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在ubuntu上的driver.c编译（ARCH=arm CROSS_COMPLIE=arm-linux-gnueablihf- KERNEL=kernel7 make modules）后会生成.ko文件，scp发送到树莓派是上sudo insmod pin4driver.ko 加载内核驱动，就是调用了代码里的init函数，将代码里的结构体加入到内核里面sudo chmod 666 /dev/pin4 (文件应用层上调用了dev/pin4文件) 给它读写的权限。
2023-09-09 22:44:31
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原创 交叉编译记录
交叉编译：就是在一个平台上生成另外一个平台的可执行代码。我们再windows上面编写C51代码，并编译成可执行代码，如xx.hex,是在c51上面运行，不是在windows上面运行在ubuntu上面编写树莓派的代码，并编译成可执行代码，如a.out,是在树莓派上面运行，不是在ubuntu linux上面运行编译：就是在一个平台上生成该平台上的可执行代码c51的编译发生在kiel（集成环境上）stm32也是。
2023-09-09 18:02:00
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原创 Linux-信号（Signal）
信号有一个名字和编号，名字“”SIG“”起头，信号被定义在signal.h中，使用kill -l可以查看所有信号，信号从1开始编号，0有特殊用法，入门版：函数signal高级版：函数sigaction。
2023-09-07 23:12:52
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原创 FreeRTOS学习（下）
FreeRTOS从版本V8.2.0开始提供任务通知这个功能，每个任务都有一个32位的通知值。按照FreeRTOS官方的说法，使用消息通知比通过二进制信号量方式解除阻塞任务快45%， 并且更加省内存（无需创建队列）。在大多数情况下，任务通知可以替代二值信号量、计数信号量、事件标志组，可以替代长度为1的队列（可以保存一个32位整数或指针值），并且任务通知速度更快、使用的RAM更少！
2023-08-21 02:53:58
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原创 FreeRTOS学习（上）
Free即免费的，RTOS的全称是Real time operating system，中文就是实时操作系统。FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要。由于RTOS需占用一定的系统资源尤其是RAM资源，只有μC/OS-IIembOSsalvoFreeRTOS等少数实时操作系统能在小RAM单片机上运行。
2023-08-21 01:11:13
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原创 进程间通信-----IPC
1.管道：速度慢，容量有限，只有父子进程能通讯2.FIFO：任何进程间都能通讯，但速度慢3.消息队列：容量受到系统限制，且要注意第一次读的时候，要考虑上一次没有读完数据的问题4.信号量：不能传递复杂消息，只能用来同步5.共享内存区：能够很容易控制容量，速度快，但要保持同步，比如一个进程在写的时候，另一个进程要注意读写的问题，相当于线程中的线程安全，当然，共享内存区同样可以用作线程间通讯，不过没这个必要，线程间本来就已经共享了同一进程内的一块内存。
2023-08-19 22:28:45
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原创 STM32学习-----温湿度LCD显示并上传服务器
一、项目需求 使用温湿度传感器模块（DHT11）获取温度及湿度，并将值显示在LCD1602上，同时通过蓝牙模 块透传到手机。 硬件清单 DHT11 LCD1602 HC-08 继电器 杜邦线二、LCD1602介绍及实战 引脚封装 RS、RW、EN三根信号线经常需要进行拉高/拉低操作，可以进行封装 #define RS_GPIO_Port GPIOB #define RW_GPIO_Port GPIOB #define EN_GPIO_P
2023-08-19 13:23:33
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原创 STM32学习-----SPI
SPI是串行外设接口（）的缩写，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，越来越多的芯片集成了这种通信协议，比如AT91RM9200。
2023-08-19 12:36:58
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原创 STM32学习总结-----IIC协议
IIC全称集成电路总线是由PHILIPS公司在80年代开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。IIC属于半双 工同步通信方式。
2023-08-19 02:36:43
