Maix Bit(K210) 裸机开发教程（三） 定时的使用

  定时器（TIMER）K210有3个，每个定时器有4个通道。实现使用定时控制RGB LED灯循环闪烁。
TIMER有如下功能：

启动或者禁用定时器
配置定时器触发间隔
配置定时器触发处理程序

1、常用API

定时器初始化：

timer_init(timer_device_number_t timer_number)

设置定时器参数：

timer_set_interval(timer_device_number_t timer_number, timer_channel_number_t channel, size_t nanoseconds)

设置定时器触发中断回调函数：

timer_irq_register(timer_device_number_t device, timer_channel_number_t channel, int is_single_shot, uint32_t priority, timer_callback_t callback, void *ctx)

使能或者禁用定时器：

timer_set_enable(timer_device_number_t timer_number, timer_channel_number_t channel, uint32_t enable)

2 代码

#include <fpioa.h>
#include <plic.h>
#include <stdio.h>
#