PINN深度学习求解微分方程系列一：求解框架

下面我将介绍内嵌物理知识神经网络（PINN）求解微分方程。首先介绍PINN基本方法，并基于Pytorch框架实现求解一维Poisson方程。
内嵌物理知识神经网络（PINN）入门及相关论文
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深度学习求解微分方程系列三：PINN求解burger方程逆问题
深度学习求解微分方程系列四：基于自适应激活函数PINN求解burger方程逆问题

1.PINN简介

神经网络作为一种强大的信息处理工具在计算机视觉、生物医学、 油气工程领域得到广泛应用, 引发多领域技术变革.。深度学习网络具有非常强的学习能力, 不仅能发现物理规律, 还能求解偏微分方程.。近年来，基于深度学习的偏微分方程求解已是研究新热点。内嵌物理知识神经网络（PINN）是一种科学机器在传统数值领域的应用方法，能够用于解决与偏微分方程 （PDE） 相关的各种问题，包括方程求解、参数反演、模型发现、控制与优化等。

2.PINN方法

PINN的主要思想如图1，先构建一个输出结果为$\hat{u}$的神经网络，将其作为PDE解的代理模型，将PDE信息作为约束，编码到神经网络损失函数中进行训练。

损失函数主要包括4部分：偏微分结构损失(PDE loss)，边值条件损失(BC loss)、初值条件损失(IC loss)以及真实数据条件损失(Data loss)。特别的，考虑下面这个的PDE问题，其中PDE的解$u(x)$在$\Omega \subset {\mathbb{R}}^d$定义，其中$\mathbf{x}=\left(x_1,\dots ,x_d\right)$：
$$f\left(\mathbf{x};\frac{\partial u}{\partial x_1},\dots ,\frac{\partial u}{\partial x_d};\frac{{\partial }^{2}u}{\partial x_1\partial x_1},\dots ,\frac{{\partial }^{2}u}{\partial x_1\partial x_d}\right)=0,\mathbf{x}\in \Omega$$
同时，满足下面的边界
$$\mathcal{B}(u,\mathbf{x})=0\text{ on }\partial \Omega$$
为了衡量神经网络$\hat{u}$和约束之间的差异，考虑损失函数定义：
L ( θ ) = w f L P D E ( θ ; T f ) + w i L