电路第三章-动态电路

第三章动态电路

三.1动态元件

VCR(VAR)为微分或者积分的元件为动态原件

含有动态元件的电路称为动态电路

电容

定义:$f(u,q)=0$

1.二端元件

2.任意时刻t,其电荷$q(t)$和电压$u(t)$的关系都能表示为:
$$f(u,q)=0$$

分类:

时变,时不变,线性,非线性

线性时不变电容的特性:

库伏特性$q(t)=Cu(t)$

C为电容值,单位法拉F,线性时不变的电容C为常数

VAR微分形式$i(t)=C\frac{du}{dt}$

$$\{\begin{array}{l}i=\frac{dq}{dt}\\ q=Cu(t)\end{array}$$

联立得到
$$i(t)=C\frac{du}{dt}$$

正比关系

正比任意时刻电流与电压变化率成正比

电压连续

i有限则电压变化律有限,则u为连续函数(变化率有限即可导,可导一定连续),不会突变

阻隔直流

i=0直流电时电容在瞬间完成充电,之后相当于开路,有阻隔直流的作用

VAR积分形式$u(t)=\frac{1}{C}{\int }_{-\infty }^{t}i(\xi )d\xi$

设$t=t_0$为观察时刻,则上式改写为:
$$\begin{array}{rl}u(t)& =\frac{1}{C}{\int }_{-\infty }^{t}i(\xi )d\xi \\ & =\frac{1}{C}{\int }_{-\infty }^{t_0}i(\xi )d\xi +\frac{1}{C}{\int }_{-t_0}^{t}i(\xi )d\xi \\ & =u(t_0)+\frac{1}{C}{\int }_{-t_0}^{t}i(\xi )d\xi \end{array}$$
其中$u(t_0)$为初始值

记忆电流

任意时刻容器电压u记忆了此前所有的电流作用

功率$p(t)=Cu(t)\frac{du(t)}{dt}$

$$\begin{array}{r}p(t)=u(t)i(t)=Cu(t)\frac{du(t)}{dt}\end{array}$$

$p(t)>0$则电容吸收能量,是充电状态

电容不能消耗能量,也不能产生能量,只能存储能量

储能$W_c(t)=\frac{1}{2}C{u}^2(t)$

由功率方程从$-\infty$积分到t时刻即可得到t时刻能量
$$\begin{array}{rl}{W}_c(t)& ={\int }_{-\infty }^{t}p(\xi )d\xi \\ & ={\int }_{u(-\infty )}^{u(t)}Cu(\xi )d\xi \\ & =\frac{1}{2}C{u}^2{|}_{-\infty }^t\\ & =\frac{1}{2}C{u}^2(t)-\frac{1}{2}C{u}^2(-\infty )\end{array}$$
又$u(-\infty )=0$故$W_c(t)=\frac{1}{2}C{u}^2(t)$

电容在某一时刻的储能只取决于此时刻的电压,与电流无关

电感

定义

磁通$\Phi (t)$

设在磁感应强度为B的匀强磁场中，有一个面积为S且与磁场方向垂直的平面，磁感应强度B与面积S的乘积，叫做穿过这个平面的磁通量，简称磁通（Magnetic Flux）。标量，符号“$\Phi$”。

磁链$\Psi (t)$

N匝线圈的总磁通,$\Psi (t)=N\Phi (t)$

电感:

1.二端元件

2.任意时刻,磁链$\Psi (t)$与电流$i(t)$满足$f(\Psi ,i)=0$关系

分类:时变,时不变,线性,非线性

线性时不变电感的特性:

韦安特性$\Psi (t)=L\cdot i(t)$

其中

L为电感,单位:亨利H,线性时不变电感的L为常数

$\Psi$为磁链,单位:韦伯Wb

VAR微分形式$u(t)=L\frac{di}{dt}$

由法拉第电磁感应定律有:
$$u(t)=\frac{d\Psi (t)}{dt}$$
由线性电感韦安特性有:
$$\Psi (t)=Li(t)$$
联立得到:
$$u(t)=L\frac{di}{dt}$$

正比关系:

任意时刻电压与电流变化率成正比

电流连续

电压为有限值,由电流变化率与电压成正比,因此电流变化律也是有限值,可导一定连续

阻隔交流

交流电方向不断变化,感抗会阻碍交流电通过,但是对于直流电,感抗瞬间充电完成后相当于短路

VAR积分形式$i(t)=\frac{1}{L}{\int }_{-\infty }^{t}u(\xi )d\xi$

功率$p(t)=L\frac{di(t)}{dt}i(t)$

$$\begin{array}{r}p(t)=u(t)i(t)=L\frac{di(t)}{dt}i(t)\end{array}$$

$p(t)>0$则电感吸收能量

记忆电压

任意时刻t的电流是所有历史上电压累计的结果

储能$W_L(t)=\frac{1}{2}L{i}^2(t)$

对功率从$t=-\infty$积分到$t$时刻即可得到储能
$$\begin{array}{rl}{W}_L(t)& ={\int }_{-\infty }^{t}p(x)dx\\ & ={\int }_{i_{-\infty }}^{i(t)}Li(x)di(x)\\ & =\frac{1}{2}L(i^2(t)-i^2(-\infty ))\\ & =\frac{1}{2}L{i}^2(t)\end{array}$$

