vsomeip - GENIVI的SOME/IP开源实现

最新推荐文章于 2024-08-11 06:30:00 发布

曲奇泡芙

最新推荐文章于 2024-08-11 06:30:00 发布

阅读量1.1w

点赞数 9

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45412507/article/details/104132335

版权

本文介绍了车载以太网中SOME/IP协议的重要性和作用，包括其服务接口、数据报文格式以及服务发现协议SOME/IP-SD。此外，详细讨论了宝马贡献的开源实现vsomeip，其支持设备间和本地进程间的SOME/IP通讯，并通过json配置。文章还提到了vsomeip的HelloWorld程序作为入门示例。

摘要由CSDN通过智能技术生成

“Color is a power which directly influences the soul.”

车载以太网作为主干的整车网络拓扑架构中，以太网节点（如域控制器）之间进行数据通讯需要协商使用共同的应用层协议。在车载场景中的以太网应用中，根据不同的应用特点适用不同的应用层协议，如用于ECU诊断和刷写的DoIP（Diagnostics over Internet Protocol）协议，用于消息订阅发布的MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）协议，以及用于控制消息通讯的面向服务的SOME/IP（Scalable Service-Oriented Middleware over IP）协议等。

面向服务的架构可以将使用AUTOSAR Classic的功能ECU以及使用AUTOSAR Adaptive或其他智能操作系统的域控制器桥接起来，通过SOME/IP协议进行控制消息通讯。

面向服务的SOME/IP协议

SOME/IP协议于2011年由当时在BMW集团的Lars Völker设计，并于2013年纳入AUTOSAR 4.1规范。如下图，SOME/IP在以太网协议栈中处于四层协议之上，属于应用层协议，底下的传输可以使用TCP或者UDP协议。基于UDP协议的SOME/IP实现限制了单条消息长度不能超过单个UDP包的大小，为解决这个问题2016年的AUTOSAR 4.3规范中添加了SOME/IP-TP协议定义了如何在UDP上分段传输更大的SOME/IP消息。