Air32F103学习笔记-2.控制GPIO (一灯大师驾到)

上一节我们用Keil建好了工程模板，接下来就是喜闻乐见的点灯环节了。

本节内容和使用STM32一模一样

一.先打开寄存器手册看下GPIO外设寄存器

芯片寄存器手册链接如下：

https://cdn.openluat-luatcommunity.openluat.com/attachment/20230907152950811_Air32F103xx_User_Manual_CN-%E5%B8%A6%E7%9B%AE%E5%BD%95%E4%B9%A6%E7%AD%BE.pdfhttps://cdn.openluat-luatcommunity.openluat.com/attachment/20230907152950811_Air32F103xx_User_Manual_CN-%E5%B8%A6%E7%9B%AE%E5%BD%95%E4%B9%A6%E7%AD%BE.pdf翻到P67，第8章，通用和复用功能I/O(GPIO和AFIO)

熟悉的配方，熟悉的味道；用到的寄存器有：

1. IO口配置寄存器 ：GPIOx_CRL &  GPIOx_CRH  - 用来设置IO是输入还是输出，具体是啥类型

2. IO口（观察输入输出）数据寄存器：GPIOx_IDR & GPIOx_ODR - 看输入输出是0还是1（常用来接收数据）

3. IO口置位/复位寄存器（32位）：GPIOx_BSRR - 用来对某一个IO口输出1或0

4. IO口复位寄存器（16位，高16位无用reserved）：GPIOx_BRR - 用于对某1个IO口清0 ，这个和上面的区别是，这个只能清0，上面那个还能置1。

会前三个就可以了，多了记不住，也不一定能用得上是吧。

但是，合宙的这个Air32F103和STM32F103的区别是，它内部有独立上/下拉控制寄存器

这个有点意思了。是不是意味着我们可以在省掉外部上下拉电阻了呢？阻值有40K。我们后面I2C章节验证下。

对应寄存器手册：8.2.88GPIO强制上下拉配置寄存器(GPIOx_PU_PD_EN) (x=A..E)和8.2.9,GPIO强制上下拉锁定寄存器(GPIOx_PU_PD_LCKR) (x=A..E)

这2个寄存器在STM32F103上是没有的，因为STM32的上下拉是根据配置自动设置，合宙可以在此基础上强制打开。

不管了，先把灯弄亮再说

二. 操作GPIO的步骤：

1. 开时钟，即配置RCC时钟寄存器

2. 配置GPIO口工作模式

3. 设置GPIO口工作电平

1. 开始对应外设时钟

咱们这小节，先不研究RCC，先把时钟复制下，第3小节开始正式介绍RCC。把APB2打开。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

2.配置GPIO口的工作模式

咱们亮蓝灯（蓝灯好看，亮一点doge），需要操作GPIOB_Pin10，给高电平时，IO驱动LED点亮。

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitiateStructure; //这句写在RCC前面，要不会报错，可能和我的MDK版本有关
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //这句上面讲过了，别复制重复了
	
	GPIO_InitiateStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//复用推挽输出
	GPIO_InitiateStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10; //选Pin10
	GPIO_InitiateStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //输出速度，默认选50M
	
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitiateStructure); 

关于GPIO的工作模式可以看寄存器手册P73页，有官方建议对应工作模式的GPIO配置方式。

这部分建议看江科大的STM32讲解，简单易懂。

3. 让IO口输出高电平

用到了库函数：GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal)

* @brief  Sets or clears the selected data port bit. 将IO口置位（1）或清除（0）
  * @param  GPIOx: where x can be (A..G) to select the GPIO peripheral.参数1：可以是GPIOA/GPIOB/GPIOC/GBIOD/GPIOE/GPIOE/GPIOF/GPIOG
  * @param  GPIO_Pin: specifies the port bit to be written.
  *   This parameter can be one of GPIO_Pin_x where x can be (0..15).参数2：可以是GPIO_Pin_0 到GPIO_Pin_15
  * @param  BitVal: specifies the value to be written to the selected bit.
  *   This parameter can be one of the BitAction enum values:参数3：GPIO的值 ，这里用了个枚举
  *     @arg Bit_RESET: to clear the port pin 清零（0）
  *     @arg Bit_SET: to set the port pin 置位（1）
  * @retval None 无返回值

GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_10, Bit_SET);

编译，下载，在Debug里记得把连接后重启勾上，要不得手动按下复位键才能看到灯亮

灯亮，搞定~抽根烟歇会

---