几乎所有对FPV持认真态度的人都在使用圆极化天线

极化天线

极化天线

如今,几乎所有对FPV持认真态度的人都在使用圆极化天线,而不是便宜得多的线极化天线。当你购买RX或TX时,你仍然会得到一个“免费”的线性极化天线,但我还没有看到任何人真正使用这些天线-而且这是有充分理由的。

但是线性极化和圆形极化到底有什么区别呢?为了解释这一点,你需要更多地了解电磁波的工作原理。电磁波在概念上与水或空气中的波相似,但有一个重要的区别。电磁波由电场和磁场组成,它们以特定的方式相互作用。这些场的大小决定了由波发射的功率(或者换句话说,信号强度)。然而,与水或空气中的波浪不同,这些油田还有第二种属性:方向在战场上。电场和磁场方向总是垂直的,它们都是垂直于传播方向的。

线性极化
以下动画显示垂直极化波(这是一种线性极化),其中蓝色箭头表示电场,绿色箭头表示磁场:
在这里插入图片描述
由于电场和磁场在定义上是垂直的,所以只描述电场的方向是一种常见的惯例。当电场垂直时,我们说波是垂直极化的,这意味着磁场是水平的。如果我们只看电场,波看起来是这样的:
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现在更容易理解为什么这叫做垂直极化波。

圆极化
圆极化波是什么样的?看起来是这样的:
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这被称为右手圆极化(RHCP)波.这叫做这样,因为如果你用右手做一个“拇指向上”的手势,然后旋转它,使你的拇指指向波传播的方向(即从TX到RX),那么你的手指就会在旋转场的同一方向弯曲。左圆极化(LHCP)波正好相反,它向相反方向旋转.圆极化波实际上是由二分开的波,水平极化的和垂直极化的。以下动画显示相同的波动,但水平和垂直组件也分别显示:
在这里插入图片描述
那么,是什么使得圆极化对FPV有更好的效果呢?有两个主要原因:

理由1
圆极化天线在任何方向下都能工作:你可以把它们旋转90度,它们仍然做同样的事情。这不是线性极化的情况:如果你使用一个发射垂直极化波的天线,然后把它旋转90度,你就会得到水平极化波。如果你试着用垂直极化的天线接收这个波,而这个天线不是旋转的,那么你就不会接收到任何信号。在实践中,这意味着当你使用线性极化天线时,当你用RC模型做翻转或滚动时,你可能会失去信号,因为天线现在是旋转的。即使你从来没有完成翻转或滚动,这可能仍然会影响你,因为即使是45度的滚动时,转弯将把信号强度减半。

理由2
圆极化天线可以减少多径干扰。当从TX到RX有多个信号路径时,多径干扰就会发生。最常见的情况是一条直接穿过空中的路径,以及一条反地面的反射路径。你可能会认为有一个以上的信号路径是一件好事,因为它允许你接收更多的信号功率,但这不是它的实际工作方式。由于这两条路径有不同的长度,这两个信号到达的时间略有不同,这可能导致破坏性干扰其中一个波抵消了另一个波,结果是完全没有信号。

这和圆极化有什么关系?那么,当一个圆极化波被某物反射时,它的作用就像一面镜子,它改变了偏振方向。RHCP波变为LHCP波,反之亦然。由于RHCP天线只接收RHCP波,而忽略LHCP波,反射波不应影响信号强度。

人们常说反射能完美地扭转两极分化,但这实际上是过于简单化。实际上,只有当入射波垂直于反射面时,才会发生这种情况。如果波是在一个浅角度反射,那么偏振不会完全反转,你会得到一个混合的LHCP和RHCP波。在此基础上,还可以获得多个反射信号-一个信号可以先反射到地面,然后从建筑物反射,然后到达接收器。在这种情况下,极化被逆转了两次,这是没有影响的。因此,即使有完美的圆极化天线,也会存在一些多径干扰。

现实
实际上,没有“纯”LHCP或RHCP天线这样的东西。由于实际原因,任何圆极化天线也会无意中发射出带有错误极化的弱波。当这两个波加在一起时,就会产生一个形状像椭圆的波浪:
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在这种情况下,你也可以说,波的水平和垂直分量没有相同的振幅。这是一种同样有效的看待它的方法,因为从数学上看,这是一样的,就像你在这个动画中看到的那样:
在这里插入图片描述
振幅差不是唯一可能的问题。如果水平分量和垂直分量之间的相位差不是完全90度,那么你也会得到一个椭圆,只是角度不同:
在这里插入图片描述
轴比
天线的轴向比是用来描述天线产生的波与一个完美圆的距离的数字。轴比等于椭圆的最宽部分除以最窄部分。对于一个完美的圆,轴比等于1。在现实中,所有的天线都有一个比一个稍大的轴比,目标只是尽可能接近。

人们之所以关心轴向比,是因为圆极化的两个优点在于它。例如,实际发射90%RHCP和10%LHCP的RHCP天线不会完全抑制多径干扰,相反,它只会将不正确极化的信号功率降低到原来功率的10%。这仍然非常有用,但在理论上没有那么有效。

混合天线
当你用某种类型的天线发送信号,然后使用错误的天线接收信号时,会发生什么情况?这取决于您使用的特定组合:

垂直+水平:理论上没有信号。在实践中,通常仍然会有一个非常微弱的信号,因为天线不是十全十美的。这也取决于天线的方向。

LHCP+RHCP:理论上没有信号。在实践中,你仍然会得到一个微弱的信号,因为轴比从来不是完美的。信号的强度是由最坏的天线所支配的,所以光有一个完美的天线是不够的。两个天线都需要有一个完美的轴比来完全阻断信号。

圆形(LHCP/RHCP)+线性(垂直/水平):您仍将收到一个信号,但只在实际功率水平的50%。LHCP或RHCP也没有被拒绝,两者都被线性极化天线接收到,这意味着这种配置容易受到多径干扰。不过,方向并不重要。

正如你所看到的,没有充分的理由来混合不同类型的天线,除了实际的考虑,比如天线的大小和形状。圆极化天线通常比线性极化天线大得多。

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