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原创 STM32学习总结-----ADC
位数越多，分辨率越高，比如3.3v的电压，12位分辨率，每一个数值代表3.3/4096。转化时间：从转换开始到获得稳定的数字量输出所需要的时间称为转换时间。个通道在转换时又分为规则通道和注入通道，其中规则通道最多有。个通道一起共用这个寄存器，所以需要指定规则转换通道的转。存器控制着转换通道的数目和转换顺序，只要在对应的寄存器位。连续转换：转换一次之后，立马进行下一次转换。1MHZ，一般分辨率用12位，=4096。注入组：有特权的人（军人、孕妇）个周期，算出最短的转换时间为。中写入相应的通道，这个通。
2023-08-18 21:41:34
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原创 STM32学习总结------窗口看门狗WWDG
窗口看门狗用于监测单片机程序运行时效是否精准，主要检测软件异常，一般用于需要精准检测程序运行时间的场合。窗口看门狗的本质是一个能产生。
2023-08-18 03:16:14
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原创 STM32学习总结7-----独立看门狗IWDG
1、在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片，俗称看门狗(watchdog)。独立看门狗工作在主程序之外，能够完全独立工作，它的时钟是专用的低速时钟（LSI），由 VDD 电压供电， 在停止模式和待机模式下仍能工作。
2023-08-18 02:26:11
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原创 STM32学习总结4---定时器Timer（包含PWM）
116位向上、向下、向上向下自动装载计数器（TIMx_CNT216位可编程可以实时修改预分频器TIMx_PSC，计数器时钟频率的分频系数为165535之间的任意数值。34个独立通道（TIMx_CH14），这些通道可以用来作为：A．输入捕获B．输出比较C．PWM生成边缘或中间对齐模式D．单脉冲模式输出4）可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用1个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。5。
2023-08-05 02:46:52
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原创 STM32学习总结2 工程的开始
抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个响应优先级高，哪个先执行。如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行。抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。为了兼容所有芯片，导致代码量庞大，执行效率低下。备份区域拥有两个专门的复位，它们只影响备份区域。，进一步会运行中断服务函数，实现功能，这样是软。当以下事件中之一发生时，产生备份区域复位。时钟打开，对应的设备才会工作。
2023-08-05 01:02:36
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原创 STM32F103C8T6学习回顾总结1，编译工具的使用
e、工程管理，工程名以及地址，toolchain/IDE 选择 MDK-ARM 可以自动调用keil5。b、左上角搜索芯片型号，stmf103c8t6 ，再次确定。2、STM32CubeMX的使用，生成工程文件。c、点击对应的引脚进行配置、1、编译工具使用keil5，下载安装见笔记。d、system选择，可以重复修改。
2023-08-05 00:34:50
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原创 嵌入式学习_linux开发day9
vi a.c 编写a.c文件 i进入输入模式 编码结束后按esc退出到命令行模式 ，输入：（冒号）wq ，gcc a.c -o 01a ，编译a.c生成文件01a， ./01a 执行01a文件。bridged（桥接模式）（每台都能上网，真机和虚拟机相互通信，不足就是每台都需要独立的dns，有的导致不能上网）NAT（网络地址转换）（每台都能上网，但是ip是假的，只能真机虚拟机访问服务器，服务器访问不了真机和虚拟机）动态操作 {头插法建立。：set nu 显示行数。
2023-04-25 11:31:39
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原创 嵌入式学习_c语言基础day8
printf("姓名：%s\n 年龄：%d\n职业：%s\n科目：%d\n地址：%s\n ",per[i].name,per[i].age,per[i].work,printf("姓名：%s\n 年龄：%d\n职业：%s\n班级：%d\n地址：%s\n ",per[i].name,per[i].age,per[i].work,输入模式，命令行模式下 按：i，看到insert即进入输入行模式}2、gcc编译工具 gcc a.c -o a a.c是需要编译的c文件名字，a是生成的程序名。
