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RSS订阅原创 Mac应用显示“已损坏，请移进废纸篓”，打不开解决办法
操作台仍旧是在终端上，我们需要输入一个开区磁盘权限的指令，在这之前，需要先获取这个软件路径：使用鼠标左键拖着软件移动在终端或者用三指拖拽软件到终端窗口。如果开始了允许任何来源之后还是不能安装，那有可能是启动文件权限有问题，这属于磁盘权限不足，我们还需要手动去赋予这个软件启动文件权限。回车确认后，直接在仿达-应用程序页面打开这个软件,如果仍旧提示损坏，那就是软件版本不能够兼容系统版本了，可以去找一下兼容的版本使用。左上角小苹果图标->系统设置->隐私与安全->安全性。
2024-03-29 17:18:36
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原创 Docker遇到permission denied
这个错误通常发生在非特权用户尝试使用 Docker 命令时。默认情况下，Docker 守护进程绑定到 UNIX 套接字。如果你仍然遇到相同的权限问题，请确保 Docker 守护进程正在运行。，只有 root 用户和 docker 组的成员才能访问该套接字。来运行 Docker 命令可能会涉及到特权操作，因此请谨慎使用。文件的权限设置正确。此外，你还可以尝试在使用 Docker 命令时使用。退出当前终端并重新登录，以便更新用户组的权限。如果问题仍然存在，请确保。
2024-01-19 21:57:13
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原创 Visual Studio安装Eigen库
可以直接右键选择属性，或者点击项目上面的小扳手。按住ctrl点击，将会打开库文件详情。选择配置属性下的C/C++选择常规里的附加包含目录。编辑到之前解压的目录就行。或者没有红色波浪线。
2023-12-19 21:32:47
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原创 webots： Failed to attach extern robot controller: no available “＜extern＞“ robot controller found.解决
webots： Failed to attach extern robot controller: no available "<extern>" robot controller found.问题解决再进行webots与visual studio联合机器人仿真时遇到了上述问题。
2023-11-08 17:25:29
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原创 数独基础技巧
数独基础思想数独作为一个益智游戏，想必大家都或多或少接触过，基础思想就是在9*9的方格中，每一行每一列每个九宫格都不重复地存在1~9这九个数字，这也意味着对一个正确的数独题目都有一个固定的答案。而解题的人需要做的就是根据题目中给出的数字推理出最终的答案。详细的定义这里就不介绍了，大家可以百度或者找题目做一下。基础解法这里讲解的解法只在普通数独的基础上，对于一些趣味数独可能不适用，例如什么对角线的。并且也不建议大家入门就玩趣味的，新手还是要先熟悉数独的魅力，再去接触花里胡哨的。（本文里的方法也都是
2021-11-22 20:20:52
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原创 [Pixhawk/PX4]开发环境搭建(Ubuntu 18.04)和问题总结
主要记录了PX4环境在Ubuntu 18.04下的搭建过程和问题总结。由于gazebo在ros安装中一般会包括，所以gazebo安装没有介绍。一、基础资源下载这是我第一次接触ubuntu系统的安装，所以可能有些步骤有错误或者多余，敬请批评指正。1.下载安装脚本ubuntu.sh和requeirements.txt，不太懂这个要干嘛而且很多教程中没有，所以我就试了一下反正不亏。wget https://raw.githubusercontent.com/PX4/Firmware/mast
2021-10-31 14:57:11
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原创 matlab实现虚拟力策略传感器分布
第一次写文章，主要想记录一下编程过程中的坎。1.虚拟力策略虚拟力法原理是：将机器人在环境中的运动视为一种机器人在虚拟的人工受力场的运动。障碍物对机器人产生斥力，目标点对机器人产生引力，引力和斥力的合力作为机器人的加速力，来控制机器人的运动方向和计算机器人的位置。2.传感器放置问题传感器放置影响着这一区域检测性能的可靠度，因此对于重要的区域往往需要多个多种传感器重复放置来提高可靠度。3.问题建模建模思路：（1）传感器可靠度建模（2）检测区域对传感器可靠度影响建模（3）需要的
2021-08-23 11:16:51
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空空如也
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