电路第三章-动态电路
- 第三章动态电路
- 三.1动态元件
- 电容
- 定义: f ( u , q ) = 0 f(u,q)=0 f(u,q)=0
- 分类:
- 线性时不变电容的特性:
- 库伏特性 q ( t ) = C u ( t ) q(t)=Cu(t) q(t)=Cu(t)
- VAR微分形式 i ( t ) = C d u d t i(t)=C\frac{\,du}{\,dt} i(t)=Cdtdu
- VAR积分形式 u ( t ) = 1 C ∫ − ∞ t i ( ξ ) d ξ u(t)=\frac{1}{C}\int_{-\infin}^ti(\xi)\,d\xi u(t)=C1∫−∞ti(ξ)dξ
- 功率 p ( t ) = C u ( t ) d u ( t ) d t p(t)=Cu(t)\frac{\,du(t)}{\,dt} p(t)=Cu(t)dtdu(t)
- 储能 W c ( t ) = 1 2 C u 2 ( t ) W_c(t)=\frac{1}{2}Cu^2(t) Wc(t)=21Cu2(t)
- 电感
- 定义
- 线性时不变电感的特性:
- 韦安特性 Ψ ( t ) = L ⋅ i ( t ) \Psi(t)=L·i(t) Ψ(t)=L⋅i(t)
- VAR微分形式 u ( t ) = L d i d t u(t)=L\frac{\,di}{\,dt} u(t)=Ldtdi
- VAR积分形式 i ( t ) = 1 L ∫ − ∞ t u ( ξ ) d ξ i(t)=\frac{1}{L}\int_{-\infin}^tu(\xi)\,d\xi i(t)=L1∫−∞tu(ξ)dξ
- 功率 p ( t ) = L d i ( t ) d t i ( t ) p(t)=L\frac{\,di(t)}{\,dt}i(t) p(t)=Ldtdi(t)i(t)
- 储能 W L ( t ) = 1 2 L i 2 ( t ) W_L(t)=\frac{1}{2}Li^2(t) WL(t)=21Li2(t)
- 电容和电感的比较
- 三.2动态电路方程及其解
- 三.3电路的初始值
- 三.4一阶动态电路的响应
- 三.5一阶电路的三要素法 y ( t ) = [ y ( 0 + ) − y p ( 0 + ) ] e − t τ + y p ( t ) y(t)=[y(0+)-y_p(0+)]e^{-\frac{t}{\tau}}+y_p(t) y(t)=[y(0+)−yp(0+)]e−τt+yp(t)
- 三.6正弦激励下一阶电路的响应(未完待续)
第三章动态电路
三.1动态元件
VCR(VAR)为微分或者积分的元件为动态原件
含有动态元件的电路称为动态电路
电容
定义: f ( u , q ) = 0 f(u,q)=0 f(u,q)=0
1.二端元件
2.任意时刻t,其电荷
q
(
t
)
q(t)
q(t)和电压
u
(
t
)
u(t)
u(t)的关系都能表示为:
f
(
u
,
q
)
=
0
f(u,q)=0
f(u,q)=0
分类:
时变,时不变,线性,非线性
线性时不变电容的特性:
库伏特性 q ( t ) = C u ( t ) q(t)=Cu(t) q(t)=Cu(t)
C为电容值,单位法拉F,线性时不变的电容C为常数
VAR微分形式 i ( t ) = C d u d t i(t)=C\frac{\,du}{\,dt} i(t)=Cdtdu
{ i = d q d t q = C u ( t ) \begin{cases} i=\frac{\,dq}{\,dt}\\ q=Cu(t) \end{cases} {i=dtdqq=Cu(t)
联立得到
i
(
t
)
=
C
d
u
d
t
i(t)=C\frac{\,du}{\,dt}
i(t)=Cdtdu
正比关系
正比任意时刻电流与电压变化率成正比
电压连续
i有限则电压变化律有限,则u为连续函数(变化率有限即可导,可导一定连续),不会突变
阻隔直流
i=0直流电时电容在瞬间完成充电,之后相当于开路,有阻隔直流的作用
VAR积分形式 u ( t ) = 1 C ∫ − ∞ t i ( ξ ) d ξ u(t)=\frac{1}{C}\int_{-\infin}^ti(\xi)\,d\xi u(t)=C1∫−∞ti(ξ)dξ
设
t
=
t
0
t=t_0
t=t0为观察时刻,则上式改写为:
u
(
t
)
=
1
C
∫
−
∞
t
i
(
ξ