2023-04-24 12:15:25
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原创 嵌入式学习_c语言基础day7
printf("学号:%d , 姓名:%s, 性别：%c, 年纪：%d, 分数：%f, 地址：%s \n ",printf("第%d个候选人姓名:%s,票数：%d\n",i+1,p->name,p->tickets);printf("第%d个候选人姓名:%s,票数：%d\n",i+1,p->name,p->tickets);printf("请输入第%d个候选人的名字:\n",i+1);{1,"鲍帅","m",22,99,"安徽寿县"},{2,"ll","w",23,90,"安徽"}puts("查无此人！
2023-04-23 11:55:04
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原创 嵌入式学习_c语言基础day6
/输出字符串，直接传入p指针即可，类似于数组名，不需要*截引用，如果要输出字符串中的字符，则输出%c ，*p；//malloc 是在堆区创建内存，之后程序结束只有系统才会释放内存，使用之后需要手动free释放掉内存。使用malloc函数要添<stdlib.h> p= （char *）malloc（12）；//p有了具体的内存指向。
2023-04-22 12:53:55
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原创 嵌入式学习_c语言基础day5
/此处会提醒，因为int*跟int（*p）【4】类型不一样，但是值是一样的。int* getscore(int n, int (*p)[4]){ //输入二维数组，用数组指针接收。（）和【】的优先级大于* 所以强调是指针的话要（*p），函数的名就是函数的地址，用（*p）间接调用函数。puts("请输入： (1、求两者最大值，2、求最小值，3、求两数和)");puts("请输入该想查询第几个学生(1,2,3)");
2023-04-21 14:17:23
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原创 嵌入式学习_c语言学习day4
//也可以写作:scanf("%d",array);printf(" 地址为:0x%p 值为：%d ",(p+i),*(p+i));void initarray(int *array,int len){ //地址可以用指针接收。//指针可以当做数组名使用。void reverarray(int *array,int len){ //数组的逆置。//数组指针，指的是数组，偏移的是一个数组。
2023-04-19 10:54:38
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原创 嵌入式学习_c语言基础day3
数组传递，在函数中的sizeof（array）==8；因为传递的是首地址，形参中不存在数组的概念，即使括号中包含了数组的大小也没有意义，在os中用8个字节表示一个地址。8、外部变量：在函数外定义的变量，之后在定义位置以后的函数可以调用，全局变量：定义在开头的外部变量。7、局部变量 只在所处的函数内有用，函数的局部变量在调用函数是分配内存，调用结束释放内存。3、传递参数传递的是值，常量也可，数组作为参数传递的是数组的首地址可以写作。函数可以当做表达式，用的是它的返回值，函数也可以调用当做其他函数调用的参数。
2023-04-18 11:28:08
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原创 嵌入式学习_c语言基础day2
printf("最大公约数=%d, 最小公倍数=%d",max,min);//两数的乘积等于最大公约数和最小公倍数的乘积。//再用出现的余数（第二余数）去除第一余数，如此反复，直到最后余数是0为止。// 如果是求两个数的最大公约数，那么最后的除数就是这两个数的最大公约数。if(array[j]<array[j+1]){ //冒泡排序降序排列。=0){ //辗转相除法:用较大数除以较小数，再用出现的余数（第一余数）去除数，printf("折扣是：%.2f",(float)zhekou/100);
2023-04-17 11:23:19
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原创 嵌入式学习_C语言基础day1
continue结束本次循环。每次输入的时候，多个scanf或者getchar之间应该加一个getchar（）吸收回车符，不然回车符会被输入。用break提前结束循环。while循环控制语句。第三章流程控制 选择结构和判断语句。变量的四要素：1、变量名 2、变量值 3、变量类型 4、存储单元、用if语句排列三个数字：（两两相比，进行交换，）进程/任务：跑起来的动态的程序。优先级低 ==程序=算法+数据结构。c语言6中关系运算符。
2023-04-16 00:54:47
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空空如也
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