本文描述了在Webots中使用VisualStudio进行机器人仿真的过程中遇到的问题，即无法附加externrobotcontroller。解决方案包括定位场景树中的controller部分，将其改为<extern>，同时强调了在联合仿真前需确保VisualStudio和Webots环境设置正确。
问题：
webots： Failed to attach extern robot controller: no available "<extern>" robot controller found.问题解决
再进行webots与visual studio联合机器人仿真时遇到了上述问题。
解决方法：
1.找到robot的场景树
2.找到Robot>physics Physics>controller
3.修改controller
4.选择controller为“<extern>”
注意事项
在进行联合仿真之前，往往需要调试好visual studio和webots的环境变量和一些基本参数。具体步骤请参考下述文章：
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