电路课组（一）电路原理 Part 4 动态电路(1) 动态时域分析

0. 动态电路分析综述

有动态元件的电路叫做动态电路。我们所关注的的动态电路分析，主要集中于一个动作（换路）、两个过程（暂态和稳态）。

 当电路结构或元件参数发生改变时（例如电路中某条支路的断开或者接入，信号的突然注入等），会使电路原来的工作状态发生改变，成为一个新的工作状态，这种转变叫做换路。而这种转变是需要时间的，转变过程即为暂态过程。
 当变化经过一段时间后（这个时间是由系统本身决定的），各元件的参量都不改变或周期性改变，则称进入了稳定状态，简称稳态。

本节的时域分析主要讨论暂态过程。稳态过程可以使用更加有效的相量法进行求解。

1. 微分方程描述

利用微分方程描述动态电路，就是把握住电容电感的元件约束，随后利用进行相互关联。
微分方程法是电路时域分析的核心与经典分析方法。

比如RLC串联电路可以建立如下简明的方程：
$$iR+L\frac{\mathrm{d}i}{\mathrm{d}t}+\frac{1}{C}{\int }_{-\infty }^{t}i\mathrm{d}t=0$$

2. 动态元件的补充

动态元件主要指电容和电感。均由一阶导数定义控制关系。

2.1. 电容电感的串并联

电容和电导、电感和电阻的规则分别相似。

电感串加并倒，电容串倒并加。

2.2. 动态电路阶数的判断

由于独立源在微分方程中的实际意义是等号右边的函数，所以将独立源置零之后，相当于分析一个齐次微分方程，并不会影响电路的阶数，但分析阶数确实更加方便了。

若串/并联的电容电感可以合并，则合并，观察简化后的电路中动态元件的个数，即为电路阶数。

2.3. 电容电感的元件等效

在分析电路初态时，可以把电容电感的过去等效为一个确定的电压源或电流源+零状态的电容电感，这会为我们的分析指出另一个侧面：
$$\begin{gathered} v(t)=\frac{1}{C}{\int }_{-\infty }^{t}i(t)\mathrm{d}t=V_0+\frac{1}{C}{\int }_{t_0}^{t}i(t)\mathrm{d}t \\ i(t)=\frac{1}{L}{\int }_{-\infty }^{t}v(t)\mathrm{d}t=I_0+\frac{1}{L}{\int }_{t_0}^{t}v(t)\mathrm{d}t \end{gathered}$$

例如，对如下的电路图：

有

由于这种等效，其中出现了一个0~t的积分。所以也可以为0，从而简化得到如下的式子：

3. 直观方法：三要素法与收敛性

3.1. 三要素法

利用微分方程理解一个电路是很不直观的，同时求解也不是human-friendly的。

所以有以下三个从微分方程中提取出来的要素，可以定性描绘一个一阶线性动态电路：

• 初态值：定义暂态过程的起点
• 稳态值：定义暂态过程的终点，计算时取$t\to \infty$即可。
• 时间常数：由网络本身特性决定。也可以使用固有频率$s=-\frac{1}{\tau }$对这个特性进行表征。

3.2. 二阶电路的定性分析

二阶电路没有简明的三要素法可供使用。

但除了朴素的微分方程之外，仍然可以从特征根看出网络的部分特性。

对于RLC串联电路，我们可以解出如下的特征根：
$$p_{1,2}=-\frac{R}{2L}\pm \sqrt{{\left(\frac{R}{2L}\right)}^2-\frac{1}{LC}}$$

关于为什么过阻尼衰减的比临界阻尼更慢，考虑其中两个特征根其一大于临界阻尼对应特征根

令
$${\alpha }_d=\frac{R}{2L}$$
为衰减系数，表征电路振荡过程的振幅衰减快慢。
$${\omega }_d=\sqrt{\frac{1}{LC}-{\left(\frac{R}{2L}\right)}^2}$$
为振荡角频率，表征欠阻尼条件下振荡的快慢。

由这两个量，或者特征根在平面上的分布，定性地画出二阶动态电路的响应曲线。
此为直观方法。