操作系统相关知识_操作系统就是循环-CSDN博客

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本文介绍了嵌入式操作系统、实时操作系统（RTOS）、FreeRTOS及Linux的特点与区别，涵盖了任务管理、实时性保障、资源分配等核心概念，对比了FreeRTOS与Linux在实时性和系统架构上的差异。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、嵌入式操作系统

嵌入式操作系统是一种用途广泛的系统软件，通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面等。嵌入式操作系统负责嵌入式系统的全部软、硬件资源的分配、任务调度，控制、协调并发活动。它必须体现其所在系统的特征，能够通过装卸某些模块来达到系统所要求的功能。

二、实时操作系统（RTOS）

1、概念
实时操作系统是保证在一定限制时间内完成特定功能的操作系统。实时操作系统有硬实时和软实时之分，硬实时要求在规定的时间内必须完成操作，这是在操作系统设计时保证的；软实时只要按照任务的优先级，尽可能快地完成操作即可。

2、相关概念
代码临界段：指处理时不可分割的代码。一旦这部分代码开始执行则不允许中断打入；
资源：任何为任务所占用的实体；
共享资源：可以被一个以上任务使用的资源；
任务：也称作一个线程，是一个简单的程序。每个任务被赋予一定的优先级，有它自己的一套CPU寄存器和自己的栈空间。典型地，每个任务都是一个无限的循环，每个任务都处在以下五个状态下：休眠态，就绪态，运行态，挂起态，被中断态；
任务切换：将正在运行任务的当前状态（CPU寄存器中的全部内容）保存在任务自己的栈区，然后把下一个将要运行的任务的当前状态从该任务的栈中重新装入CPU的寄存器，并开始下一个任务的运行；
内核：负责管理各个任务，为每个任务分配CPU时间，并负责任务之间通讯。分为不可剥夺型内核和可剥夺型内核；
调度：内核的主要职责之一，决定轮到哪个任务运行。一般基于优先级调度法；

3、优先级的问题
任务优先级：分为优先级不可改变的静态优先级和优先级可改变的动态优先级；
优先级反转：优先级反转问题是实时系统中出现最多的问题。共享资源的分配可导致优先级低的任务先运行，优先级高的任务后运行。解决的办法是使用“优先级继承”算法来临时改变任务优先级，以遏制优先级反转。

三、Freertos 操作系统

1、简介
FreeRTOS 是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、软件定时器等，可满足较小系统的需求。

2、原理与实现
任务调度机制是嵌入式实时操作系统的一个重要概念，也是其核心技术。对于可剥夺型内核，优先级高的任务一旦就绪就能剥夺优先级较低任务的 CPU 使用权，提高了系统的实时响应能力。不同于 μC/OS-II，FreeRTOS 对系统任务的数量没有限制，既支持优先级调度算法也支持轮换调度算法，因此 FreeRTOS 采用双向链表而不是采用查任务就绪表的方法来进行任务调度。