通过SWD下载程序的ARM相关寄存器

SWD的时序图：

1. start单个起始位，值为1（HIGH）
2. APnDPA单比特，指示要访问DP还是AP。0用于访问DP（DPACC），1用于访问AP（APACC）
3. RnWA单个位，指示访问是读（1）还是写（0）
4. A[2:3]2位，给出DP或AP寄存器地址的A[3:2]地址字段。对于DPACC，是SW-DP中寄存器的地址；对于APACC，被寻址的寄存器取决于A[3:2]值和DP的SELECT寄存器中的值。注：[3:2]值首先传输LSB，这就是它显示为“A[2:3]”的原因。
5. Parity 前一个数据包的单个奇偶校验位。使用偶数奇偶校验：如果设置为1的位数为奇数，则奇偶校验位设置为1。对于数据包请求，将对APnDP、RnW和A[2:3]位进行奇偶校验。对于数据传输(RDATA和WDATA)，奇偶校验是在32数据位。
6. stop 单个停止位，始终为0
7. Park 1位。调试主机不驱动此位的线路，并且线路被DP拉高。目标将此位读取为1。
8. Trn Turnaround。这是一段时间，在此期间线路未被驱动，线路的状态未定义。周转周期的默认长度为一个时钟周期，可以通过在SW-DP的线路控制寄存器中写入TURNROUND字段来更改（通常不需要）
9. ACK[0:2]3位目标到主机响应。ACK值首先在线路上传输LSB，因此它显示为ACK[0:2]
10. 32位写入数据，从主机到目标。WDATA值首先在导线上传输lsb，因此它显示为WDATA[0:31]。
11. RDATA[0:31]从目标到主机的32位读取数据。RDATA值首先在导线上传输lsb，因此它显示为RDATA[0:31]。

电源控制：

DAP模型支持多个功率域；可以有三个电源域：

•常开域

•系统电源域

•调试电源域

DP寄存器位于常开域中，CTRL/STAT寄存器中有两个控制位：

•Bit[28]，CDBGPWRUPREQ，用于请求系统电源管理器在调试电源域中完全通电并启用时钟。

•Bit[30]，CSYSPWRUPREQ，用于请求系统电源管理器完全通电并启用系统电源域中的时钟。

初始化期间需要设置这两个位，以确保MCU完全通电并启用时钟

DP 寄存器：

AP 寄存器：

ABORT寄存器：

ABORT：AP中止寄存器始终存在于所有DP实现中，仅写，始终可访问。它的主要目的是强制DAP中止，也用于清除错误和粘性标志条件。当APnDP位=0时，它在写入操作时处于地址0x0。对AP中止寄存器的访问不受选择寄存器中CTRLSEL位值的影响。

当调试器发现错误标志被设置为1，或者粘性比较标志被设置成1时，它必须写入AP中止寄存器以将错误或粘性比较标志清除为0。如果有必要，可以使用对AP中止寄存器的一次写入来将多个标志清除为0

IDCODE寄存器：

标识码寄存器是只读的，并且始终可以访问，存在于所有调试端口实现中。它提供有关ARM调试接口的标识信息。当APnDP位=0时，它在读取操作时位于地址0b00

Bits	Function	Description
[31:28]	Version	Version code, implementation defined.
[27:12]	PARTNO	0xba10 for SW-DP
[11:1]	DESIGNER	Defaults to 0x23b
[0]	-	Always 1

Control/Status寄存器：

这个重要的寄存器提供DP的控制和状态。当APnDP位=0并且选择寄存器中的CTRLSEL位设置为0时，它在读写操作中处于地址0x4

SELECT寄存器：

AP选择寄存器始终存在，其主要目的是选择当前访问端口和该访问端口中的活动4字寄存器窗口，它还选择调试端口地址组。当APnDP=0时，它在写入操作时位于地址0b10，并且仅写入。对AP选择寄存器的访问不受CTRLSEL位值的影响

Bits	Function	Description
[31:24]	APSEL	Selects the current AP.0x00 = AHB-AP (We use this!)0x01 = APB-AP 0x02 = JTAG-AP 0x03 = Cortex-M3 if present.Reset to Unpredictable.
[23:8]		Reserved. Should be 0, read as 0.
[7:4]	APBANKSEL	Selects the active 4-word register window on the current AP. Reset to Unpredictable
[3:1]		Reserved. Read as 0, Should be 0.
[3:0]	CTRLSEL	(As mentioned many times above) SW-DP Debug Port address bank select. Reset to 0. However the register is WO, so we can’t201430of61read its value.

