脉冲概念的学习

一。数字电路中

1.定义：脉冲是电压和电流在极短的时间内发生的变化

2.几个重要的参数

2.1 周期T：每循环一次所花的时间。单位：秒

2.2 频率f：周期的倒数 单位：Hz

1s=1000ms=1000000μs=1000000000ns

2.3 上升时间Tr：低电平往高电平不是突然跃迁的，而是有上升曲线的

2.4 下降时间Tf：高电平往低电平不是突然跃迁的，而是有下降曲线的，

2.5脉宽（tw）：高电平持续的时间

2.6占空比 q=tw/T,

2.7 位时间：每比特位（二进制位）位传输需要的时间（具体多少的位时间是由时钟确定的）

码元：在数字通信中常常用时间间隔相同的符号来表示数字。这样的时间间隔内的信号称为码元，这个间隔称为码元长度

波特率：是码元传输速率单位，他说明单位时间传输了多少个码元。

比特率：是信息量传送速率单位，即每秒传输二进制代码位数。bit/s

可能还不是很清楚，举例说明：

如果在数字传输过程中，用0V表示数字0，5V表示数字1，那么每个码元有两种状态0和1. 每个码元代表一个二进制数字。此时的每秒码元数和每秒二进制代码数是一样的，这叫两相调制，波特率等于比特率。

如果在数字传输过程中，0V、2V、4V和6V分别表示00、01、10和11，那么每个码元有四种状态00、01、10和11. 每个码元代表两个二进制数字。此时每秒码元数是每秒二进制代码数的一半，这叫四相调制，波特率等于比特率一半。

二。单线激光雷达

1.组成部分：激光器，接收器，信号处理单元，旋转机构

2.原理分类：

三角测距法

TOF飞行时间测距法

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三。编码器

将机械信息如：位移，位置，速度，角度等转化为电信号，并且将信息整理成可以传输，通讯的信号形式。

侦测货叉的：位置，位移，升降速度，返回给PLC