OpenCV 绘制形状与文字

绘制图形相关API

cv::Point与cv::Scalar 对象

cv::Point：

Point：用于表示二维坐标系下的点，如：

Point p = Point(2,3);
Point2f p =Point2f(42.4, 24.4);
Point3i p = Point3i(2,3,4)

还可以这样创建

Point p;
p.x = 10;
p.y = 8;
or
p = Pont(10,8);

cv::Scalar：

Scalar：具有四个元素的模板类 在opencv中广泛用于传递和读取图像中的像素值，如：

//定义RGB颜色值 B代表蓝色，G为绿色，R为红色、有时还有个A 表示透明度。
Scalar(B,G,R); 

Scalar表示四个元素的向量

Scalar(a, b, c);// a = blue, b = green, c = red表示RGB三个通道

上面两个对象都是画图形常用的参数，另外还有一个常用的参数是Size。Size：主要用来表示一幅图像或一个矩形的大小，有两个成员变量分别是 width height，如：Size_(_Tp _width, _Tp _height)。

画线 cv::line （LINE_4\LINE_8\LINE_AA）

函数原型：

void line(
	Mat& img,
	Point pt1,
	Point pt2,
	const Scalar& color, 
	int thickness=1, 
	int lineType=8, 
	int shift=0
)

参数：

• img:图像。
• pt1:线段的第一个端点。
• pt2:线段的第二个端点。
• color:线段的颜色。
• thicness:线段的粗细程度。
• linetype:线段的类型。
  8 (or 0) - 8-connected line（8邻接)连接 线。
  4 - 4-connected line(4邻接)连接线。
  CV_AA - antialiased 线条。
• shif:
  坐标点的小数点位数。
  函数cvLine 在图像中的点1和点2之间画一条线段。线段被图像或感兴趣的矩形(ROI rectangle)所裁剪。对于具有整数坐标的non-antialiasing 线条，使用8-连接或者4-连接Bresenham 算法。画粗线条时结尾是圆形的。画 antialiased 线条使用高斯滤波。要指定线段颜色，用户可以使用使用宏CV_RGB( r, g, b )。

画椭圆cv::ellipse

函数原型：

void ellipse(
	Mat& img,
	Point center,
	Size axes,
	double angle,
	double startAngle,
	double endAngle,
	const Scalar& color,
	int thickness=1,
	int lineType=8,
	int shift=0
)

参数：

• img:图像。
• center:椭圆圆心坐标。
• axes:轴的长度。
• angle:偏转的角度。
• start_angle:圆弧起始角的角度。
• end_angle:圆弧终结角的角度。
• color:线条的颜色。
• thickness:线条的粗细程度。
• line_type:线条的类型,见CVLINE的描述。
• shift:圆心坐标点和数轴的精度。

画矩形cv::rectangle

函数原型：

void rectangle(
	Mat& img, 
	Point pt1,
	Point pt2,
	const Scalar& color, 
	int thickness=1, 
	int lineType=8, 
	int shift=0
)

参数：

• img:图像。
• pt1:线段的第一个端点。
• pt2:线段的第二个端点。
• color:线段的颜色。
• thicness:线段的粗细程度。
• linetype:线段的类型。
  8 (or 0) - 8-connected line（8邻接)连接 线。
  4 - 4-connected line(4邻接)连接线。
  CV_AA - antialiased 线条。
• shif:
  坐标点的小数点位数。
  函数cvLine 在图像中的点1和点2之间画一条线段。线段被图像或感兴趣的矩形(ROI rectangle)所裁剪。对于具有整数坐标的non-antialiasing 线条，使用8-连接或者4-连接Bresenham 算法。画粗线条时结尾是圆形的。画 antialiased 线条使用高斯滤波。要指定线段颜色，用户可以使用使用宏CV_RGB( r, g, b )。

画圆cv::circle

函数原型：

void circle(
	Mat& img, 
	Point center,
	int radius, 
	const Scalar& color,
	int thickness=1,
	int lineType=8, 
	int shift=0
)

参数：

• img:图像。
• center:圆心坐标。
• radius:圆形的半径。
• color:线条的颜色。
• thickness:如果是正数，表示组成圆的线条的粗细程度。否则，表示圆是否被填充。
• line_type:线条的类型。见 cvLine 的描述
• shift:圆心坐标点和半径值的小数点位数。
  函数cvCircle绘制或填充一个给定圆心和半径的圆。圆被感兴趣矩形所裁剪。 若指定圆的颜色，可以使用宏 CV_RGB ( r, g, b )。