电容和电感的比较

三.2动态电路方程及其解

列写动态方程

依据:VAR,KCL,KVL

电路的阶:描述电路的微分方程的阶就是电路的阶

一阶电路

对于一阶线性微分方程:
$$\frac{dy}{dx}+P(x)y=Q(x)$$
其通解为:
$$y=e^{-\int P(x)dx}(\int Q(x)e^{\int P(x)dx}+C)$$

RC串联电路

$t=0$时开关闭合:

对电容列写VAR微分方程:
$$i=C\frac{d{u}_c}{dt}$$
对电阻由欧姆定律:
$$i=\frac{u_R}{R}$$
由KVL定律:
$$u_s=u_R+u_c$$
联立得:
$$\begin{gathered} u_s=RC\frac{d{u}_c}{dt}+u_c \\ 即\frac{d{u}_c}{dt}+\frac{1}{RC}{u}_c=\frac{u_s}{RC} \end{gathered}$$

$\tau =RC$为时常数,单位s

解一阶线性微分方程:
$$\begin{array}{rl}{u}_c& =e^{-\int \frac{1}{RC}dt}(\int \frac{u_s}{RC}{e}^{\int \frac{1}{RC}dt}dt+K)\\ & =e^{-\frac{t}{RC}}(\int \frac{u_s}{RC}{e}^{\frac{t}{RC}}dt+K)\\ & =e^{-\frac{t}{RC}}(\frac{u_s}{RC}RC{e}^{\frac{t}{RC}}+K)\\ & =u_s+K{e}^{-\frac{t}{RC}}\end{array}$$

$u_c(0)=U_0$带入方程解得初始值:
$$K=U_0-u_s$$
故一阶线性微分方程解为:
$$u_c(t)=u_s+(U_0-u_s)e^{-\frac{t}{RC}},t\ge 0$$
又称为完全响应
$$完全响应=固有相应+强迫响应$$

固有响应:

固有响应(暂态响应):$(U_0-u_s)e^{-\frac{t}{RC}}$
$$\underset{t\to \infty }{\lim }(U_0-u_s)e^{-\frac{t}{RC}}=0$$
即该项的响应只是暂时的,随着时间推移,其响应越来越弱,因而称为暂态响应

固有相应为一阶线性方程的齐次解,其函数形式由特征根决定,只与电路的结构和元件参数有关,与激励$u_s$无关,因而称为固有响应

强迫响应

强迫响应(稳定响应):$u_s$

强迫响应与激励$u_s$相同,因而称为强迫响应

$u_s$响应不随时间变化因而称为稳态响应

RL并联电路

对电感列写VAR微分方程
$$u_L=L\frac{di}{dt}$$
对电阻由欧姆定律:
$$i_R=\frac{u_R}{R}$$
由KCL方程:
$$i_s=i_R+i_L$$
又$u_R=u_L$

联立得到:
$$\begin{gathered} i_s=\frac{L}{R}\frac{d{i}_L}{dt}+i_L \\ 即\frac{d{i}_L}{dt}+\frac{R}{L}{i}_L=\frac{R}{L}{i}_s \end{gathered}$$

二阶电路

二阶线性微分方程的解:

对于二阶线性微分方程:
$$y^{\prime \prime }+P(x)y^{\prime }+Q(x)y=R(x)$$

由KVL定律:
$$u_s=u_R+u_L+u_C$$
由各元件VAR特性:
$$\{\begin{array}{l}i=C\frac{d{u}_C}{dt}\\ u_R=iR=RC\frac{d{u}_C}{dt}\\ u_L=L\frac{di}{dt}=L\frac{d(C\frac{d{u}_C}{dt})}{dt}=LC\frac{d^2{u}_C}{d{t}^2}\end{array}$$
联立得:
$$\begin{gathered} u_s=RC\frac{d{u}_C}{dt}+LC\frac{d^2{u}_C}{d{t}^2}+u_C \\ 即\frac{d^2{u}_C}{dt}+\frac{R}{L}\frac{d{u}_c}{dt}+\frac{1}{LC}{u}_C=\frac{u_s}{LC} \end{gathered}$$

三.3电路的初始值

初始值概念与定义:

$$初始值\{\begin{array}{l}独立初始值\{\begin{array}{l}电容电压初值u_C(0)\\ 电感电流初值i_L(0)\end{array}\\ 非独立立初始值\end{array}$$

