Linux的IPC机制细节

1、无名管道（int pipe(int fd[2])）管道缓冲区一有空闲区域，写进程就会写。如果读进程不读出的话，操作会阻塞。如果没有内容的话，读进程也会被阻塞（读写用read和write）
2、标准流管道(FILE * popen(const char cmd ,cconst char type))创建连接到另外一个进程的管道。也就是一个可以执行别的操作的可执行文件***。（类似的还有system和exec函数族，提供了在一个程序里面执行别的文件的方法），读写必须使用标准流操作（gets和puts）
3、有名管道（int mkfifo(const char * filename,mode_t mode)）.可以使用阻塞打开和非阻塞打开。和之前的无名管道的最大区别。
****无名和有名，有不同的使用场合，并不存在谁好谁坏，标准流管道执行的命令产生的输出，是否必须要读过来才能使用？。使用exec执行的命令，或许可以直接在终端打印
4、信号 是Linux里面唯一的可以实现异步通知的机制，这个机制类似于中断，是非常有价值的。每个信号都有默认操作。这些默认操作，可能会让进程中，pause（）后面的函数不执行。但是如果自己覆盖默认函数，就会执行。使用信号最大的好处是：节约CPU资源，等待过程中，CPU会自动运行别的程序。不需要阻塞或者非阻塞轮询或者poll机制。
kill(pid_t pid ,int sig)用于发送信号（其他进程），raise（）用于向自身发送信号。alarm（）也用于向自己发送信号。前两者发送任意信号。alarm只能发送SIGALRM。
接收到信号如何处理？signal(）和singaction()。前者直接对某个信号给出一个处理函数。后者会使用一个集合，针对一系列信号。注意后者针对每一个信号都有特定的处理方式由sigaction结构体表示。里面包含着处理函数，mask,标志位。这个mask会指定哪些信号会被当前进程接收，哪些不会。
5、信号量(semget() semctl() semop())，P操作会阻塞等待在某个地方。没有得到信号，后面的程序都无法执行。信号量主要用来同步。
6、共享内存（函数：shmget() shmat() shmdt()），主要用来传递大数据，需要经历创建，映射等操作，映射返回会得到一个段地址。对这个段地址读写。读写方法可能需要注意。需要用到strcnpy这种内存复制函数。普通的读，写函数应该不可以。
7、消息队列(msgget() msgsnd() msgrcv() msgcntl())，类似于ucos中的邮箱，与FIFO不同的是，可以读取指定消息（但是ucos的邮箱不可以，邮箱更像是传递单条消息，传递多条由消息队列）。看起来Linux里面的消息队列就是ucos里面的消息队列+邮箱。
##上面的5 6 7 点，创建和使用都有类似的地方。其实，这些东西只是用的话，套路都一样。只是使用的场合不同。最重要的一点，如果进程想使用这些机制，那进程一定会用某种方法令自己一直执行*，或许是while(1)循环，1 2 3 5 6 7点，或许是用pause（信号专属）。不用担心这个进程一直执行之后，别的程序无法执行，操作系统会调度多个执行的进程。这是它自动执行的。我们需要做的，就是，运行多个进程。简单点，跑起来就完事了，剩下的操作系统解决