姿态传感器
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一剃解千愁
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匿名上位机v2.6和V7自定义帧代码和飞控姿态代码
上传数据给上位机V7.1版本方法1/*^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^上传数据给上位机V7.1版本^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^*/ //和上面的帧协议不一样////串口1发送1个字符 ////c:要发送的字符void usart1_send_char(u8 c){ while(__HAL_UART_GET_FLAG(&a原创 2021-06-15 09:54:17 · 1479 阅读 · 1 评论 -
MPU9250简单快速更改MPL驱动,方便使用MPL和DMP
附件准备材料:我自己的资料MPU9250.c和MPU9250.h1,使用stm32cubemx配置好IIC2,在c/c++处加入宏定义MPU9250,EMPL最后为:USE_HAL_DRIVER,STM32F103xE,MPU9250,EMPL3,加入对应的lib4,将驱动库加入工程,更改驱动库,注释掉不需要的代码,同时包含头文件MPU9250.h5,只需更改上面3个“inv_mpu.c”,注释掉如下代码:“inv_mpu.h”,包含头文件"inv_mpu_dmp_motion_原创 2021-06-10 12:44:08 · 2299 阅读 · 21 评论 -
MPU9250的MPL移植_HAL库(以STM32F103为主控)
准备材料:驱动库: motion_driver_6.12硬件: 正点原子MINI——STM32f103RCT6硬件IIC——PB8,PB9GY-91模块: 看图可知AD0接地,地址是0X68硬件连接:**生成代码工具:**STM32CubeMX1,选择芯片双击2,选择外部晶振,然后配置时钟硬件外接的晶振是8M,根据自己的晶振选择,选择HSE和PLCLK,输入72,按enter自动配置时钟3,选择sys,配置代码烧入方式为:SWD,基本时钟源没使用操作系统使用的画使用默认的:Sys原创 2021-06-09 18:45:24 · 6266 阅读 · 12 评论