使用自定义消息类型,后rostopic echo会报如下错误:
原因:
使用了自定义的消息类型,需要编译这个类型,然后让系统知道,才能echo。
解决方法:
找到自定义类型的包,然后
catkin_make
source devel/setup.sh
再在这个terminal中rostopic echo就好了。
使用自定义消息类型,后rostopic echo会报如下错误:
原因:
使用了自定义的消息类型,需要编译这个类型,然后让系统知道,才能echo。
解决方法:
找到自定义类型的包,然后
catkin_make
source devel/setup.sh
再在这个terminal中rostopic echo就好了。