c++ 二叉堆讲义（CMB整理）

二叉堆

一、堆的描述

习惯上，我们将二叉堆简称为“堆”，二叉堆是以数组存储的完全二叉树，是一种实现优先队列（priority queue）的数据结构

优先队列是至少允许插入(insert)和删除最小项（或最大项）（deleteMin or deleteMax）两种操作，有时我们可以添加一些其他的操作，但不属于优先队列基本模型的一部分

1、 堆的定义

n个元素称为堆，当且仅当它的关键字序列 ，满足序列从小到大的称为最小堆（也称小根堆），满足序列从大到小的称为最大堆（也称大根堆）

形象地说，父节点值大于或等于其孩子节点值的，叫最大堆；父节点值小于或等于孩子节点值的，叫最小堆
根据定义可知，堆是一颗完全二叉树。下图为树形结构表示的堆

2、 堆的性质

设树的高度为d，则堆具有如下的几个性质：
（1） 所有的叶结点不是处在第d层，就是处于第d-1层（完全二叉树性质）
（2） 当d≥1时，第d-1层上有 个结点（完全二叉树性质）
（3） 第d-1层上如果有分支结点，则这些分支结点都集中在树的最左边（完全二叉树性质）
（4） 每个结点所存放元素的关键字，都大于（最大堆）或小于（最小堆）它的子孙结点所存放元素的关键字（堆性质）

3、堆的存储特点

由于堆是一颗完全二叉树，根据完全二叉树的性质，可以用数组来存储堆

对于上图，将这两个堆保存在以1开始的数组中

按照这种存储方式，可知第i个元素的左右儿子分别是第2i和第2i+1个元素，而它的父亲节点是第 i/2 个元素

由于父亲节点和儿子节点具有这样的顺序关系，所以可以方便地由父亲节点找到儿子节点，反之亦然。可见，相对于链表存储方式，这种存储方式大大节省了存储空间，高效快速

在数组的存储方式下，堆有如下性质：
（1） 当用数组表示存储了n个元素的堆时，叶子结点的下标是
[n/2]+1,[n/2]+2,…,n
（2） 一个从小到大已排好序的数组是最小堆，反之则不然，因为堆的结构不唯一
（3） 一个最大堆（最小堆）中最小（最大）元素在堆的叶子结点上

定义一个堆:

int  heap[maxn] ;  //存储堆
int  len;        //堆中元素个数

二、堆的相关操作

堆作为一种优先队列的数据结构，其基本操作是：插入（入队）和删除最大项或最小项（优先级最低或最高的项出队）

下面是堆的一些常用操作 (heap[]为存放堆的数组，n为堆元素个数)。为了便于描述，假定这里的堆都是最小堆（最大堆的操作与最小堆类似）

将一个数插入堆:

在堆中插入元素x
首先将元素x放到堆中的最后一个位置（即最底层最右边的位置），然后不断地把x往上调整，直到x调不动为止（即大于它现在的父亲，或者x处于根结点）

代码实现：

void insert(int x) //将x放进堆 
{
	heap[++len]=x; //把当前数放进堆尾 
	int i=len; //i为要调整的数在heap[]中的位置 
	while (i>1&&heap[i]<heap[i/2]) 
	//还没调到堆头，因为是小根堆，要满足儿子大于父亲，如果儿子小于父亲说明需要调整 
	{
		swap(heap[i],heap[i/2]);//儿子和父亲交换 
		i/=2; //交换后要调整的数的位置也改变了 
	}
}

在堆中删除位置为k的元素

首先把位置k的元素和最后一个位置的元素交换，然后删去最后一个位置，这样k上的元素就被删除了
接着把位置k上的新元素不断下调，直到满足堆的性质

代码实现：

void del(int k) //删除堆中位置为k的元素
{
	int i=k,j; //i:父亲 j:儿子 
	heap[k]=heap[len];
	len--; //将堆顶赋值为堆尾的数，再删除堆尾，调整堆顶的位置（往下移动） 
	while (i*2<=len)//把还没调到堆尾 
	{
		if (i*2==len||heap[i*2]<heap[i*2+1]) j=i*2; else j=i*2+1;
		//小根堆要满足父亲小于儿子，左儿子小于右儿子，j就是找左右儿子较小的那一个，与父亲进行交换 
		if (heap[j]<heap[i]) swap(heap[j],heap[i]),i=j;
		//如果儿子小于父亲，可以交换，更新父亲的位置
		else return; //否则此时的二叉堆满足堆的性质，可以返回 
	}
}

建堆：

把元素不断插入到堆

代码实现：

void make_heap()
{
    n=0;
    for(int i=1;i<=m;i++)//m为要建堆的元素个数
    {  
       cin>>x
       insert(x);
    }
}

经典运用

1.堆排序
对原序列进行从小到大排序的方法如下：
（1）对原序列构造最大堆
（2）每次把堆顶heap[1]（待排序元素的最大值）与最后一个元素heap[len]交换
（3）len–
（4）h[eap1]向下调整
（5）重复做（2)（3)（4）n-1遍，就排好

三、小结

堆是实现优先队列的一种数据结构，在插入、修改某元素值、删除最大项（或最小项）操作有着不俗的表现

时间复杂度均为：O（logn）

在竞赛中灵活使用最大堆和最小堆，对有频繁插入、删除、求最大(最小)值（或第k大值、第k小值）等试题，堆是一种非常不错的数据结构，同时也可以用最大堆和最小堆在空间上进行优化

优先队列还有一些其他的数据结构，如d堆、左式堆、斜堆、二项堆、斐波那契堆等，但在信息学竞赛中极少触及，有兴趣可以适当了解，拓宽知识面，增强对“优先队列”的理解