树莓派驱动之设备树覆盖

一、前言

由于是初学者，所以对于一些操作需要记录下方便自己查找。

附上：树莓派设备树官网

我只从官网上了解到一点点内容，还有许多没看懂的和还没学的

一个常规的Arm-Linux设备树，主要是由源文件.dts和头文件.dtsi共同编译出.dtb二进制，内核在初始化后会加载这个dtb，并把相关设备都注册好，就可以愉快地使用了。例如树莓派3B+，/boot/bcm2710-rpi-3-b-plus.dtb就是树莓派SoC和外围电路的默认配置。

对于大部分硬件产品来说这没什么问题，例如一部手机在出厂以后，它的硬件几乎是不会变的。但对于树莓派这种开发板来说，尤其是它的40pin扩展引脚，外围电路的变动可就大了去了，而内核加载dtb后是不能变的，所以需要一种动态覆盖配置的设备树机制，这就是树莓派的——dtoverlay(设备树覆盖)。

dtoverlay同样是由dts源编译而来，语法几乎和设备树一样，不过输出文件扩展名为dtbo。树莓派提供了两种方式加载dtbo：

1、将编译好的dtbo放到/boot/overlays下，并由/boot/config.txt配置和使能；
2、通过命令dtoverlay <dtbo_file>动态覆盖设备树；
第1种方式会涉及更复杂的语法规则，本篇文章仅仅是对平台设备及设备树的知识入门，因此选择第2种命令行的方式，动态加载。

二、操作过程

1、先安装设备树编译器

sudo apt-get install device-tree-compiler

2、新建一个设备树文件，并定义一个led_type_a的LED设备，并将其命名为led_a1 。

pi@raspberrypi:/modules $ ls
myled.dts

myled.dts

/dts-v1/;
/plugin/;

/ {
  fragment@0 {
    target-path = "/";
    __overlay__ {
      led_a1 {
        compatible = "led_type_a";
      };
    };
  };
};

fragment和__overlay__非常重要！！如果不这么写会导致动态加载失败，但其实以上的代码转化为标准的设备树语法为：

/led_a1 {
  compatible = "led_type_a";
};

3、将.dts文件生成.dtbo

sudo dtc -I dts myled.dts -o myled.dtbo

结果再当前目录下会生成myled.dtbo文件
4、加载设备树覆盖：

sudo dtoverlay myled.dtbo

5、将myled.dtbo文件拷贝到/boot/overlays/

sudo cp myled.dtbo /boot/overlays/

6、在/boot/config.txt最后一行添加dtoverlay=myled

sudo vi /boot/config.txt

7、重启reboot…
8、可以在/sys/device/platform或者/proc/device-tree下查看到设备led_a1已经注册

ls /proc/device-tree

pi@raspberrypi:~ $ ls /proc/device-tree
'#address-cells'   axi      compatible           fixedregulator_5v0   leds         model           phy             serial-number   __symbols__     timer
 aliases           chosen   cpus                 interrupt-parent     memory@0     name            scb            '#size-cells'    system          v3dbus
 arm-pmu           clocks   fixedregulator_3v3   led_a1               memreserve   __overrides__   sd_io_1v8_reg   soc             thermal-zones