本文详细介绍了博特电子17届智能车无线充电组的恒功率设计，包括设计原理、硬件和软件设计以及测试过程。采用PID+前馈控制实现恒功率充电，硬件上使用电阻分压网络和AD8217电流检测芯片，软件通过TC264核心板控制。测试结果显示，该方案能在4s内为2F超级电容充电至12V，6s内为4F超级电容充电至12V。
目录
恒功率套件图：
一、恒功率充电设计原理
参考卓晴老师推文“如何把大象装进冰箱”等多篇无线充电相关文章以及15届节能组参赛队伍恒功率设计方案。
1系统整体设计
恒功率充电系统整体框图如图1所示。主要由硬件和软件两部分组成。硬件中恒功率板上电压采集使用一个电阻分压网络；电流采集由采集电阻+AD8217电流检测芯片组成。控制算法中，使用PID+前馈控制。首先使用TC264内部ADC采集电压电流，计算出当前充电功率，将设定功率值与当前充电功率比较，得到误差。使用PID调节器计算出结果，将结果使用前馈控制计算得到当前输出电压值，转换为对应PWM输出至Buck半桥控制。
图1 系统整体框图
2.恒功率充电原理
能量：
(1)
在恒功率充电过程中，保持P不变。随着充电进行，t变化，控制V的变化满足公式（1），即可实现恒功率充电，此为前馈控制。实际调试中，受外界干扰及其他影响，很难通过公式（1）实现。采集实际功率P，通过PID算法，可以实时调节功率，达到恒功率。本方案使用前馈控制+PID控制实现。对电压的控制，使用buck电路，通过调节占空比调节电压V。
二、硬件设计
图2 恒功率控制板硬件整体框架
恒功率控制板硬件整体框架如图2所示。
三、软件设计
图3 软件流程图
软件流程图如图3所示.
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