STM32与物联网02-网络数据收发

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在上一节中，介绍了 ESP8266 的使用方法。不过上一节中都是通过串口调试工具手动发送信息的方式来操作 ESP8266 ，这肯定不能用于实际开发。因此，本节介绍如何编写合适的程序来和 ESP8266 交互，从而收发并解析网络数据。

TCP服务器

在 TCP 服务器下，可以使用移动设备主动连接 ESP8266 提供的 WiFi 。如果编写正确的程序，那么可以使用移动设备控制 ESP8266 。

建立TCP服务器

从上一节的介绍可以了解到，程序和 ESP8266 的交互主要是通过发送 AT 指令完成的，因此程序中首要的任务就是编写合适的程序向 ESP8266 发送指令。

不过在发送指令后，可能还需要判断指令是否被成功接收。一般来说，ESP8266 执行失败时可能返回各种信息，但在成功执行指令后都会返回 OK 。发送指令可以通过以下函数完成：

uint8\_t ESP8266\_SendCmd(char* cmd, uint8\_t timeout) {
    ESP8266_Buffer.Length = 0;
    memset(ESP8266_Buffer.Body, 0, USART_RX_BUF_SIZE);
    USART\_printf(USART3, "%s\r\n", cmd);
    while (timeout--) {
        delay\_ms(100);
        if (strstr(ESP8266_Buffer.Body, "OK"))
            return 0;
    }
    return 1;
}

由于不同指令处理的时间也不一致，因此在程序中引入了一个倒计时器，在倒计时结束前不断检查接收到的信息中是否包含 "OK" ，如果是则结束当前倒计时，这样可以确保在指令执行完后就可以立即退出延时，提高程序执行效率。

程序中与 ESP8266 交互基本是都采用这种方式。例如，在程序下载后若希望使 ESP8266 也重启，则可以通过拉低 RST 引脚复位 ESP8266 ，复位后会接到 "ready" 信息，则可以编写以下函数：

uint8\_t ESP8266\_Reset(uint16\_t timeout) {
    ESP8266\_RST(RESET);
    delay\_ms(500);
    ESP8266\_RST(SET);
    while (timeout--) {
        delay\_ms(100);
        if (strstr(ESP8266_Buffer.Body, "ready"))
            return 0;
    }
    return 1;
}

如果某条指令有其余回复的情况，只需要参照以上略做修改即可。

有了以上函数后，就可以编写代码，逐条发送指令了。这里将 ESP8266 设置为 AP 模式，使其变成一个 WiFi 热点，使计算机可以直接连接上 ESP8266 并收发信息，因此首先需要发送 AT+CWMODE=2 指令：

if (ESP