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原创 基于BOW的图像检索

文章目录一、图像检索图像检索原理概述1.2 实现图像检索的简单步骤1.2.1 特征提取一、图像检索图像检索原理概述图像检索,简单的说便是从图片检索数据库中检索出满足条件的图片,图像检索技术的研究根据描述图像内容方式的不同可以分为两类:一类是基于文本的图像检索技术,一类为基于内容的图像检索技术。它最早用于对于文章内容的检索,原理是将文本看作是单词的集合,不考虑其中的语法,上下文等等。通过建立词典,对每个单词出现次数进行统计,以便得到文本内容的分类。计算机视觉的专家从中获得灵感,将其用于图像的检索中,就有了

2020-05-24 23:05:17 566 1

原创 归一化互相关(NCC)计算视差图

文章目录一、NCC1.1 NCC原理一、NCC1.1 NCC原理NCC是用来描述两个目标的相关程度的,也就是说可以用来刻画目标间的相似性。一般NCC也会被用来进行图像匹配,即在一个图像中搜索与一小块已知区域的NCC最高的区域作为对应匹配,然后对准整幅图像。1。2...

2020-04-26 17:22:11 2193

原创 对极几何与基础矩阵

文章目录一、对极几何1.1 什么是对极几何1.2 对极几何的几个相关概念1.3 对应点的约束二、基础矩阵F2.1 基础矩阵原理2.2 基础矩阵满足的性质2.3 基础矩阵估算方法2.3.1 实现步骤2.3.2 8点算法三、代码实现3.1 相关代码3.2 运行结果3.2.1 左右拍摄,极点位于图像平面上3.2.2 像平面接近平行,极点位于无穷远3.2.3 相机前后方位关系——图像拍摄位置位于前后四、实...

2020-04-21 23:42:05 424

原创 相机参数标定

文章目录一、相机标定原理1.1 切向畸变与径向畸变1.2 张氏标定法1.3 步骤一、相机标定原理1.1 切向畸变与径向畸变相机标定是标定图像产生的畸变,畸变的类型主要有一下三种:①径向畸变是由透镜本身的制造误差造成的②切向畸变是由于透镜安装与“图像”平面不平行产生的③焦距和主点(焦距影响图像的模糊程度,主点影响位置的偏移)下图为小孔成像模型1.2 张氏标定法”张正友标定法” 是...

2020-04-07 16:43:09 1529

原创 全景图像的拼接

文章目录一、全景图像的拼接原理和步骤1.1 全景图像的拼接相关原理1.1.1 SIFT特征匹配1.1.2 RANSAC算法匹配1.2 全景图像的拼接步骤二、全景图像的拼接实现2.1 全景图像的拼接相关代码一、全景图像的拼接原理和步骤1.1 全景图像的拼接相关原理图像全景拼接涉及到了SIFT特征匹配和RANSAC算法。1.1.1 SIFT特征匹配为了匹配特征点,为后续图像拼接做准备。(详细...

2020-03-24 12:03:15 1048 1

原创 SIFT特征提取与检索

文章目录一、SIFT算法原理和步骤1.1 SIFT特征提取原理1.2 SIFT特征匹配原理1.3 SIFT特征提取和匹配具体步骤二、SIFT特征提取实现2.1 实现代码2.2 代码分析三、SIFT特征提取实现结果四、SIFT特征匹配实现4.1 实现代码4.2 代码分析五、SIFT特征匹配实现结果六、SIFT特征检索实现七、SIFT特征检索实现结果八、实验总结和实验遇到的问题4.1 实验总结4.2 ...

2020-03-08 12:41:27 1258 1

原创 Harris角点检测算法

文章目录一、Harris角点检测算法原理二、Harris角点检测算法实现代码三、Harris角点检测算法实现结果一、Harris角点检测算法原理二、Harris角点检测算法实现代码三、Harris角点检测算法实现结果3.1 第一组照片3.1.1 正面场景3.1.2 侧面场景3.1.3 旋转角度后场景3.1.4 尺度变换...

2020-02-25 15:49:49 484

原创 图像处理基础

这里写自定义目录标题一、直方图均衡化1.1 直方图均衡化原理1.2 直方图均衡化实现代码1.3 直方图均衡化结果二、高斯滤波2.1 高斯滤波原理2.2 高斯滤波实现代码2.3 高斯滤波实现结果一、直方图均衡化1.1 直方图均衡化原理直方图均衡化处理的“中心思想”是把原始图像的灰度直方图从比较集中的某个灰度区间变成在全部灰度范围内的均匀分布。直方图均衡化就是对图像进行非线性拉伸,重新分配图像像...

