Air32F103学习笔记-5.EXTI—(芯片)外部中断/事件控制器

上一节学会配置NVIC，以及NVIC分组后，这一节继续看中断的一部分，（芯片）外部中断/事件

一. 中断和事件

1. 先说什么是外部？指的是Air32F103芯片的外部，与之相对应的内部中断是例如定时器TIM，这个是芯片以内，内核以外的外设。

2. 中断和事件的区别是什么？

•         中断Interrupt：触发后会引起芯片内部的中断NVIC，进而调取中断函数执行
•         事件Event：触发后会在GPIO生成脉冲信号

        因为中断和事件的不同控制线，所以后面会分别有与之对应的寄存器用来使能它们。

注意：EXTI在时钟APB2上！！！记得开时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

二. 外部中断/事件控制器 - EXTI - External interrupt/event controller）

       有19个能产生事件/中断请求的边沿检测器。每个输入线可以独立地配置输入类型(脉冲或挂起)和对应的触发事件(上升沿或下降沿或者双边沿都触发)。每个输入线都可以独立地被屏蔽。挂起寄存器保持着状态线的中断请求。

中断/事件线EXTI	输入源
EXTI0	Px0  (x可为ABCDEFG)
EXTI1	Px1  (x可为ABCDEFG)
EXTI2	Px2  (x可为ABCDEFG)
EXTI3	Px3  (x可为ABCDEFG)
EXTI4	Px4  (x可为ABCDEFG)
EXTI5	Px5  (x可为ABCDEFG)
EXTI6	Px6  (x可为ABCDEFG)
EXTI7	Px7  (x可为ABCDEFG)
EXTI8	Px8  (x可为ABCDEFG)
EXTI9	Px9  (x可为ABCDEFG)
EXTI10	Px10 (x可为ABCDEFG)
EXTI11	Px11 (x可为ABCDEFG)
EXTI12	Px12 (x可为ABCDEFG)
EXTI13	Px13 (x可为ABCDEFG)
EXTI14	Px14 (x可为ABCDEFG)
EXTI15	Px15 (x可为ABCDEFG)
EXTI16	连接到PVD输出
EXTI17	连接到RTC闹钟事件
EXTI18	连接到USB唤醒事件

所有19个中断/事件线（0-18）都在这里了。STM32有20个，互联型产品多了个EXTI20,以太网唤醒事件。

想要使能对应的中断线，要配置AFIO_EXTICRx(x为0-4)，EXTIy(y为0-15),对应GPIO的16个IO口,

	[15:12]	[11:8]	[7:4]	[3:0]
AFIO_EXTICR1	EXTI3	EXTI2	EXTI1	EXTI0
AFIO_EXTICR2	EXTI7	EXTI6	EXTI5	EXTI4
AFIO_EXTICR3	EXTI11	EXTI10	EXTI9	EXTI8
AFIO_EXTICR4	EXTI15	EXTI14	EXTI13	EXTI12

EXTIy的值4位bit，可以决定是哪个GPIO

0000	0001	0010	0011	0100	0101	0110
PA[y]	PB[y]	PC[y]	PD[y]	PE[y]	PF[y]	PG[y]

例如我要使用PB4：

我要找到AFIO_EXTICR2中的EXTI4(bit[3:0]),把它配置成0001 

外部通用IO中断镜像：

三. 外部中断信号流向（重要）

EXTI0-15的信号流示意图为

1. 输入线：外部GPIO信号流入

2. 边沿检测电路：2选1，上升沿触发还是下降沿触发

3. 软件中断事件存储器：1个或门，接收来自

1. 2号边沿检测线路的信号，
2. 软件中断时间寄存器的信号，写1，将EXTI_PR对应的中断挂起位值1；注：清EXTI_PR挂起位时，也将相应清除EXTI_SWIER的对应位为0；改变边沿极性也能清0

与门的好处是有1为1，无论边沿有信号还是EXTI_SWIER有1，都将传递到下一步。

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外部中断事件部分 ：

4. 与门，上一步3号的信号，和EXTI_EMR的结果做与操作，两个都是1后，进入脉冲发生器5.

5. 脉冲发生器产生脉冲信号6。脉冲发生器产生的信号主要用于内部TIM或者ADC触发使用！

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内部中断部分：

4. 与门，上一步3号的信号，和EXTI_IMR的结果做与操作，两个都是1后，进入NVIC控制器。并把EXTI_PR置1

5. 进入内部中断函数。我们这次用中断实验。

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总结：外部信号可触发内部中断（如中断函数）和外部中断事件（如脉冲），关键在于EXTI_IMR和EMR的配置。

四. 标准库函数设置：

实验：PA0管脚接地后产生中断（IMR相关！！！），熄灭LED。

和事件无关！！！

1. 初始化IO口

2. 开时钟

3. 设置EXTI外部中断

相关库函数文件air32f10x.c air32f10x.h

主要看下设置外部中断的库函数：

void EXTI_DeInit(void);   - Deinitializes the EXTI peripheral registers to their default reset values.                                将EXTI外设寄存器初始化为其默认重置值
void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct); - Initializes the EXTI peripheral according to the specified parameters in the EXTI_InitStruct.根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化EXTI外设。初始化EXTI结构体，并将参数写入寄存器，常用*
void EXTI_StructInit(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct); - Fills each EXTI_InitStruct member with its reset value.用重置值填充每个EXTI_InitStruct成员。只填充了结构体，还没有将参数写入到寄存器中（xxx_Init）
void EXTI_GenerateSWInterrupt(uint32_t EXTI_Line); - Generates a Software interrupt.产生一个软件中断 。 可以通过软件程序手动产生中断信号，手动开启中断，非常方便。

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成对使用的中断标志位检测和中断标志位清除函数

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FlagStatus EXTI_GetFlagStatus(uint32_t EXTI_Line); - Checks whether the specified EXTI line flag is set or not 检查是否设置了指定的EXTI行标志
void EXTI_ClearFlag(uint32_t EXTI_Line); - Clears the EXTI's line pending flags. 清除EXTI的行挂起标志。

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ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line); - Checks whether the specified EXTI line is asserted or not.检查指定的EXTI行是否被断言
void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line); - Clears the EXTI's line pending bits.清除EXTI的行挂起位。

对比发现 EXTI_GetFlagStatus 和 EXTI_GetITStatus 相比

EXTI_GetITStatus判断是否发生中断的判断条件多了1个：

（EXTI->IMR & EXTI_Line） != (uint32_t)RESET

即验证了是否使能了中断。而EXTI_GetFlagStatus不检查。所以后续我们使用中断函数时，进入函数后，要使用GetITStatus来检查中断是否发生。如果我们没有开启中断使能IMR对应位没有置1，EXTI_GetFlagStatus也会返回SET。。。。

PA0按键GPIO初始化。结构体赋值，开时钟APB2->GPIOA。

void KEY_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitiateStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
GPIO_InitiateStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitiateStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitiateStructure);

}

EXTI配置，结构体赋值，开时钟APB2->AFIO

void EXTI_Config(void)
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_IntiateStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

EXTI_IntiateStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_IntiateStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
EXTI_IntiateStructure.EXTI_Trigger =EXTI_Trigger_Rising ;
EXTI_IntiateStructure.EXTI_LineCmd =ENABLE ;

EXTI_Init(&EXTI_IntiateStructure);
}