)
d
ξ
=
1
C
∫
−
∞
t
0
i
(
ξ
)
d
ξ
+
1
C
∫
−
t
0
t
i
(
ξ
)
d
ξ
=
u
(
t
0
)
+
1
C
∫
−
t
0
t
i
(
ξ
)
d
ξ
\begin{aligned} u(t)&=\frac{1}{C}\int_{-\infin}^ti(\xi)\,d\xi\\&=\frac{1}{C}\int_{-\infin}^{t_0}i(\xi)\,d\xi+\frac{1}{C}\int_{-t_0}^ti(\xi)\,d\xi\\ &=u(t_0)+\frac{1}{C}\int_{-t_0}^ti(\xi)\,d\xi \end{aligned}
u(t)=C1∫−∞ti(ξ)dξ=C1∫−∞t0i(ξ)dξ+C1∫−t0ti(ξ)dξ=u(t0)+C1∫−t0ti(ξ)dξ
其中
u
(
t
0
)
u(t_0)
u(t0)为初始值
记忆电流
任意时刻容器电压u记忆了此前所有的电流作用
功率 p ( t ) = C u ( t ) d u ( t ) d t p(t)=Cu(t)\frac{\,du(t)}{\,dt} p(t)=Cu(t)dtdu(t)
p ( t ) = u ( t ) i ( t ) = C u ( t ) d u ( t ) d t \begin{aligned} p(t)=u(t)i(t)=Cu(t)\frac{\,du(t)}{\,dt} \end{aligned} p(t)=u(t)i(t)=Cu(t)dtdu(t)
p ( t ) > 0 p(t)>0 p(t)>0则电容吸收能量,是充电状态
电容不能消耗能量,也不能产生能量,只能存储能量
储能 W c ( t ) = 1 2 C u 2 ( t ) W_c(t)=\frac{1}{2}Cu^2(t) Wc(t)=21Cu2(t)
由功率方程从
−
∞
-\infin
−∞积分到t时刻即可得到t时刻能量
W
c
(
t
)
=
∫
−
∞
t
p
(
ξ
)
d
ξ
=
∫
u
(
−
∞
)
u
(
t
)
C
u
(
ξ
)
d
ξ
=
1
2
C
u
2
∣
−
∞
t
=
1
2
C
u
2
(
t
)
−
1
2
C
u
2
(
−
∞
)
\begin{aligned} W_c(t)&=\int_{-\infin}^tp(\xi)\,d\xi\\ &=\int_{u(-\infin)}^{u(t)}Cu(\xi)\,d\xi\\ &=\frac{1}{2}Cu^2|_{-\infin}^t\\ &=\frac{1}{2}Cu^2(t)-\frac{1}{2}Cu^2(-\infin) \end{aligned}
Wc(t)=∫−∞tp(ξ)dξ=∫u(−∞)u(t)Cu(ξ)dξ=21Cu2∣−∞t=21Cu2(t)−21Cu2(−∞)
又
u
(
−
∞
)
=
0
u(-\infin)=0
u(−∞)=0故
W
c
(
t
)
=
1
2
C
u
2
(
t
)
W_c(t)=\frac{1}{2}Cu^2(t)
Wc(t)=21Cu2(t)
电容在某一时刻的储能只取决于此时刻的电压,与电流无关
电感
定义
磁通 Φ ( t ) \Phi(t) Φ(t)
设在磁感应强度为B的匀强磁场中,有一个面积为S且与磁场方向垂直的平面,磁感应强度B与面积S的乘积,叫做穿过这个平面的磁通量,简称磁通(Magnetic Flux)。标量,符号“ Φ Φ Φ”。
磁链 Ψ ( t ) \Psi(t) Ψ(t)
N匝线圈的总磁通, Ψ ( t ) = N Φ ( t ) \Psi(t)=N\Phi(t) Ψ(t)=NΦ(t)
电感:
1.二端元件
2.任意时刻,磁链 Ψ ( t ) \Psi(t) Ψ(t)与电流 i ( t ) i(t) i(t)满足 f ( Ψ , i ) = 0 f(\Psi,i)=0 f(Ψ,i)=0关系
分类:时变,时不变,线性,非线性
线性时不变电感的特性:
韦安特性 Ψ ( t ) = L ⋅ i ( t ) \Psi(t)=L·i(t) Ψ(t)=L⋅i(t)
其中
L为电感,单位:亨利H,线性时不变电感的L为常数
Ψ \Psi Ψ为磁链,单位:韦伯Wb
VAR微分形式 u ( t ) = L d i d t u(t)=L\frac{\,di}{\,dt} u(t)=Ldtdi
由法拉第电磁感应定律有:
u
(
t
)
=
d
Ψ
(
t
)
d
t
u(t)=\frac{d\Psi(t)}{dt}
