问题:
webots: Failed to attach extern robot controller: no available "<extern>" robot controller found.问题解决
再进行webots与visual studio联合机器人仿真时遇到了上述问题。
解决方法:
1.找到robot的场景树2.找到Robot>physics Physics>controller
3.修改controller
4.选择controller为“<extern>”
注意事项
在进行联合仿真之前,往往需要调试好visual studio和webots的环境变量和一些基本参数。具体步骤请参考下述文章: