STM32 CUbeIED FatFs文件系统SPI驱动SD卡

1、FatTFs简介

  FATFS是面向小型嵌入式系统的一种通用FAT文件系统,由ANSI C语言编写,并且完全独立于底层的I/O介质。所以可以基本不做修改直接移植到任何处理器中,在STM32CUbeIDE中自带FATFS能够更加方便的使用。它支持FATl2、FATl6 和FAT32,支持多个存储媒介;有独立的缓冲区,可以对多个文件进行读/写,并特别对8 位单片机和16 位单片机做了优化。

FATFS 的特点有:

			• 兼容 Windows 的 FAT 文件系统。
			• 极小的代码量和工作区
			• 丰富的配置选项:
			– 多卷 (物理驱动与分区)。
			– 多个 ANSI/OEM 代码页,包括 DBCS。
			– 以 ANSI/OEM 或 Unicode 支持长文件名。
			– 支持 RTOS。
			– 支持多种扇区大小。
			– 只读、最小化的 API、 I/O 缓冲等等 ......
			– FAT子类型:FAT12、 FAT16 和 FAT32。
			– 打开的文件数量:无限制,取决于可用的内存。
			– 卷的数量:多达 10 个。
			– 文件大小:取决于 FAT 规范。(多达 4G-1 字节)
			– 卷的大小:取决于 FAT 规范。(512 字节 / 扇区情况下,支持多达 2T 字节)
			– 簇的大小:取决于 FAT 规范。(512 字节 / 扇区情况下,支持多达 64K 字节)
			– 扇区的大小:取决于 FAT 规范。(多达 4K 字节)

  最顶层是应用层,使用者无需理会FATFS 的内部结构和复杂的FAT 协议,只需要调用FATFS 模块提供给用户的一系列应用接口函数。底层磁盘 I/O 和 RTC 模块均与 FatFs 模块完全分离。它们必须由用户提供,这是将 FatFs 模块与其它平台相连的主要工作。
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2、硬件电路

  使用的是正点原子Mini开发板STM32F103RC,自带SD卡SPI接口。SD_CS片选是PA3。
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3、创建工程

开启调试下载:
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开启外部时钟:
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配置时钟72M:
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开启串口调试USART1:
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开启硬件SPI:
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开启FatFs文件系统:
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最重要的一点片选 PA3:
选择开启PA2 PA4目的是为了不对SD卡干扰,开发板SPI接口上面还有Flash,为了不影响SD卡,所以开启PA2 PA4禁止片选。片选根据自己的开发板的电路选择,我自己使用的正点原子开发板。
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解决中文乱码,选择GBK编码,默认没有GBK自己手动输入。
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配置部分基本完成,修改编写代码。

4、代码修改

移植完成的工程文件目录:
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4.1 、新建fafs_sd文件夹

  保存所需要的fatfs.c fatfs.h文件代码,fatfs.c fatfs.h文件代码比较多,我就不在这个地方放了,最后我会附上我的工程文件,有需要自己下载。这里仅仅展示一部分。重要的一点,不要忘记添加文件路径
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4.2、需要修改部分

第1处需要修改地方:
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volatile uint8_t FatFsCnt = 0;
volatile uint16_t Timer1, Timer2;

void SDTimer_Handler(void)
{
   
  if(Timer1 > 0)
    Timer1--;

  if(Timer2 > 0)
    Timer2--;
}

在这里插入图片描述

void SysTick_Handler(void)
{
   
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */
	 FatFsCnt++;
	  if(FatFsCnt >= 10)
	  {
   
		FatFsCnt = 0;
		SDTimer_Handler();
	  }
  /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
  HAL_IncTick();
  /* USER CODE BE
### 回答1: 很高兴回答你的问题,Java语言可以用来编写一个单部多线程傻瓜调度(FAFS)电梯系统。要实现这个系统,你需要使用Java线程来模拟单部多线程傻瓜调度(FAFS)电梯系统,并使用多线程技术来实现调度算法。此外,你还需要使用Java GUI技术来实现电梯系统的图形界面。 ### 回答2: 单部多线程傻瓜调度(FAFS)电梯系统是一个用Java编写的电梯调度系统,它能够同时工作于多个线程,并且是一个简单的调度算法。 该系统的主要功能是通过多线程实现电梯调度和乘客楼层请求的处理。以下是该系统的基本设计思路: 1. 创建电梯类(Elevator)和乘客类(Passenger),其中电梯类包含电梯的状态、当前楼层、电梯移动方向等信息,乘客类包含乘客的楼层请求信息。 2. 创建调度器类(Scheduler),用于管理所有的电梯和乘客请求。调度器继承自Thread类,可以单独运行一个线程,处理所有的电梯和乘客请求。 3. 在调度器类中,根据乘客请求,将乘客分配给电梯。调度器使用傻瓜调度算法,即每当有新的请求时,将乘客分配给最近的电梯。 4. 电梯类中的run()方法中,通过循环检查当前电梯的状态和楼层。根据电梯的移动方向以及当前楼层,决定是否停靠乘客所请求的楼层,并更新电梯的状态。 5. 在调度器类中,监听乘客类的请求,并根据乘客请求创建新的乘客对象,并将其分配给电梯。每当有新的乘客请求时,调度器会在电梯中选择最适合的电梯。 6. 调度器和电梯类之间通过线程间通信进行交互,当电梯到达某一楼层时,调度器会通知乘客类,并更新乘客的状态和楼层信息。 以上是用Java编写单部多线程傻瓜调度(FAFS)电梯系统的基本思路,通过多线程实现电梯调度和乘客请求的处理,以实现高效的电梯调度。 ### 回答3: FAFS电梯系统是一种单部多线程的电梯调度系统,使用Java编写。该系统基于先来先服务(First Come First Serve)算法,主要模拟电梯的调度和运行过程。 电梯系统主要由以下几个类组成: 1. 电梯类(Elevator):表示电梯对象。该类包含电梯的当前楼层、运行方向、状态等信息,以及对电梯进行运行、停止、开关门等操作的方法。 2. 乘客类(Passenger):表示乘客对象。每个乘客对象包含起始楼层和目标楼层等信息。 3.调度器类(Scheduler):负责协调电梯和乘客之间的调度。对于每个请求,调度器根据乘客的楼层请求选择一个最近的空闲电梯,并将乘客请求加入到该电梯的请求队列中。 4. 请求类(Request):表示乘客对电梯系统发出的请求。该类包含乘客的起始楼层和目标楼层等信息。 在FAFS电梯系统中,每当有乘客发出请求时,调度器将该请求分配给最近空闲的电梯。电梯根据当前楼层和运行方向来决定是否响应该请求,并根据乘客请求的楼层顺序来按序处理请求。 电梯通过多线程来实现。每个电梯对象都运行在独立的线程中,通过循环监听调度器传递过来的请求队列。电梯通过判断当前楼层与请求队列中的楼层差值来判断响应该请求。一旦响应请求,电梯将执行相应操作,如开关门、运行、停止,并更新当前楼层和运行方向。 整个系统的运行过程是在调度器的主线程中启动的。调度器通过循环监听乘客的请求,并将请求分配给最近的空闲电梯。每个电梯通过独立的线程运行,并通过调度器的请求队列来处理乘客的请求。 FAFS电梯系统利用多线程实现了电梯的并行处理,使得乘客的请求可以被快速响应并处理。电梯系统能够提供高效的乘坐体验,减少乘客的等待时间,提高电梯的运行效率。
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