u(t)=dtdΨ(t)
由线性电感韦安特性有:
Ψ
(
t
)
=
L
i
(
t
)
\Psi(t)=Li(t)
Ψ(t)=Li(t)
联立得到:
u
(
t
)
=
L
d
i
d
t
u(t)=L\frac{\,di}{\,dt}
u(t)=Ldtdi
正比关系:
任意时刻电压与电流变化率成正比
电流连续
电压为有限值,由电流变化率与电压成正比,因此电流变化律也是有限值,可导一定连续
阻隔交流
交流电方向不断变化,感抗会阻碍交流电通过,但是对于直流电,感抗瞬间充电完成后相当于短路
VAR积分形式 i ( t ) = 1 L ∫ − ∞ t u ( ξ ) d ξ i(t)=\frac{1}{L}\int_{-\infin}^tu(\xi)\,d\xi i(t)=L1∫−∞tu(ξ)dξ
功率 p ( t ) = L d i ( t ) d t i ( t ) p(t)=L\frac{\,di(t)}{\,dt}i(t) p(t)=Ldtdi(t)i(t)
p ( t ) = u ( t ) i ( t ) = L d i ( t ) d t i ( t ) \begin{aligned} p(t)=u(t)i(t)=L\frac{di(t)}{dt}i(t) \end{aligned} p(t)=u(t)i(t)=Ldtdi(t)i(t)
p ( t ) > 0 p(t)>0 p(t)>0则电感吸收能量
记忆电压
任意时刻t的电流是所有历史上电压累计的结果
储能 W L ( t ) = 1 2 L i 2 ( t ) W_L(t)=\frac{1}{2}Li^2(t) WL(t)=21Li2(t)
对功率从
t
=
−
∞
t=-\infin
t=−∞积分到
t
t
t时刻即可得到储能
W
L
(
t
)
=
∫
−
∞
t
p
(
x
)
d
x
=
∫
i
−
∞
i
(
t
)
L
i
(
x
)
d
i
(
x
)
=
1
2
L
(
i
2
(
t
)
−
i
2
(
−
∞
)
)
=
1
2
L
i
2
(
t
)
\begin{aligned} W_L(t)&=\int_{-\infin}^tp(x)\,dx\\ &=\int_{i_{-\infin}}^{i(t)}Li(x)\,di(x)\\ &=\frac{1}{2}L(i^2(t)-i^2(-\infin))\\ &=\frac{1}{2}Li^2(t) \end{aligned}
WL(t)=∫−∞tp(x)dx=∫i−∞i(t)Li(x)di(x)=21L(i2(t)−i2(−∞))=21Li2(t)
电容和电感的比较
三.2动态电路方程及其解
列写动态方程
依据:VAR,KCL,KVL
电路的阶:描述电路的微分方程的阶就是电路的阶
一阶电路
对于一阶线性微分方程:
d y d x + P ( x ) y = Q ( x ) \frac{dy}{dx}+P(x)y=Q(x)\\ dxdy+P(x)y=Q(x)
其通解为:
y = e − ∫ P ( x ) d x ( ∫ Q ( x ) e ∫ P ( x ) d x + C ) y=e^{-\int P(x)dx}(\int Q(x)e^{\int P(x)dx}+C) y=e−∫P(x)dx(∫Q(x)e∫P(x)dx+C)
RC串联电路
t = 0 t=0 t=0时开关闭合:
对电容列写VAR微分方程:
i
=
C
d
u
c
d
t
i=C\frac{du_c}{dt}
i=Cdtduc
对电阻由欧姆定律:
i
=
u
R
R
i=\frac{u_R}{R}
i=RuR
由KVL定律:
u
s
=
u
R
+
u
c
u_s=u_R+u_c
us=uR+uc
联立得:
u
s
=
R
C
d
u
c
d
t
+
u
c
即
d
u
c
d
t
+
1
R
C
u
c
=
u
s
R
C
u_s=RC\frac{du_c}{dt}+u_c\\ 即\frac{du_c}{dt}+\frac{1}{RC}u_c=\frac{u_s}{RC}
us=RCdtduc+uc即dtduc+RC1uc=RCus
τ = R C \tau=RC τ=RC为时常数,单位s
解一阶线性微分方程:
u
c
=
e
−
∫
1
R
C
d
t
(
∫
u
s
R
C
e
∫
1
R
C
d
t
d
t
+
K
)
=
e
−
t
R
C
(
∫
u
s
R
C
e
t
R
C
d
t
+
K
)
=
e
−
t
R
C
(
u
s
R
C
R
