特斯拉智能化路上的左脑+右脑

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“种一棵树,最好的时间是十年前,其次是现在。”

特斯拉于去年3月份发布了基于Intel Atom(Apollo Lake)芯片的新版本多媒体控制器MCU2(MCU, Media Controller Unit),今年4月份 发布了其自研SOC(System On Chip)的Autopilot硬件HW3(FSD,Full Self Driving)以支持将来实现全自动驾驶所需要的算力。多媒体控制器MCU与Autopilot ECU共同构成了特斯拉的大脑,最新版本的两个硬件开始在今年4月份下旬生产的Model 3和5月下旬生产的Model S/X中使用。

在Model 3中,特斯拉将MCU与Autopilot ECU两个板子分为两层装进了同一个外壳中(如下图),使得原本娱乐域和自动驾驶域的两个零部件就像左脑和右脑的关系一样,物理上组合在一起形成了一个车载大脑零部件。
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如上图,其中上层的板子为媒体控制器,使用Intel Atom E3950的4核2.0Ghz的x86架构处理器,运行特斯拉基于Linux开发的操作系统负责中控大屏的信息娱乐功能(特斯拉尚未根据GPL开源协议将Model 3该部分Linux修改代码开源)

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下层的板子为Autopilot ECU,HW3版本由两个特斯拉自研发的FSD芯片组成,两个SOC由两组独立电源分别供电,共享所有摄像头输入超声波雷达等传感器数据,并行计算,相互校验互为安全冗余。

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FSD芯片采用三星的14nm技术制造,如下图,一个SOC中集成了:3个4核(共12核)ARM Cotex-A72架构的2.2GHz的CPU,一个1GHz的GPU,两个2GHz的NNP(神经网络处理器)。每个NNP有个96*96个MAC的矩阵,32MB SRAM,每个NNP的处理能力是 96*96*2(OPs)*2(GHz)=36.864TOPS,则单个芯片为72 TOPS,包含两个芯片的Autopilot ECU为144TOPS。

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特斯拉分析,应用一个典型的使用CNN 卷积神经网络的视觉感知算法,其中99%以上的计算操作为加法与乘法运算(如下图)。NPU通过提供特定矩阵运算硬件加速指令(DMA读写,卷积/反卷积,点乘等)并将模型加载进NPU的SRAM,可以较大的优化神经网络模型应用,达到原先使用通用的GPU处理器运算速度的21倍(在解决特定问题上)。

SOC中的CPU及GPU算力将用于完成自动驾驶的总控,包括多传感器信号融合,高精度定位,路线规划,控制执行指令下发及执行结果校验等工作。640?wx_fmt=jpeg

回顾过去8年,特斯拉在智能化的左脑右脑上都进行了多次迭代(如下图)。可以看出,特斯拉在MCU媒体控制器上的投入相对于Autopilot ECU会少一些,与第一版硬件时隔近6年,在NVIDIA放弃了面向智能驾驶舱的Drive CX平台后转向使用Intel的解决方案。而在Autopilot ECU方面则显得非常激进:从最初的感知由Mobileye EyeQ3负责仅实现基于规则的简单控制,进化到自研实现基于机器学习的Autopilot软件,再到应用芯片级别的硬件优化以及将来规划的全自动驾驶。

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从终端用户使用体验上来看,特斯拉一直在宣传的也是它在高级辅助驾驶和自动驾驶方面的功能,与国内厂商相比并没有在车内智能语音交互方面,音乐导航服务等应用便捷性方面有太多出色的地方。在车载信息娱乐领域,得益于国内移动互联网的快速发展,国内厂商目前研发的智能驾舱体验会领先于特斯拉;而在自动驾驶领域,国内厂商相对特斯拉的硬件算力发展目前会有一到两年的差距需要追赶。

在操作系统层面上,娱乐域应用适合采用多任务分时系统(类同手机和PC上的IOS,安卓,windows等操作系统),自动驾驶领域功能适合采用实时操作系统(类比战斗机的控制系统),不同领域的问题需要针对其特点优化解决。娱乐域的操作系统方面,特斯拉2012年在车载Android尚未发展的时期选择了Linux路线无可厚非,而在当前Android Automotive发展迅猛,各家CP/SP厂商纷纷提供安卓车机版SDK或车机应用可以快速集成的环境下,Android Automotive会是目前娱乐域操作系统的主流选择。


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耶鲁5年神奇研究成果:一张图分出你是用左脑还是右脑!

