线程管理
一、基础概念
1、线程是进程的执行线路，它是进程内部的控制序列，或者说线程是它所在进程的一部分(进程是一个资源单位，线程是进程的一部分，是真正负责执行的)
2、线程是轻量级的，没有它自己独立的代码段、数据段、bss段、堆、环境变量、命令行参数、文件描述符、信号处理函数、当前目录等资源
3、线程有自己独立的栈内存、线程ID、错误码、信号掩码等
4、一个进程可以包含多个线程(多个执行线路)，但是至少有一个线程，这个线程是主线程
5、ps -T -p [pid] 查看进程中有哪些线程，或者htop工具
6、线程是进程的实体，可作为系统独立的资源、任务调度和分配的基础单位
7、线程也有不同的状态，系统提供了控制线程的接口，例如：创建、销毁、控制
8、进程中的所有线程都在同一个地址空间，进程的所有资源对于线程而言都是共享的，因此多个线程协同工作时需要解决资源竞争的问题(线程同步)
9、线程的系统开销小、任务切换快、多个线程之间不需要数据交换、因此不需要类似XSI的通信机制，因此使用线程更简单而高效
10、线程之间也是有优先级的差异
二、POSIX线程
1、在早期的UNIX和Linux系统是没有线程的概念，微软的windows系统首先使用了线程，之后UNIX和Linux也逐渐地增加了线程。
2、早期各个厂商提供自己私有的线程库，但是接口和实现有差异，不易于移植，在1985年开始，IEEE组织开始制定一套统一的线程接口标准，遵循
该标准的线程统称为POSIX线程，简称pthread
3、pthread线程包含一个头文件pthread.h 和一个共享库libpthread.so
gcc xxx.c -lpthread
三、线程管理
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,void *(*start_routine) (void *), void *arg);
功能：创建线程
thread：输出型参数，用于获取线程ID
attr：线程属性，一般写NULL即可
start_routine：线程的入口函数
注意：入口函数的参数和返回值要确保它们的持久化(建议不要传递栈内存)
arg：传递给入口函数的参数
返回值：成功返回0，失败返回错误编码
注意：从表面上看当主线程结束后，子线程会跟着一起结束，但本质情况不是这样，子线程之所以会随之结束是因为主线程执行了main函数的隐藏的return语句，
导致了整个进程退出，所以子线程才会结束，假如主线程调用了 pthread_exit 函数自杀，这样主线程就不会执行隐藏的return语句，进程就不会结束，
子线程也不会结束
int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);
功能：等待线程结束，并获取线程结束时的返回值(释放结束线程的资源)
thread：要等待的线程ID
retval：用于存储线程结束时返回的指针的地址
返回值：成功返回0，失败返回错误编码
pthread_t pthread_self(void);
功能：获取当前线程的ID
int pthread_equal(pthread_t t1, pthread_t t2);
功能：判断比较两个线程的ID是否相同
返回值：相同返回非零值，不相同返回0
注意：部分系统的ID是以结构体形式实现的，因此不建议直接使用 == 运算符比较
四、线程的执行轨迹
同步方式：(非分离状态)默认
创建子线程后，主线程调用pthread_join函数，就会等待对应的子线程结束，并释放线程资源
异步方式：(分离状态)
无需创建者等待其结束，创建者如果调用pthread_join函数会立即返回，并且当线程终止后会自行释放线程资源
int pthread_detach(pthread_t thread);
功能：让thread所标识的线程与创建者进行线程分离
五、线程的终止
1、线程执行完入口函数的最后一行代码
2、线程调用了pthread_exit
void pthread_exit(void *retval);
注意：主线程结束并不会影响子线程的运行
功能：结束当前线程并且返回参数retval，返回给pthread_join函数
3、如果进程结束，那么所有属于该进程的线程都会结束
a、任意线程调用了exit系列函数会导致进程结束，那么所有线程也随之结束
b、主函数main中执行到了return val语句，所有线程也随之结束
4、向指定的线程发送取消请求
int pthread_cancel(pthread_t thread);
功能：向线程thread发送取消请求，默认情况下线程会响应请求
int pthread_setcancelstate(int state, int *oldstate);
功能：设置线程是否响应取消请求，并获取之前的属性状态
PTHREAD_CANCEL_ENABLE 允许响应
PTHREAD_CANCEL_DISABLE 禁止响应
int pthread_setcanceltype(int type, int *oldtype);
功能：设置线程响应请求的类型
PTHREAD_CANCEL_DEFERRED 延迟响应
PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS 立即响应
六、线程的属性
typedef struct
{