C
e
t
R
C
+
K
)
=
u
s
+
K
e
−
t
R
C
\begin{aligned} u_c&=e^{-\int\frac{1}{RC}dt}(\int \frac{u_s}{RC}e^{\int\frac{1}{RC}dt}dt+K)\\ &=e^{-\frac{t}{RC}}(\int \frac{u_s}{RC}e^{\frac{t}{RC}}dt+K)\\ &=e^{-\frac{t}{RC}}(\frac{u_s}{RC}RCe^{\frac{t}{RC}}+K)\\ &=u_s+Ke^{-\frac{t}{RC}} \end{aligned}
uc=e−∫RC1dt(∫RCuse∫RC1dtdt+K)=e−RCt(∫RCuseRCtdt+K)=e−RCt(RCusRCeRCt+K)=us+Ke−RCt
u
c
(
0
)
=
U
0
u_c(0)=U_0
uc(0)=U0带入方程解得初始值:
K
=
U
0
−
u
s
K=U_0-u_s
K=U0−us
故一阶线性微分方程解为:
u
c
(
t
)
=
u
s
+
(
U
0
−
u
s
)
e
−
t
R
C
,
t
≥
0
u_c(t)=u_s+(U_0-u_s)e^{-\frac{t}{RC}},t≥0
uc(t)=us+(U0−us)e−RCt,t≥0
又称为完全响应
完
全
响
应
=
固
有
相
应
+
强
迫
响
应
完全响应=固有相应+强迫响应
完全响应=固有相应+强迫响应
固有响应:
固有响应(暂态响应):
(
U
0
−
u
s
)
e
−
t
R
C
(U_0-u_s)e^{-\frac{t}{RC}}
(U0−us)e−RCt
lim
t
→
∞
(
U
0
−
u
s
)
e
−
t
R
C
=
0
\lim _{t\rightarrow \infin}(U_0-u_s)e^{-\frac{t}{RC}}=0
t→∞lim(U0−us)e−RCt=0
即该项的响应只是暂时的,随着时间推移,其响应越来越弱,因而称为暂态响应
固有相应为一阶线性方程的齐次解,其函数形式由特征根决定,只与电路的结构和元件参数有关,与激励 u s u_s us无关,因而称为固有响应
强迫响应
强迫响应(稳定响应): u s u_s us
强迫响应与激励 u s u_s us相同,因而称为强迫响应
u s u_s us响应不随时间变化因而称为稳态响应
RL并联电路
对电感列写VAR微分方程
u
L
=
L
d
i
d
t
u_L=L\frac{di}{dt}
uL=Ldtdi
对电阻由欧姆定律:
i
R
=
u
R
R
i_R=\frac{u_R}{R}
iR=RuR
由KCL方程:
i
s
=
i
R
+
i
L
i_s=i_R+i_L
is=iR+iL
又
u
R
=
u
L
u_R=u_L
uR=uL
联立得到:
i
s
=
L
R
d
i
L
d
t
+
i
L
即
d
i
L
d
t
+
R
L
i
L
=
R
L
i
s
i_s=\frac{L}{R}\frac{di_L}{dt}+i_L\\ 即 \frac{di_{L}}{dt}+\frac{R}{L}i_L=\frac{R}{L}i_s
is=RLdtdiL+iL即dtdiL+LRiL=LRis
二阶电路
二阶线性微分方程的解:
对于二阶线性微分方程:
y ′ ′ + P ( x ) y ′ + Q ( x ) y = R ( x ) y''+P(x)y'+Q(x)y=R(x) y′′+P(x)y′+Q(x)y=R(x)
由KVL定律:
u
s
=
u
R
+
u
L
+
u
C
u_s=u_R+u_L+u_C
us=uR+uL+uC
由各元件VAR特性:
{
i
=
C
d
u
C
d
t
u
R
=
i
R
=
R
C
d
u
C
d
t
u
L
=
L
d
i
d
t
=
L
d
(
C
d
u
C
d
t
)
d
t
=
L
C
d
2
u
C
d
t
2
\begin{cases} i=C\frac{du_C}{dt}\\ u_R=iR=RC\frac{du_C}{dt}\\ u_L=L\frac{di}{dt}=L\frac{d(C\frac{du_C}{dt})}{dt}=LC\frac{d^2u_C}{dt^2} \end{cases}
⎩⎪⎨⎪⎧i=CdtduCuR=iR=RCdtduCuL=Ldtdi=Ldtd(CdtduC)=LCdt2d2uC
联立得:
u
s
=
R
C
d
u
C
d
t
+