2020-02-23 10:41:41 302

原创 粒子群算法的寻优算法

这里写自定义目录标题一:粒子群算法原理二:粒子群的算法步骤一:粒子群算法原理二:粒子群的算法步骤粒子群的核心部分两个公式:一个是速度的更新方式,另一个是位置的更新方式初始化粒子群个体;计算每个个体的适应度值(函数值)作为评判好坏的标准;找到每个个体自己在所有迭代过程中的最优解Pbest;找到所有个体在所有迭代过程中的最优解Zbest;根据速度公式更新速度;根据位置公式更新位置;...

2019-12-03 18:59:31 4059

原创 基于遗传算法的TSP问题

文章目录一、算法原理与基本步骤1.1 原理1.2 基本步骤二、遗传算法对于TSP问题2.1 数据的自定义2.2 matlab代码的实现2.3 运行结果2.4 设置不同参数对运行结果的影响2.4.1 种群数量对运行结果的影响2.4.2 交叉概率对运行结果的影响2.4.3 变异概率对运行结果的影响一、算法原理与基本步骤1.1 原理首先根据问题产生多个初始可行解(),然后从初始解中选择诺干优异的个...

2019-11-19 22:16:56 1371 1

原创 蚁群算法对于TSP的问题

文章目录一、算法原理及流程1.1 原理1.2 流程二、蚁群算法对于TSP问题2.1. 城市数据的自定义2.2 matlab代码的实现一、算法原理及流程1.1 原理1、蚂蚁在路径上释放信息素。2、碰到还没走过的路口,就随机挑选一条路走。同时,释放与路径长度有关的信息素。3、信息素浓度与路径长度成反比。后来的蚂蚁再次碰到该路口时,就选择信息素浓度较高路径。4、最优路径上的信息素浓度越来越大...

2019-11-05 19:33:55 746

原创 遗传算法

文章目录一、算法原理二、算法步骤三、算法实现一、算法原理借鉴生物进化理论,遗传算法将问题模拟成一个生物进化过程,通过遗传、交叉、突变、自然选择等操作产生下一代的解,根据预定的目标函数对每一个个体进行评估,给出一个适应度值,基于此适应度值,并逐步淘汰适应度函数值低的解,增加适应度函数高的解。这样进化N代后就很有可能会进化出适应度函数值很高的个体。二、算法步骤基本遗传算法的基本步骤是:1、随...

2019-11-04 11:27:14 997

原创 FCM聚类与K-means聚类的实现和对比分析

文章目录一、收集数据1.1描述要适应足球高密度和高水平的比赛,必须对球员的各项身体素质进行评定,每个球员都有各自的优势与劣势。其中,进行评定的身体素质为:1.2具体数据及来源二、K-means三、Fuzzy C-means3.1原理讲解模糊c-均值聚类算法 fuzzy c-means algorithm (FCMA)或称( FCM)。在众多模糊聚类算法中,模糊C-均值( FCM) ...

2019-11-03 12:51:30 5595 1

原创 模糊逻辑的MATLAB实现

模糊逻辑的计算1、算法例子介绍设计一个放映机的自动控制系统,根据设备内的温度和室内温度决定设备还可以运行的时间长短,输入变量是设备温度和室内温度,输出为运转时间。室内温度的模糊标记有3个:低、中、高,设备温度的模糊标记有3个:冷、中、热,运转时间的模糊标记也有3个:短、中、长。2、算法流程2.1运行代码:%模糊控制器设计a=newfis('fuzzf'); ...

2019-10-22 15:55:02 4865 2

原创 感知机与BP神经网络

感知机简介感知机算法1、感知机简介感知机是一种神经网络结构,由一个或多个线性阈值单元组成。线性阈值单元:2、感知机算法激活函数:sign符号函数:代价(能量)函数:M:表示错的点的集合对L这个函数关于W求偏导:并对L这个函数关于b求偏导:最终可以求得w和b趋近于何值时感知机的代价函数达到最小值...

2019-10-07 11:55:44 994

原创 K-means 聚类算法

- K-means 算法主要内容k-means算法概述k-means算法详解k-means算法过程k-means算法优缺点1、k-means算法概述k-means是一种迭代求解的聚类分析算法,其方法是随机选取K个对象(点)作为初始的聚类中心,然后计算其他对象(点)与各个聚类中心之间的距离,把每个对象(点)分配给距离它最近的聚类中心。聚类中心以及分配给它们的对象(点)就代表一个聚类...

2019-09-08 23:00:14 2444

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