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如果你看见这个舞女是顺时针转,说明你用的是右脑; rn如果是逆时针转,说明你用的左脑。 rnrn耶鲁大学耗时5年的研究成果,据说。 rn14%的美国人可以两个方向都能看见rnrn[img=http://bbs.htpc1.com/attachments/forumid_99/20080605_f5a10343be46a6c0dcc0knwXvApMCVpo.gif][/img]rnrn顺时针转的话 , 属於是用右脑较多的类型 rnrn逆时针转属於使用左脑较多的类型 rnrn大部分人的眼里里是逆时针方向转动 , 但也有人看来是顺时针方向转动的 . rnrn顺时针的情况 , 女性比男性多 ~ rnrn逆时针转动的 , 突然变成顺时针的话 , IQ是 160以上 !!! rnrnrn科学人杂志--天才的特殊思维 rnrn顶叶负责掌管脑中的数学和逻辑 ,这也是爱因斯坦成为天才的秘密。但不可否认的 ,爱因斯坦丰富的想像力与创造力 ,是使他的右脑不断激发出潜在能力的重要因素之一。 rnrn左脑因为是以语言处理讯息 ,控制知识、判断力、思考力因此被称为「知性脑」;右脑则控制著自律神经与字宙波动共振 ,由于是图像脑 ,因此造型能力优越 ,被称为「艺术脑」。 rnrn有关右脑的神奇功能研究 ,是始于 1 9 8 1年加州理工学院罗杰· 史贝利 博士研究右脑获得诺贝尔奖以后 ,人们才开始对右脑有所认识 ,在此之前 ,人们并不认为左脑与右脑的功能有那么大的差别。史贝利在分割脑的实验中发现 ,左脑与右脑这两个半球完全以不同的方式在进行思考 ,他发现左脑用语言进行思考 ,右脑则是以图像进行思考;左脑偏向语言、逻辑性的思考 ,右脑则是影像和心像的思考。 rnrn根据七 田真 博士的研究 ,原来人在诞生之初 ,右脑的能力还很发达 ,右脑具备了超越常识那种几乎可称为全然未知的天才似的能力 ,这种能力自古以来就隐藏在人们脑海里 ,是一种超越时间、空间 ,与无限境界相连结的能力 ,但是因为人类世界是以教导、开启左脑为主 ,让小孩子努力学习语言以及往后生存所必需的知识 ,久而久之 ,左脑越来越发达 ,右脑却因为少用而日形退化。至于什么样的成人比较容易打开右脑 ,七 田真 博士认为 ,心思专注、纯真没有成见的人 ,比较容易进入神奇的右脑世界。 rnrn你相信超能力吗?如果你有看过 (雨人 )这部电影 ,一定对片中达斯汀霍夫曼饰演的哥哥印象深刻 ,他不但能正确快速数出散落一地的火柴数目 ,而且饰演他弟弟的汤姆克鲁斯还利用他天赋异禀的「透视」能力 ,上赌场找人玩扑克牌 ,结果对手的牌在达斯汀霍夫曼的「全神贯注」下 ,被透视得一 览无疑 ,汤姆克鲁斯因此赢了一大笔钱。 rnrn或许你会认为那是电影夸张其事 ,现实世界中 ,人不可能具备那样的能力。如果你这么想 ,你就是犯了习惯左脑思考的错误 ,其实 ,人类大脑的另一半 -右脑 ,拥有的能力是左脑思考者很难想像的。 rnrnrn当我尽量不看人像,而是把目光对准地面上脚的阴影的时候,可以在脑子里"想",要它顺时针转,她就顺时针,要她逆时针,她就逆时针,仿佛你的思维可以控制图片的转动一样。而如果精神高度集中,就可以让人像左右摆动,根本绕不出一个完 整的圈子。我一直在努力尝试,看能不能把人像给定住,让她静止不动。这个游戏最好玩的地方在于,你只能自己玩,然后你和别人说你的感受,他们一开始会绝对不相信。但是,你又没有办法把你看到的景象用任何方式记录下来,给别人做个证明,因为那只存在于你的脑子里。但是,一旦别人也适应了,能看到这一点的时候,他们会无条件地赞同你,仿佛你们分享了天地间的一大秘密。 rnrn唯心主义者应该非常喜欢这个例子,境由心造。不过在我看来,它最适合一个人面 对电脑屏幕玩。一开始的时候,我只能看见逆时针方向。等我偶然看见顺时针方向以后,就一直是顺时针旋转。而等我把人像遮住,只看脚的阴影,并试图用思维"改变"它的旋转方向并且取得成功以后,竟然这么看玩了半个小时。一个人,一张图,中间除了光线没有任何介质,但是你就是可以控制它的转动,非常人的小游戏。rnrn 论坛

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