L
C
d
2
u
C
d
t
2
+
u
C
即
d
2
u
C
d
t
+
R
L
d
u
c
d
t
+
1
L
C
u
C
=
u
s
L
C
u_s=RC\frac{du_C}{dt}+LC\frac{d^2u_C}{dt^2}+u_C\\ 即 \frac{d^2u_C}{dt}+\frac{R}{L}\frac{du_c}{dt}+\frac{1}{LC}u_C=\frac{u_s}{LC}
us=RCdtduC+LCdt2d2uC+uC即dtd2uC+LRdtduc+LC1uC=LCus
三.3电路的初始值
初始值概念与定义:
初 始 值 { 独 立 初 始 值 { 电 容 电 压 初 值 u C ( 0 ) 电 感 电 流 初 值 i L ( 0 ) 非 独 立 立 初 始 值 初始值 \begin{cases} 独立初始值 \begin{cases} 电容电压初值u_C(0)\\ 电感电流初值i_L(0)\\ \end{cases} \\ 非独立立初始值 \end{cases} 初始值⎩⎪⎨⎪⎧独立初始值{电容电压初值uC(0)电感电流初值iL(0)非独立立初始值
换路定律
换 路 { 开 关 开 闭 动 作 元 件 参 数 突 变 电 源 数 值 突 变 换路 \begin{cases} 开关开闭动作\\ 元件参数突变\\ 电源数值突变 \end{cases} 换路⎩⎪⎨⎪⎧开关开闭动作元件参数突变电源数值突变
一般认为电路初始时刻是换路时刻(通常是闭合或者断开开关)
换路定律:
换路前后电感上的电流和电容上的电压不会发生突变
独立初始值的求解
根据换路定律,换路瞬间的独立初始值不变,换路前认为时间无限长,各元件已经达到稳定状态
稳定状态:
电感短路
电容开路
非独立初始值求解
1.求出独立初始值
2.根据置换定理,在 t = 0 + t=0^+ t=0+时刻:
将电容用电压源 u C ( 0 + ) u_C(0+) uC(0+)代替,如果 u C ( 0 + ) = 0 u_C(0+)=0 uC(0+)=0则短路代替.注意电压极性不变
将电感用电流源 i L ( 0 + ) i_L(0+) iL(0+)代替,如果 i L ( 0 + ) = 0 i_L(0+)=0 iL(0+)=0则开路代替.注意电流方向不变
独立电源取 t = 0 + t=0+ t=0+的值
得到直流电源作用下的电阻电路:0+等效电路
此时求的各电流电压就是非独立初始值
初始值计算举例:
当 t < 0 t<0 t<0
稳态时电容开路,电感短路:
计算可得到:
u c = 12 V u_c=12V uc=12V
i L = 4 A i_L=4A iL=4A
当 t = 0 t=0 t=0
将电容用一 u c = 12 V u_c=12V uc=12V的电压源置换
将电感用一 i L = 4 A i_L=4A iL=4A的电流源置换
i R = 12 V 4 Ω = 3 A i_R=\frac{12V}{4\Omega}=3A iR=4Ω12V=3A
i c = − i R − 4 A = − 7 A i_c=-i_R-4A=-7A ic=−iR−4A=−7A
u L = 12 V − 3 Ω × 4 A = 0 V u_L=12V-3\Omega\times4A=0V uL=12V−3Ω×4A=0V
电容电压和电感电流发生强迫越变的情况
三.4一阶动态电路的响应
零输入响应
外加激励均为0,仅有初始状态引起的响应,记为 y z i ( t ) y_{zi}(t) yzi(t)
当
S
→
1
S\rightarrow 1
S→1有
u
C
=
R
2
R
1
+
R
2
U
S
u_C=\frac{R_2}{R_1+R_2}U_S
uC=R1+R2R2US
充电状态下电流是从电容器正极板流入,从负极板流出的,因此电流和电压是关联的
当 S → 2 S\rightarrow 2 S→2
由KVL定理有:
u
C
=
u
R
u_C=u_R
uC=uR
对电阻由欧姆定律
i
=
u
R
R
i=\frac{u_R}{R}
i=RuR
对电容由VAR微分方程
i
C
(
t
)
=
−
C
d
u
c
(
t
)
d
t
i_C(t)=-C\frac{du_c(t)}{dt}
iC(t)=−Cdtduc(t)
其中等式右侧取符号是因为此时电容器放电,电流从电容器正极板流出,流入负极板,电流与电压非关联
联立得到:
d
u
C
d
t
+
1
C
R
u
C
=
0
