RockPi4安卓开发日记（一）

因为项目需要，在RockPi4B安卓开发板上移植一个驱动软件。这里记录遇到的坑：
1、开发板配件缺失。由于这块板用的内存是eMMC，需购买eMMC转USB，以便烧录映像文件；由于Type-C口供电，需要通过USB连接电脑调试，需购买USB公对公线。
2、电脑通过USB连到这块开发板，adb devices检测不到板子。查看安卓设置里USB的选项，都是灰的。仔细阅读在线资料，里边提到：
To access ADB, you need a USB male A to A cable(Upper USB3 port) and turn the USB OTG switch to Device mode.
仔细看检查板子，发现USB口的背面有一个小开关，拨到另一边，电脑就能检测到了。如下图的红圈所示：
3、这个项目是将SDR（软件无线电）接收器的驱动移植到安卓。
4、驱动是c代码，在Linux上已调通。考虑先用ndk将c代码编译成安卓平台的版本，再通过adb shell来运行，看看效果。
5、将ndk-build编译c代码生成的可执行文件rtl_sdr，通过adb push上传到sdcard/download目录下，chmod 777 rtl_sdr，无效。google这个问题得知，sdcard目录下是不允许有可执行文件的。于是mv到storage目录下再chmod搞定。
6、运行rtl_sdr，提示permission dennied。估计是因为这个程序用到USB接口，要获得相应权限的permission，看来想绕开app开发直接在adb shell运行是不行的了。