ros自定义消息类型报错

使用自定义消息类型，后rostopic echo会报如下错误：

 原因：

使用了自定义的消息类型，需要编译这个类型，然后让系统知道，才能echo。

解决方法：

找到自定义类型的包，然后

catkin_make
source devel/setup.sh

再在这个terminal中rostopic echo就好了。