int detachstate; 线程的分离状态
int schedpolicy; 线程调度策略
struct sched_param schedparam; 线程的调度参数
int inheritsched; 线程的继承性
int scope; 线程的作用域
size_t guardsize; 线程栈末尾的警戒缓冲区大小
int stackaddr_set;
void * stackaddr; 线程栈的位置
size_t stacksize; 线程栈的大小
}pthread_attr_t;
int pthread_attr_init(pthread_attr_t *attr);
功能：初始化线程属性结构体，必须要使用此函数
int pthread_attr_destroy(pthread_attr_t *attr);
功能：销毁线程属性的结构体
int pthread_attr_setdetachstate(pthread_attr_t *attr, int detachstate);
功能：设置线程的分离状态的属性
int pthread_attr_getdetachstate(pthread_attr_t *attr, int *detachstate);
功能：获取线程的分离状态属性
int pthread_attr_setschedpolicy(pthread_attr_t *attr, int policy);
功能：设置线程的调度策略
SCHED_FIFO 先进先出策略
SCHED_RR 轮转策略
SCHED_OTHER 普通策略
优先级最低，任何就绪态的FIFO\RR线程都会抢占此类线程的资源
int pthread_attr_getschedpolicy(pthread_attr_t *attr, int *policy);
功能：获取线程的调度策略
int pthread_attr_setschedparam(pthread_attr_t *attr,const struct sched_param *param);
功能：设置线程的调度参数
struct sched_param {
int sched_priority; // 决定线程优先级，数值越大级别越高
};
int pthread_attr_getschedparam(pthread_attr_t *attr,struct sched_param *param);
功能：获取线程的调度参数
int pthread_attr_setinheritsched(pthread_attr_t *attr,int inheritsched);
功能：设置线程的继承属性
PTHREAD_INHERIT_SCHED 新线程继承创建者的相关属性，但是调度策略会被忽略
PTHREAD_EXPLICIT_SCHED 新线程按照使用attr结构体的属性作为其线程属性
int pthread_attr_getinheritsched(pthread_attr_t *attr,int *inheritsched);
功能：获取线程的继承属性
int pthread_attr_setscope(pthread_attr_t *attr, int scope);
功能：设置线程的作用域
PTHREAD_SCOPE_SYSTEM 系统内竞争
PTHREAD_SCOPE_PROCESS 进程内竞争
int pthread_attr_getscope(pthread_attr_t *attr, int *scope);
功能：获取线程的作用域
int pthread_attr_setguardsize(pthread_attr_t *attr, size_t guardsize);
功能：设置栈尾警戒区大小
int pthread_attr_getguardsize(pthread_attr_t *attr, size_t *guardsize);
功能：获取栈尾警戒区大小
int pthread_attr_setstackaddr(pthread_attr_t *attr, void *stackaddr);
功能：设置线程的栈内存地址
int pthread_attr_getstackaddr(pthread_attr_t *attr, void **stackaddr);
功能：获取线程的栈内存地址
int pthread_attr_setstacksize(pthread_attr_t *attr, size_t stacksize);
功能：设置线程的栈内存大小
int pthread_attr_getstacksize(pthread_attr_t *attr, size_t *stacksize);
功能：获取线程的栈内存大小
int pthread_attr_setaffinity_np(pthread_attr_t *attr,size_t cpusetsize, const cpu_set_t *cpuset);
功能：设置线程的CPU相关联的属性
int pthread_attr_getaffinity_np(pthread_attr_t *attr,size_t cpusetsize, cpu_set_t *cpuset)
功能：获取线程的CPU相关联的属性
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