操作系统---进程间的通信方式

一. 进程间的通信方式

• 进程间通信：每个进程各自有不同的用户地址空间，任何一个进程的全局变量在另一个进程中都看不到，所以进程之间要交换数据必须通过内核，在内核中开辟一块缓冲区，进程1把数据从用户空间拷到内核缓冲区，进程2再从内核缓冲区把数据读走。

①. 管道/匿名管道(pipe)

1. 管道是半双工的，数据只能向一个方向流动；需要双方通信时，需要建立起两个管道。

2. 只能用于父子进程或者兄弟进程之间(具有亲缘关系的进程);

3. 独立的文件系统：管道对于管道两端的进程而言，就是一个文件，但它不是普通的文件，它不属于某种文件系统，而是自立门户，单独构成一种文件系统，并且只存在与内存中。

4. 数据的读出和写入：一个进程向管道中写的内容被管道另一端的进程读出。写入的内容每次都添加在管道缓冲区的末尾，并且每次都是从缓冲区的头部读出数据。

管道的实质：

1. 管道的实质是一个内核缓冲区，进程以先进先出的方式从缓冲区存取数据，管道一端的进程顺序的将数据写入缓冲区，另一端的进程则顺序的读出数据。
2. 该缓冲区可以看做是一个循环队列，读和写的位置都是自动增长的，不能随意改变，一个数据只能被读一次，读出来以后在缓冲区就不复存在了。
3. 当缓冲区读空或者写满时，有一定的规则控制相应的读进程或者写进程进入等待队列，当空的缓冲区有新数据写入或者满的缓冲区有数据读出来时，就唤醒等待队列中的进程继续读写。

管道的局限：

1. 只支持单向数据流；
2. 只能用于具有亲缘关系的进程之间；
3. 没有名字；
4. 管道的缓冲区是有限的（管道制存在于内存中，在管道创建时，为缓冲区分配一个页面大小）；
5. 管道所传送的是无格式字节流，这就要求管道的读出方和写入方必须事先约定好数据的格式，比如多少字节算作一个消息（或命令、或记录）等等；

②. 有名管道(FIFO)

• 匿名管道由于没有名字，只能用于亲缘关系的进程间通信。为了克服这个缺点，提出了有名管道。有名管道严格遵循先进先出(first in first out)。有名管道以磁盘文件的方式存在，可以实现本机任意两个进程通信。

匿名管道和有名管道总结

1. 管道是特殊类型的文件，在满足先入先出的原则条件下可以进行读写，但不能进行定位读写。
2. 匿名管道是单向的，只能在有亲缘关系的进程间通信；有名管道以磁盘文件的方式存在，可以实现本机任意两个进程通信。

③. 信号(Signal)

• 信号是Linux系统中用于进程间互相通信或者操作的一种机制，信号可以在任何时候发给某一进程，而无需知道该进程的状态。

Linux系统中常用信号：

1. SIGHUP：用户从终端注销，所有已启动进程都将收到该进程。系统缺省状态下对该信号的处理是终止进程。
2. SIGINT：程序终止信号。程序运行过程中，按Ctrl+C键将产生该信号。
3. SIGQUIT：程序退出信号。程序运行过程中，按Ctrl+\键将产生该信号。
4. SIGBUS和SIGSEGV：进程访问非法地址。
5. SIGFPE：运算中出现致命错误，如除零操作、数据溢出等。
6. SIGKILL：用户终止进程执行信号。shell下执行kill -9发送该信号。
7. SIGTERM：结束进程信号。shell下执行kill 进程pid发送该信号。
8. SIGALRM：定时器信号。
9. SIGCLD：子进程退出信号。如果其父进程没有忽略该信号也没有处理该信号，则子进程退出后将形成僵尸进程。

④. 消息队列(Message Queuing)

• 消息队列是消息的链表,具有特定的格式,存放在内存中并由消息队列标识符标识。
• 管道和消息队列的通信数据都是先进先出的原则。与管道（无名管道：只存在于内存中的文件；命名管道：存在于实际的磁盘介质或者文件系统）不同的是消息队列存放在内核中，只有在内核重启(即，操作系统重启)或者显示地删除一个消息队列时，该消息队列才会被真正的删除。
• 消息队列可以实现消息的随机查询,消息不一定要以先进先出的次序读取,也可以按消息的类型读取.比 FIFO 更有优势。
• 消息队列克服了信号承载信息量少，管道只能承载无格式字 节流以及缓冲区大小受限等缺。

消息队列特点总结

1. 消息队列是消息的链表,具有特定的格式,存放在内存中并由消息队列标识符标识。
2. 消息队列允许一个或多个进程向它写入与读取消息。
3. 管道和消息队列的通信数据都是先进先出的原则。
4. 消息队列可以实现消息的随机查询,消息不一定要以先进先出的次序读取,也可以按消息的类型读取.比FIFO更有优势。
5. 消息队列克服了信号承载信息量少，管道只能承载无格式字 节流以及缓冲区大小受限等缺。
6. 目前主要有两种类型的消息队列：POSIX消息队列以及System V消息队列，系统V消息队列目前被大量使用。系统V消息队列是随内核持续的，只有在内核重起或者人工删除时，该消息队列才会被删除。

⑤. 信号量(Semaphores)

• 信号量是一个计数器，用于多进程对共享数据的访问，信号量的意图在于进程间同步。这种通信方式主要用于解决与同步相关的问题并避免竞争条件。

为了获得共享资源，进程需要执行下列操作：

1. 创建一个信号量：这要求调用者指定初始值，对于二值信号量来说，它通常是1，也可是0。
2. 等待一个信号量：该操作会测试这个信号量的值，如果小于0，就阻塞。也称为P操作。
3. 挂出一个信号量：该操作将信号量的值加1，也称为V操作。

⑥. 共享内存(Shared memory)

• 使得多个进程可以访问同一块内存空间，不同进程可以及时看到对方进程中对共享内存中数据的更新。这种方式需要依靠某种同步操作，如互斥锁和信号量等。可以说这是最有用的进程间通信方式。

⑦. 套接字(Sockets)

• 此方法主要用于在客户端和服务器之间通过网络进行通信。套接字是支持 TCP/IP 的网络通信的基本操作单元，可以看做是不同主机之间的进程进行双向通信的端点，简单的说就是通信的两方的一种约定，用套接字中的相关函数来完成通信过程。