飞控部分:
介绍:使用stm32c8t6和mpu6050制作一款低价飞控,固件用的是开源的betaflight_3.2.5_NAZE,飞行噪声很小,可能是桨叶好,乾丰5寸3叶桨。
原理图:
PCB:
![](https://img-blog.csdnimg.cn/10673a72b55c4c2c9bc5e15d19de3e80.jpeg)
![](https://img-blog.csdnimg.cn/8d47ba949f8746d78a1c6caca37df502.jpeg)
拿到嘉立创打样后:
焊接:
飞控需要单独5v供电,随便找了各降压模块,某宝大概3元钱,插入3s电池,调节旋钮,电源稳压到5v,再接入飞控。
刷固件betaflight_3.2.5_NAZE,然后输入CLI命令,配置飞控。
机身部分:
全身采用PCB,每部分在1010cm内,这样嘉立创免费打样,坏了也好免费更换
各部分PCB 3D效果图:
一套:机臂8,中间底板2,电池与飞控仓侧板2,横梁*4
![](https://img-blog.csdnimg.cn/aa951b578c73496ba7f286381b58300b.png)
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组装机架:
![](https://img-blog.csdnimg.cn/d4f60246d4d34c2caee6eb4e48d610d1.png)
![](https://img-blog.csdnimg.cn/1ff1fc01408448988eb24e37a2204925.png)
![](https://img-blog.csdnimg.cn/9825a98c81044c56a186f171ed90c636.png)
闲鱼买了个四合一电调,60元,电调安装在飞控上层,
安装好后,盖上分层板,此层用来放电池
吃完师弟的核桃,拿起来看看~
一层有点软,弄两层,就硬多了,结实,和碳纤维的差不多。紫色的是我第一版的机臂,还能凑合用。本着低成本、废物利用的原则,采用快递减震用的这种材料
整机重量:
准备起飞:
试飞视频:
【c8t6+mpu6050+PCB机架-哔哩哔哩】
【某鱼连接】https://m.tb.cn/h.fH2bU6L?tk=9lGB2kyxiwc
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