ds18b20_Write_Cmd(0xcc);//ROM指令
Ds18b20_Write_Cmd(0xbe);//功能指令
Low_Value=Ds18b20_Read_Byte();//读SCRATCHPAD中Byte0;
High_Value=Ds18b20_Read_Byte();//读SCRATCHPAD中Byte0;

但是如果按照上述的这种步骤去编程，读出来的温度值是+85度。为什么呢？

请看这段话的翻译：开机时的默认分辨率是12位。DS18B20在低功耗空闲状态下启动。要开始温度测量和a - d转换，主服务器必须发出Convert T [44h]命令。转换之后，产生的热数据存储在暂存存储器中的2字节温度寄存器中，DS18B20返回到它的空闲状态。

也就是说，我们读到的是DS18B20的默认值（+85度）。如果想要读到正确的温度，单片机需要发送Convert T [44h]命令。这是一个功能指令，在发送Convert T [44h]指令之前还是需要按照前面的步骤，第一，初始化。第二，发送ROM指令。第三，发送功能指令。当发送了0x44的指令后，温度传感器开始测量周围温度，这需要一定的时间，所以加上延时，加多久的延时呢？由表格可知，延时时间与分辨率有关系。直接延时750ms就绝对没问题了。

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总结

在发送任何功能指令之前都需要进行初始化以及发送ROM指令。先通过单片机发送0x44这个功能指令（这是开始转换温度的命令），然后发送0xBE这个功能指令（这是允许单片机读取温度指令）。

Ds18b20_Init();
Ds18b20_Write_Cmd(0xCC);//ROM指令
Ds18b20_Write_Cmd(0x44);//功能指令
Delay_ms(750);

Ds18b20_Init();
Ds18b20_Write_Cmd(0xCC);//ROM指令
Ds18b20_Write_Cmd(0xBE);//功能指令
Low_Value=Ds18b20_Read_Byte();//读SCRATCHPAD中Byte0;
High_Value=Ds18b20_Read_Byte();//读SCRATCHPAD中Byte0;

Low_Value和High_Value读取到数据之后，只有0和1。然后就需要进行计算，计算之后再进行显示（usart，lcd，oled等等）。
此时只需要根据DS18B20的时序图进行编写初始化函数，写命令以及读字节函数就可以了。