\frac{du_C}{dt}+\frac{1}{CR}u_C=0
dtduC+CR1uC=0
令时间常数 τ = R C \tau=RC τ=RC则有 d u C d t + 1 τ u C = 0 \frac{du_C}{dt}+\frac{1}{\tau}u_C=0 dtduC+τ1uC=0
解得
u
C
(
t
)
=
K
e
−
t
τ
u_C(t)=Ke^{-\frac{t}{\tau}}
uC(t)=Ke−τt
又
u
C
(
0
)
=
K
=
R
2
R
1
+
R
2
u
s
u_C(0)=K=\frac{R_2}{R_1+R_2}u_s
uC(0)=K=R1+R2R2us
故
u
c
(
t
)
=
R
2
R
1
+
R
2
u
s
e
−
t
τ
u_c(t)=\frac{R_2}{R_1+R_2}u_se^{-\frac{t}{\tau}}
uc(t)=R1+R2R2use−τt
lim t → ∞ u c ( t ) = 0 \lim_{t\rightarrow \infin}u_c(t)=0 t→∞limuc(t)=0
故电容器独立放电的过程是一个暂态过程
暂态过程的快慢与时间常数 τ \tau τ有关,与激励和初始状态无关:
τ \tau τ越大,暂态变化越慢
零状态响应
电路初始储能为0(初始状态为0),仅由外加激励所引起的响应,记作 y z s ( t ) y_{zs}(t) yzs(t)
全响应
电路在外加激励和初始状态共同作用下产生的响应,记作
y
(
t
)
y(t)
y(t)
全
相
应
=
零
输
入
响
应
+
零
状
态
响
应
y
(
t
)
=
y
z
i
(
t
)
+
y
z
s
(
t
)
全相应=零输入响应+零状态响应\\ y(t)=y_{zi}(t)+y_{zs}(t)
全相应=零输入响应+零状态响应y(t)=yzi(t)+yzs(t)
三.5一阶电路的三要素法 y ( t ) = [ y ( 0 + ) − y p ( 0 + ) ] e − t τ + y p ( t ) y(t)=[y(0+)-y_p(0+)]e^{-\frac{t}{\tau}}+y_p(t) y(t)=[y(0+)−yp(0+)]e−τt+yp(t)
直流电源激励下一阶电路响应的简便计算方法:三要素法
A
+
K
e
−
λ
t
A +Ke^{-\lambda t}
A+Ke−λt
三要素法的推导:
1.由于一阶电路只含有一共动态元件,由戴维南定理,一阶电路都可以简化为
独立源,电阻,电容串联的形式
由KVL方程:
u
S
=
u
R
+
u
C
u_S=u_R+u _C
uS=uR+uC
由欧姆定律:
u
R
=
i
R
u_R=iR
uR=iR
对电容由VAR微分方程:
i
=
C
d
u
C
d
t
i=C\frac{du_C}{dt}
i=CdtduC
联立三式得到:
d
u
C
d
t
+
1
R
C
u
C
=
u
S
R
C
\frac{du_C}{dt}+\frac{1}{RC}u_C=\frac{u_S}{RC}
dtduC+RC1uC=RCuS
用
y
(
t
)
y(t)
y(t)表示响应
u
C
u_C
uC,
f
(
t
)
f(t)
f(t)表示外加激励
u
S
u_S
uS,则方程可以写作:
d
y
(
t
)
d
t
+
1
τ
y
(
t
)
=
b
f
(
t
)
\frac{dy(t)}{dt}+\frac{1}{\tau}y(t)=bf(t)
dtdy(t)+τ1y(t)=bf(t)
其中b为非零常数
y
(
t
)
=
y
h
(
t
)
+
y
p
(
t
)
一
阶
线
性
齐
次
方
程
的
解
=
齐
次
解
(
同
解
)
+
特
解
y(t)=y_h(t)+y_p(t)\\ 一阶线性齐次方程的解=齐次解(同解)+特解
y(t)=yh(t)+yp(t)一阶线性齐次方程的解=齐次解(同解)+特解
解一阶线性微分方程得到:
y
(
t
)
=
e
−
∫
1
τ
d
x
(
∫
b
f
(
t
)
e
∫
1
τ
d
t
+
K
)
y
(
t
)
=
K
e
−
t
τ
+
b
τ
e
−
t
τ
∫
f
(
t
)
e
t
τ
y(t)=e^{-\int \frac{1}{\tau}\,dx}(\int bf(t)e^{\int \frac{1}{\tau}\,dt}+K)\\ y(t)=Ke^{-\frac{t}{\tau}}+b\tau e^{- \frac{t}{\tau}}\int f(t)e^\frac{t}{\tau}