RDBUFF寄存器：

当APnDP位=0时，RDBUFF在读取操作中位于地址0b11，并且是只读寄存器。对读取缓冲区的访问不受SELECT寄存器中CTRLSEL位的值的影响。

执行读取读取缓冲区从访问端口捕获数据，该数据是上一次读取的结果，而无需启动新的访问端口事务。这意味着读取读取缓冲区将返回上次访问端口读取访问的结果，而不会生成新的AP访问。读取“读取缓冲区”后，其内容将不再有效。读取缓冲区的第二次读取结果未定义。如果需要读取访问端口寄存器的值，则该读取之后必须是以下其中之一：

•第二个访问端口寄存器读取。可以读取控制/状态寄存器（CSW），以确保第二次读取没有副作用。

•对DP读取缓冲区的读取。

根据使用的选项，对访问端口或调试端口的第二次访问将暂停，直到恢复

WCR寄存器：

有线控制寄存器的目的是选择与SW-DP的物理串行端口连接的操作模式。当选择寄存器中的CTRLSEL位设置为b1时，在读写操作中，它是地址为0b01的读/写寄存器。线控寄存器的许多功能都是由实现定义的。

对于SWD编程，不需要配置此寄存器。

RESEND寄存器：

读取重新发送寄存器使读取数据能够从损坏的调试器传输中恢复，而无需重复原始AP传输。它是一个32位只读寄存器，在读取操作时位于地址0b10。对读重新发送寄存器的访问不受SELECT寄存器中DPBANKSEL位值的影响。对RESEND寄存器执行读取不会从访问端口捕获新数据。它返回上次AP读取或DP RDBUFF读取返回的值。读取RESEND寄存器可以从损坏的传输中恢复读取数据，而无需重新发出原始读取请求或生成新的DAP或系统级访问。RESEND寄存器可以被多次访问。它总是返回相同的值，直到对DP RDBUFF寄存器或访问端口寄存器进行新的访问

MEM-AP的访问：

MEM-AP寄存器：

CSW寄存器：

CSW寄存器通过MEM-AP配置和控制对连接的存储器系统的访问或从连接的存储系统的访问。CSW是一个R/W寄存器，但有些位是只读的。CSW位于MEM-AP寄存器空间中的偏移0处，因此它是第一寄存器组中的第一个寄存器。对于SWD编程，我们可以将CSW设置为（2<<0|1<<4|1<<24|1<<25），使其访问为32位，递增单个，特权访问，作为调试器访问。

TAR寄存器：

该R/W寄存器保存要访问的32位系统存储器地址；它在MEM-AP寄存器空间中处于偏移0x04。当使用数据读/写寄存器（DRW）时，TAR指定要访问的内存地址，并且在成功访问DRW时可以自动递增

DRW寄存器：

这个R/W寄存器保存一个32位的数据值。在写入模式下，DRW将当前传输要写入的值保存到TAR中指定的地址；在读取模式下，DRW保持从TAR中指定的地址在当前传输中读取的值。DRW寄存器将AP访问直接映射到一个32位内存访问：对DRW的写入命令MEM-AP启动对内存系统的写入访问DRW的读取命令MEM-AP启动对内存系统的读取访问。请注意，在内存访问完成之前，AP访问不会完成

CORE DEBUG:

DCRDR寄存器：

DCRDR寄存器是一个数据临时缓存，用于读取和写入ARM核心寄存器、专用寄存器和浮点扩展寄存器。DCRDR也可以单独使用，在外部调试器和处理器上运行的调试代理之间提供消息传递资源

DHCSR寄存器：

这个寄存器有两个字段排列视图：当读取时，[31:16]是一些状态位；写入时，[31:16]是一个“调试密钥”值，必须将其设置为0xA05F才能更新[15:0]。

DCRSR寄存器：

使用DCRDR，此寄存器提供对ARM核心寄存器、专用寄存器和浮点扩展寄存器的调试访问。对DCRSR的写入指定要传输的寄存器、方向（读/写）并开始传输。