cmake软连接版本

下载已经编译好的cmake
https://cmake.org/download/中的Binary distributions:下的版本

tar -xzf cmake-3.21.4-linux-x86_64.tar.gz
sudo mv cmake-3.21.4-linux-x86_64 /opt//cmake-3.21.4

sudo ln -sf /opt/cmake-3.21.4/bin/* /usr/bin/
cmake --version

cmake安装成功之后，不要忘记将cmake的文件路径添加至 .bashrc里面：

gedit ~/.bashrc
#在里面加入，注意在ros后面
export  PATH=$PATH:/opt/cmake-3.21.4/bin

如果版本没有改变的话， 可以这样cmake对应工程

whereis cmake 
# 用对应路径下的cmake
/opt/cmake-3.3.25.3/bin/cmake ..