ronggangs-CSDN博客

原创 VS Code使用Remote - SSH详解【以Windows连接Linux为例】

在Windows端中打开VS Code，在插件中搜索Remote - SSH，选择第一个安装即可。

2025-04-10 15:58:41 1088

原创工业机器人的重复定位精度详解【二】

工业机器人的重复定位精度详解【一】-CSDN博客前文主要阐述了重复定位精度的定义和计算。不同型号工业机器人的重复定位精度（产品规格）存在差异，同一型号亦然。本文主要对重复定位精度的差异进行分析。

2024-09-23 17:39:43 2457

原创工业机器人的重复定位精度详解【一】

重复定位精度在国家标准《GB/T 12642-2013 工业机器人性能规范及其试验方法》[1]中是指位姿重复性（RP, Pose Repeatability），其定义如下：位姿重复性表示对同一指令位姿从同一方向重复响应n次后实到位姿的一致程度。

2024-09-18 17:40:12 4306

原创 Linux双系统启动报错“Verifying shim SBAT data failed: Security Policy Violation”解决

安装有Linux\Windows的主机启动后，无法进入EFI\UEFI引导菜单进行启动，报错如下: 造成该报错的主要原因是由于微软2024年08月11日推送的更新KB5041580，更新说明如下：微软发布Windows 10八月累积更新，提升系统安全性与稳定性 (msn.cn) 该更新中的SBAT技术会影响通过EFI引导启动的Linux系统。在开机阶段，连续按下Esc\F2\F8进入BIOS管理界面（进入方式由于主板厂商差异会存在差异）。在BIOS界面设置中，将

2024-09-14 13:35:07 6622 3

Open X-Embodiment Robotic Learning Datasets and RT-X Models.pdf

Google DeepMind团队关于人形机器人具身智能模型训练的论文。主要介绍了利用Open X-Embodiment数据集训练的智能模型RT-X，Open X-Embodiment数据集一定程度上解决具身智能模型训练数据多样性的问题。 -项目url: https://robotics-transformer-x.github.io/ -Github: https://github.com/google-deepmind/open_x_embodiment

2024-09-23