y(t)=e−∫τ1dx(∫bf(t)e∫τ1dt+K)y(t)=Ke−τt+bτe−τt∫f(t)eτt
令
y
(
t
)
=
K
e
−
t
τ
+
y
p
(
t
)
y(t)=Ke^{-\frac{t}{\tau}}+y_p(t)
y(t)=Ke−τt+yp(t)
将初始值
y
(
0
+
)
y(0+)
y(0+)带入上式求的K值
y
(
0
+
)
=
[
y
(
0
+
)
−
y
p
(
0
+
)
]
y(0+)=[y(0+)-y_p(0+)]
y(0+)=[y(0+)−yp(0+)]
回代得到:
y
(
t
)
=
[
y
(
0
+
)
−
y
p
(
0
+
)
]
e
−
t
τ
+
y
p
(
t
)
y(t)=[y(0+)-y_p(0+)]e^{-\frac{t}{\tau}}+y_p(t)
y(t)=[y(0+)−yp(0+)]e−τt+yp(t)
对于一阶电路,只需要求得 y ( 0 + ) y(0+) y(0+),时常数 τ \tau τ,微分方程特解 y p ( t ) y_p(t) yp(t)就可以求出 y ( t ) y(t) y(t)
直流激励时一阶电路的响应 y ( t ) = y ( 0 + ) e − t τ + y ( ∞ ) ( 1 − e t τ ) y(t)=y(0+)e^{-\frac{t}{\tau}}+y(\infin)(1-e^{\frac{t}{\tau}}) y(t)=y(0+)e−τt+y(∞)(1−eτt)
直流激励下 y p ( t ) = A y_p(t)=A yp(t)=A为一常数
带入三要素公式有:
y
(
t
)
=
K
e
−
t
τ
+
A
y(t)=Ke^{-\frac{t}{\tau}}+A
y(t)=Ke−τt+A
带入初始值
y
(
0
+
)
y(0+)
y(0+)
y
(
0
+
)
=
K
e
−
0
τ
+
A
y(0+)=Ke^{-\frac{0}{\tau}}+A
y(0+)=Ke−τ0+A
解得
K
=
y
(
0
+
)
−
A
K=y(0+)-A
K=y(0+)−A
其中
A
=
y
(
∞
)
A=y(\infin)
A=y(∞)为稳态值
回代得到:
y
(
t
)
=
y
(
0
+
)
e
−
t
τ
+
y
(
∞
)
(
1
−
e
t
τ
)
y(t)=y(0+)e^{-\frac{t}{\tau}}+y(\infin)(1-e^{\frac{t}{\tau}})
y(t)=y(0+)e−τt+y(∞)(1−eτt)
注意事项:
1.适用范围
直流激励下一阶电路中任意处的电流和电压
2.三要素: y ( 0 + ) , y ( ∞ ) , τ y(0+),y(\infin),\tau y(0+),y(∞),τ
3.当 τ < 0 \tau<0 τ<0
此时电路不稳定,但是公式仍然适用, y ( ∞ ) y(\infin) y(∞)的含义为平衡状态值,不是稳态值
4. t = t 0 t=t_0 t=t0为初始时刻时的三要素公式:
y ( t ) = [ y ( 0 + ) − y ( ∞ ) ] e − t − t 0 τ + y ( ∞ ) y(t)=[y(0+)-y(\infin)]e^{-\frac{t-t_0}{\tau}}+y(\infin) y(t)=[y(0+)−y(∞)]e−τt−t0+y(∞)
三要素的计算方法
要素 | 计算方法 |
---|---|
初始值 y ( 0 + ) y(0+) y(0+) | 1.计算环路前电容电压值和电感电流值 2.换路定律后画 0 + 0+ 0+等效电路求解环路后各参数 |
稳态值 y ( ∞ ) y(\infin) y(∞) | 1.换路后无限长时间后,电容开路,电感短路,画出稳态等效电阻电路 2.求解稳态值 |
时常数 τ \tau τ | 设
R
0
R_0
R0为换路后用戴维南定理求得的等效电阻 τ = { R 0 C , 一 阶 R C 电 路 L R 0 , 一 阶 R L 电 路 \tau=\begin{cases}R_0C,一阶RC电路\\\frac{L}{R_0},一阶RL电路\end{cases} τ={R0C,一阶RC电路R0L,一阶RL电路 |
1.先求换路前的电感电流:
稳态时电感视为短路,电流 i 0 − = U s R 1 = 6 A i_{0-}=\frac{U_s}{R_1}=6A i0−=R1Us=6A
S闭合后