画填充cv::fillPoly

函数原型：

void fillPoly(
	Mat& img, 
	const Point** pts,
	const int* npts, 
	int ncontours,
	const Scalar& color, 
	int lineType=8, 
	int shift=0, 
	Point offset=Point() 
)

参数：

• img:图像。
• pts:指向多边形的数组指针。
• npts:多边形的顶点个数的数组。
• contours:组成填充区域的线段的数量。
• color:多边形的颜色。
• line_type:组成多边形的线条的类型。
• shift:顶点坐标的小数点位数。
  函数cvFillPoly用于一个单独被多边形轮廓所限定的区域内进行填充。函数可以填充复杂的区域,例如，有漏洞的区域和有交叉点的区域等等。

下面这个函数表示非填充多边形，isClosed代表是否闭合

void polylines(Mat& img, const Point** pts, const int* npts, int ncontours, bool isClosed, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=8, int shift=0 )

画文字cv::putText

void cv::putText(
	cv::Mat& img, 		// 待绘制的图像
	const string& text, // 待绘制的文字
	cv::Point origin, 	// 文本框的左下角
	int fontFace, 		// 字体 (如cv::FONT_HERSHEY_PLAIN)
	double fontScale, 	// 尺寸因子，值越大文字越大
	cv::Scalar color, 	// 线条的颜色（RGB）
	int thickness = 1, 	// 线条宽度
	int lineType = 8, 	// 线型（4邻域或8邻域，默认8邻域）
	bool bottomLeftOrigin = false // true='origin at lower left'
);

参数说明：函数原型中注释写明。

opencv支持的文字字体有以下几种：

代码示例

画图形运行结果：

画随机直线运行结果

#include <iostream>
#include <math.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui_c.h>  

using namespace std;
using namespace cv;

Mat bgImage;
const char* drawdemo_win = "draw shapes and text demo";
void MyLines();
void MyRectangle();
void MyEllipse();
void MyCircle();
void MyPolygon();
void RandomLineDemo();
int main(int argc, char** argv) {
	bgImage = imread("./test1.jpg");
	if (!bgImage.data) {
		printf("could not load image...\n");
		return -1;
	}
	//MyLines();
	//MyRectangle();
	//MyEllipse();
	//MyCircle();
	//MyPolygon();

	putText(bgImage, "Hello OpenCV", Point(400, 400), CV_FONT_HERSHEY_COMPLEX, 1.0, Scalar(12, 23, 200), 3, 8);
	namedWindow(drawdemo_win, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow(drawdemo_win, bgImage);

	RandomLineDemo();
	waitKey(0);
	return 0;
}

void MyLines() {
	Point p1 = Point(20, 30);
	Point p2;
	p2.x = 400;
	p2.y = 400;
	Scalar color = Scalar(0, 0, 255);
	line(bgImage, p1, p2, color, 1, LINE_AA);
}

void MyRectangle() {
	Rect rect = Rect(200, 100, 300, 300);
	Scalar color = Scalar(255, 0, 0);
	rectangle(bgImage, rect, color, 2, LINE_8);
}

void MyEllipse() {
	Scalar color = Scalar(0, 255, 0);
	ellipse(bgImage, Point(bgImage.cols / 2, bgImage.rows / 2), Size(bgImage.cols / 4, bgImage.rows / 8), 90, 0, 360, color, 2, LINE_8);
}

void MyCircle() {
	Scalar color = Scalar(0, 255, 255);
	Point center = Point(bgImage.cols / 2, bgImage.rows / 2);
	circle(bgImage, center, 150, color, 2, 8);
}

void MyPolygon() {
	Point pts[1][5];
	pts[0][0] = Point(100, 100);
	pts[0][1] = Point(100, 200);
	pts[0][2] = Point(200, 200);
	pts[0][3] = Point(200, 100);
	pts[0][4] = Point(100, 100);

	const Point* ppts[] = { pts[0] };
	int npt[] = { 5 };
	Scalar color = Scalar(255, 12, 255);

	fillPoly(bgImage, ppts, npt, 1, color, 8);
}

void RandomLineDemo() {
	RNG rng(12345);
	Point pt1;
	Point pt2;
	Mat bg = Mat::zeros(bgImage.size(), bgImage.type());
	namedWindow("random line demo", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	for (int i = 0; i < 100000; i++) {
		pt1.x = rng.uniform(0, bgImage.cols);
		pt2.x = rng.uniform(0, bgImage.cols);
		pt1.y = rng.uniform(0, bgImage.rows);
		pt2.y = rng.uniform(0, bgImage.rows);
		Scalar color = Scalar(rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255));
		if (waitKey(50) > 0) {
			break;
		}
		line(bg, pt1, pt2, color, 1, 8);
		imshow("random line demo", bg);
	}
}