ros学习
清笔客
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ubuntu16.04安装ROS心得
Ubuntu16.04安装ROS详细教程 安装环境: Ubuntu16.04 第一步:换源 官方的源: sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 秘钥: sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key原创 2021-04-28 00:05:08 · 227 阅读 · 0 评论 -
卸载Ubuntu 16.04 和 ROS Kinetic
卸载ROS: 删除所有的ros数据文件 sudo apt-get remove ros-kinetic-* 卸载成功的效果:就是/opt下的ROS文件夹Kinetic被删除 如果之前有自己在opt/ros/中下载过东西,那么即使执行完上面的命令人后之前的东西还是保留下来。可以自己手动全部删除。 删除所有的kinetic数据文件 sudo apt-get remove ros-kinetic-full ...原创 2021-03-24 09:47:13 · 463 阅读 · 0 评论 -
VMware Workstation Pro和ubuntu系统磁盘内存扩展
VMware Workstation Pro和ubuntu系统磁盘内存扩展 第一步首先要保证没有 快照 如下图 才可以开始进行分区操作 进入到这个操作界面然后开始进行扩展 然而在这里扩展完成后还需要打开虚拟机进行磁盘分配操作才能真正的实现分区 友情提醒:系统自带的磁盘没办法进行更改分区操作 就必须自己下载一个分区应用 系统自带磁盘软件中可能出现以下情况: 找不到修改 磁盘大小的选项 下载一个分区软件 1.打开终端 2.输入命令行:sudo apt-get install gparted 最终结原创 2021-03-07 15:19:01 · 272 阅读 · 0 评论 -
VMware Workstation Pro + ubuntu使用桥接等方法无法联网问题;子网IP和掩网一直不符合的问题
此次解决的问题是VMware Workstation Pro无法联网的问题 主要现象:子网IP和掩网一直不符合的问题。 操作步骤: 执行完以上的步骤后,再打开你的虚拟机即可原创 2020-08-04 10:41:15 · 224 阅读 · 0 评论