socket通讯在本地上可以建立连接，在不同的主机上无法建立连接

项目场景：

对机械臂设备进行联网的开发，创建socket通讯，传输数据到数据库

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问题描述

在本地上可以建立通讯，但是在不同的主机上无法建立连接

#main.py
from TCPserver import TCPRobotServer
import queue
import asyncio
# import MySQL_Pool

#
# async def process_data(q):
#     values = q.get()
#     columns = 'robot_name,workorder_number,tool_number,cycle_target,cycle_completed'
#     query = f'INSERT INTO milwaukeerellab.robot ({columns}) VALUES ({values}) '
#     client = MySQL_Pool.Pool.get_connection()
#     client.cursor.execute(query)
#     client.close()
#     q.task_done()

# 创建一个队列
q = queue.Queue()
# 使用示例
robot_server = TCPRobotServer('0.0.0.0', 9000)
robot_server.start()
while True:
    client_socket, address = robot_server.server_socket.accept()
    client_socket.settimeout(1000)
    with client_socket:
        data = client_socket.recv(1024).decode('utf-8')
        if data:
            q.put(data)
        else:
            pass

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原因分析：

一般来说如果在本地上能建立连接，程序基本没有问题，因此排查原因后发现防火墙的问题

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解决方案：

由于公司IT策略原因，无法直接关闭防火墙，因此用添加防火墙规则来解决问题

1. 在setting中搜索 Allowed apps
2. 点击Allow another app …
3. 点击 Browse ,添加软件所在的路径即可
4. 如果是和我一样使用python开发的，添加python解释器的路径即可