2.求 0 + 0+ 0+
由换路定律有:
i L = i 0 − = 6 A i_L=i_{0-}=6A iL=i0−=6A画出 0 + 0+ 0+等效电路:
列写结点电压方程:
{ 1 : u 1 = 18 V 2 : ( 1 R 1 + 1 R 2 ) u 2 − 1 R 1 u 1 = I s − i L \begin{cases} 1:u_1=18V\\ 2:(\frac{1}{R_1}+\frac{1}{R_2})u_2-\frac{1}{R_1}u_1=I_s-i_L \end{cases} {1:u1=18V2:(R11+R21)u2−R11u1=Is−iL
解得
{ u 1 = 18 V u 2 = 6 V \begin{cases} u_1=18V\\ u_2=6V \end{cases} {u1=18Vu2=6V
故
u L ( 0 + ) = u 2 = 6 V u_L(0+)=u_2=6V\\ uL(0+)=u2=6V3.求 ∞ \infin ∞
画出 ∞ \infin ∞电路
i L ( ∞ ) = 18 V 3 Ω + 3 A = 9 A i_L(\infin)=\frac{18V}{3\Omega}+3A=9A iL(∞)=3Ω18V+3A=9Au L ( ∞ ) = 0 i ( ∞ ) = 0 u_L(\infin)=0\\ i(\infin)=0 uL(∞)=0i(∞)=0
4.求时间常数 τ \tau τ
由戴维南定理(电压源短路,电流源开路),画出基于电感的纯电阻电路
R 0 = 3 ∗ 6 3 + 6 = 2 Ω τ = L R 0 = 2 2 = 1 s R_0=\frac{3*6}{3+6}=2\Omega\\ \tau=\frac{L}{R_0}=\frac{2}{2}=1s R0=3+63∗6=2Ωτ=R0L=22=1s
5.带入三要素方程 y ( t ) = [ y ( 0 + ) − y ( ∞ ) ] e − t τ + y ( ∞ ) y(t)=[y(0+)-y(\infin)]e^{-\frac{t}{\tau}}+y(\infin) y(t)=[y(0+)−y(∞)]e−τt+y(∞)
要素 值 初始值 y ( 0 + ) y(0+) y(0+) { u L ( 0 + ) = 6 V i L ( 0 + ) = 6 A \begin{cases}u_L(0+)=6V\\i_L(0+)=6A\end{cases} {uL(0+)=6ViL(0+)=6A 稳态值 y ( ∞ ) y(\infin) y(∞) { i L ( ∞ ) = 9 A u L ( ∞ ) = 0 \begin{cases}i_L(\infin)=9A\\u_L(\infin)=0\\\end{cases} {iL(∞)=9AuL(∞)=0 时常数 τ \tau τ τ = 1 s \tau=1s τ=1s y ( t ) = [ y ( 0 + ) − y ( ∞ ) ] e − t τ + y ( ∞ ) y(t)=[y(0+)-y(\infin)]e^{-\frac{t}{\tau}}+y(\infin) y(t)=[y(0+)−y(∞)]e−τt+y(∞)
三要素带入得到:
u L ( t ) = [ u L ( 0 + ) − u ( ∞ ) ] e − t τ + u ( ∞ ) = [ 6 − 0 ] e − t 1 + 0 = 6 e − t \begin{aligned} u_L(t)&=[u_L(0+)-u(\infin)]e^{-\frac{t}{\tau}}+u(\infin)\\ &=[6-0]e^{-\frac{t}{1}}+0\\ &=6e^{-t} \end{aligned} uL(t)=[uL(0+)−u(∞)]e−τt+u(∞)=[6−0]e−1t+0=6e−ti L ( t ) = [ i L ( 0 + ) − i L ( ∞ ) ] e − t τ + i L ( ∞ ) = [ 6 − 9 ] e t 1 + 9 = 9 − 3 e − t \begin{aligned} i_L(t)&=[i_L(0+)-i_L(\infin)]e^{-\frac{t}{\tau}}+i_L(\infin)\\ &=[6-9]e^{\frac{t}{1}}+9\\ &=9-3e^{-t} \end{aligned} iL(t)=[iL(0+)−iL(∞)]e−τt+iL(∞)=[6−9]e1t+9=9−3e−t