换路定律

$$换路\{\begin{array}{l}开关开闭动作\\ 元件参数突变\\ 电源数值突变\end{array}$$

一般认为电路初始时刻是换路时刻(通常是闭合或者断开开关)

换路定律:

换路前后电感上的电流和电容上的电压不会发生突变

独立初始值的求解

根据换路定律,换路瞬间的独立初始值不变,换路前认为时间无限长,各元件已经达到稳定状态

稳定状态:

电感短路

电容开路

非独立初始值求解

1.求出独立初始值

2.根据置换定理,在$t=0^{+}$时刻:

将电容用电压源$u_C(0+)$代替,如果$u_C(0+)=0$则短路代替.注意电压极性不变

将电感用电流源$i_L(0+)$代替,如果$i_L(0+)=0$则开路代替.注意电流方向不变

独立电源取$t=0+$的值

得到直流电源作用下的电阻电路:0+等效电路

此时求的各电流电压就是非独立初始值

初始值计算举例:

当$t<0$

稳态时电容开路,电感短路:

计算可得到:

$u_c=12V$

$i_L=4A$

当$t=0$

将电容用一$u_c=12V$的电压源置换

将电感用一$i_L=4A$的电流源置换

$i_R=\frac{12V}{4\Omega }=3A$

$i_c=-i_R-4A=-7A$

$u_L=12V-3\Omega \times 4A=0V$

电容电压和电感电流发生强迫越变的情况

三.4一阶动态电路的响应

零输入响应

外加激励均为0,仅有初始状态引起的响应,记为$y_{zi}(t)$

当$S\to 1$有
$$u_C=\frac{R_2}{R_1+R_2}{U}_S$$
充电状态下电流是从电容器正极板流入,从负极板流出的,因此电流和电压是关联的

当$S\to 2$

由KVL定理有:
$$u_C=u_R$$
对电阻由欧姆定律
$$i=\frac{u_R}{R}$$

对电容由VAR微分方程
$$i_C(t)=-C\frac{d{u}_c(t)}{dt}$$
其中等式右侧取符号是因为此时电容器放电,电流从电容器正极板流出,流入负极板,电流与电压非关联

联立得到:
$$\frac{d{u}_C}{dt}+\frac{1}{CR}{u}_C=0$$

令时间常数$\tau =RC$则有$\frac{d{u}_C}{dt}+\frac{1}{\tau }{u}_C=0$

解得
$$u_C(t)=K{e}^{-\frac{t}{\tau }}$$
又$u_C(0)=K=\frac{R_2}{R_1+R_2}{u}_s$

故
$$u_c(t)=\frac{R_2}{R_1+R_2}{u}_s{e}^{-\frac{t}{\tau }}$$

$$\underset{t\to \infty }{\lim }{u}_c(t)=0$$

故电容器独立放电的过程是一个暂态过程

暂态过程的快慢与时间常数$\tau$有关,与激励和初始状态无关:

$\tau$越大,暂态变化越慢

零状态响应

电路初始储能为0(初始状态为0),仅由外加激励所引起的响应,记作$y_{zs}(t)$

全响应

电路在外加激励和初始状态共同作用下产生的响应,记作$y(t)$
$$\begin{gathered} 全相应=零输入响应+零状态响应 \\ y(t)=y_{zi}(t)+y_{zs}(t) \end{gathered}$$

三.5一阶电路的三要素法$y(t)=[y(0+)-y_p(0+)]e^{-\frac{t}{\tau }}+y_p(t)$

直流电源激励下一阶电路响应的简便计算方法:三要素法
$$A+K{e}^{-\lambda t}$$

三要素法的推导:

1.由于一阶电路只含有一共动态元件,由戴维南定理,一阶电路都可以简化为

独立源,电阻,电容串联的形式

由KVL方程:
$$u_S=u_R+u_C$$
由欧姆定律:
$$u_R=iR$$
对电容由VAR微分方程:
$$i=C\frac{d{u}_C}{dt}$$
联立三式得到:
$$\frac{d{u}_C}{dt}+\frac{1}{RC}{u}_C=\frac{u_S}{RC}$$
用$y(t)$表示响应$u_C$,$f(t)$表示外加激励$u_S$,则方程可以写作:
$$\frac{dy(t)}{dt}+\frac{1}{\tau }y(t)=bf(t)$$
其中b为非零常数
$$\begin{gathered} y(t)=y_h(t)+y_p(t) \\ 一阶线性齐次方程的解=齐次解(同解)+特解 \end{gathered}$$

解一阶线性微分方程得到:
$$\begin{gathered} y(t)=e^{-\int \frac{1}{\tau }dx}(\int bf(t)e^{\int \frac{1}{\tau }dt}+K) \\ y(t)=K{e}^{-\frac{t}{\tau }}+b\tau e^{-\frac{t}{\tau }}\int f(t)e^{\frac{t}{\tau }} \end{gathered}$$
令
$$y(t)=K{e}^{-\frac{t}{\tau }}+y_p(t)$$
将初始值$y(0+)$带入上式求的K值
$$y(0+)=[y(0+)-y_p(0+)]$$
回代得到:
$$y(t)=[y(0+)-y_p(0+)]e^{-\frac{t}{\tau }}+y_p(t)$$

对于一阶电路,只需要求得$y(0+)$,时常数$\tau$,微分方程特解$y_p(t)$就可以求出$y(t)$

直流激励时一阶电路的响应$y(t)=y(0+)e^{-\frac{t}{\tau }}+y(\infty )(1-e^{\frac{t}{\tau }})$

直流激励下$y_p(t)=A$为一常数

带入三要素公式有:
$$y(t)=K{e}^{-\frac{t}{\tau }}+A$$
带入初始值$y(0+)$
$$y(0+)=K{e}^{-\frac{0}{\tau }}+A$$
解得
$$K=y(0+)-A$$
其中$A=y(\infty )$为稳态值

回代得到:
$$y(t)=y(0+)e^{-\frac{t}{\tau }}+y(\infty )(1-e^{\frac{t}{\tau }})$$

注意事项:

1.适用范围

直流激励下一阶电路中任意处的电流和电压

2.三要素:$y(0+),y(\infty ),\tau$

3.当$\tau <0$

此时电路不稳定,但是公式仍然适用,$y(\infty )$的含义为平衡状态值,不是稳态值

4.$t=t_0$为初始时刻时的三要素公式:

$$y(t)=[y(0+)-y(\infty )]e^{-\frac{t-t_0}{\tau }}+y(\infty )$$

三要素的计算方法

要素	计算方法
初始值$y(0+)$	1.计算环路前电容电压值和电感电流值 2.换路定律后画$0+$等效电路求解环路后各参数
稳态值$y(\infty )$	1.换路后无限长时间后,电容开路,电感短路,画出稳态等效电阻电路 2.求解稳态值
时常数$\tau$	设$R_0$为换路后用戴维南定理求得的等效电阻 $\tau =\{\begin{array}{l}{R}_{0}C,一阶RC电路\\ \frac{L}{R_0},一阶RL电路\end{array}$

1.先求换路前的电感电流:

稳态时电感视为短路,电流$i_{0-}=\frac{U_s}{R_1}=6A$

S闭合后

2.求$0+$

由换路定律有:
$$i_L=i_{0-}=6A$$

画出$0+$等效电路:

列写结点电压方程:
$$\{\begin{array}{l}1:u_1=18V\\ 2:(\frac{1}{R_1}+\frac{1}{R_2})u_2-\frac{1}{R_1}{u}_1=I_s-i_L\end{array}$$
解得
$$\{\begin{array}{l}{u}_1=18V\\ u_2=6V\end{array}$$
故
$$u_L(0+)=u_2=6V$$

3.求$\infty$

画出$\infty$电路

$$i_L(\infty )=\frac{18V}{3\Omega }+3A=9A$$

$$\begin{gathered} u_L(\infty )=0 \\ i(\infty )=0 \end{gathered}$$

4.求时间常数$\tau$

由戴维南定理(电压源短路,电流源开路),画出基于电感的纯电阻电路

$$\begin{gathered} R_0=\frac{3\ast 6}{3+6}=2\Omega \\ \tau =\frac{L}{R_0}=\frac{2}{2}=1s \end{gathered}$$
5.带入三要素方程$y(t)=[y(0+)-y(\infty )]e^{-\frac{t}{\tau }}+y(\infty )$

要素	值
初始值$y(0+)$	$\{\begin{array}{l}{u}_L(0+)=6V\\ i_L(0+)=6A\end{array}$
稳态值$y(\infty )$	$\{\begin{array}{l}{i}_L(\infty )=9A\\ u_L(\infty )=0\end{array}$
时常数$\tau$	$\tau =1s$

$$y(t)=[y(0+)-y(\infty )]e^{-\frac{t}{\tau }}+y(\infty )$$

三要素带入得到:
$$\begin{array}{rl}{u}_L(t)& =[u_L(0+)-u(\infty )]e^{-\frac{t}{\tau }}+u(\infty )\\ & =[6-0]e^{-\frac{t}{1}}+0\\ & =6e^{-t}\end{array}$$

$$\begin{array}{rl}{i}_L(t)& =[i_L(0+)-i_L(\infty )]e^{-\frac{t}{\tau }}+i_L(\infty )\\ & =[6-9]e^{\frac{t}{1}}+9\\ & =9-3e^{-t}\end{array}$$

三.6正弦激励下一阶电路的响应(未完待续)