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RSS订阅原创 VScode C语言配置出现error: ld returned 1 exit status解决方案
VScode C语言配置出现error: ld returned 1 exit status解决方案
2022-01-06 22:03:52
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原创 使用python的os库完成对图片的批量改名以及改后缀名
"""The author:The date of:2021.08.09function:本程序实现的功能是将图片批量改成名以及将其后缀改成.jpg、.png、.jpeg"""import osdef change_img_name(): #path = ("D:/zhaopian/a") #path1 = ("D:/zhaopian/a") print("路径输入的格式如下D:/zhaopian/a") path = input('请输入被复制的路径')
2021-08-09 15:38:51
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原创 树莓派系统安装需要的工具
树莓派在安装系统前需要准备一些工具辅助，才能将系统很好的安装到树莓派中1.读卡器2.SD卡16GB或32GB3.SD格式化工具(链接：https://pan.baidu.com/s/1WvwGudV78MZ-tH9AlnZMiw提取码：f5mz)4.系统烧录工具（链接：https://pan.baidu.com/s/1uygR-JPNkc2SrGAyWvw0VQ提取码：umqf）5.树莓派系统的镜像（树莓派镜像官网）操作步骤：1、在官网下载镜像:2、插入读卡器使用SD格式化工具将SD
2021-07-31 17:22:31
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原创 重装win10系统（纯净win10系统）
重装前的准备：中装过程：重装完成后的设置：1、重装前的准备：1.16G以上的U盘。2.Win10系统镜像（Win10最纯净的系统下载）查看电脑进入BIOS的按键（针对笔记本）台式一般为Delete键将其放在电脑的某个盘中：可以根据自己的需要选择不同的版本：因为要使用U盘作为驱动，所以这里选择U盘这个过程有点久需要耐心等待当出现这个界面后，点击“完成”即可；此时启动U盘已经制作完成U盘中会出现这些文件： 且这些文件必须在根目录下才有用重装系统的过程：插入U盘时台式应该
2021-07-23 17:23:43
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原创 ESP8266-01STA模式的使用
ESP8266-01STA模式的使用：需要的原料：1.XCOM V2.0.exe软件提取地址2.USB-TTL的下载器或者WiFi模块专用的下载器3.手机网络助手（直接到手机浏览器下载即可）再开始配置的前提下应该是确保WiFi模块式正常使用的ESP8266-01STA模式的使用：第一步：配置WiFi模块式的模式：AT+CWMODE=1第二步： 完成配置后重启： AT+RST第三步：取消自动连接第四步：连接到路由器AT+CWJAP=“WiFi名称”,“WiFi的密码”第五步：配置单路由
2021-05-23 22:19:45
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原创 视觉SLAM3学习之ORB_SLAM3(三)eigen3.2的安装
视觉SLAM3学习之ORB_SLAM3(二)eigen3.2的安装1.下载eigen2.将eigen放到/usr/local/include的目录中3.编译eigen（一）下载eigen在这里下载点这然后点击 【other downloads 】(其他下载)下载适合自己的版本选择 .tar.gz类型的压缩包到压缩包的目录执行以下命令sudo tar -xzvf eigen-eigen-3.2.0.tar.gz -C /usr/local/include解析/usr/local/i
2021-05-03 22:11:59
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原创 视觉SLAM3学习之ORB_SLAM3(一)
第一步：安装Pangolin(可以安装在自己找得到的位置就行，不需要安装在特定的位置，本次学习是安装在我的home目录下)在github上的地址在这Pangolin是一个用于管理OpenGLdisplay/交互和抽象视频输入的轻量级便携式快速开发库。它的核心是SimpleOpenGLviewManager，它可以在不增加复杂性的情况下帮助模块化3D可视化，并提供高级但直观的3D导航处理程序。Pangolin还提供了一种通过配置文件和ui集成操作程序变量的机制，并且有一个灵活的实时绘图仪来可视化图形数据。
2021-05-03 12:55:06
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原创 Ubuntu16.04安装ROS心得
Ubuntu16.04安装ROS详细教程安装环境：Ubuntu16.04第一步：换源官方的源：sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'秘钥：sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key
2021-04-28 00:05:08
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原创 神经网络学习之Keras(一)
1.使用pip install --upgrade pip 结果出现了一下问题经过查找资料有提到是Python2.7停止维护了，pip21.0停止对Python2.7的支持。解决方法：参考：[https://www.tensorflow.org/install/pip](https://www.tensorflow.org/install/pip)python3 --versionpip3 --version...
2021-04-17 14:35:12
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原创 卸载Ubuntu 16.04 和 ROS Kinetic
卸载ROS：删除所有的ros数据文件sudo apt-get remove ros-kinetic-*卸载成功的效果：就是/opt下的ROS文件夹Kinetic被删除如果之前有自己在opt/ros/中下载过东西，那么即使执行完上面的命令人后之前的东西还是保留下来。可以自己手动全部删除。删除所有的kinetic数据文件sudo apt-get remove ros-kinetic-full...
2021-03-24 09:47:13
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原创 CMake Error at CMakeLists.txt:11 (find_package): Found package configuration file: /home/luw
参考资料：https://www.cnblogs.com/newneul/p/8364924.htmlCMake Error at CMakeLists.txt:11 (find_package):Found package configuration file:/home/luwan/opencv-2.4.13/cmake/OpenCVConfig.cmakebut it set OpenCV_FOUND to FALSE so package “OpenCV” is considered
2021-03-13 16:52:56
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原创 Ubuntu16.04下安装OpenCV2.4.13以及遇到的问题
参考资料：https://www.cnblogs.com/eczhou/p/7860586.htmlsudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf 可能会出现以下提示可以使用sudo vi /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf 打开:w 可以再vim中开始编辑:wq 退出vim如果使用gedit打开文件都有以上的提示，可以尝试使用vim打开如果要使用./lena来运行程序记得每次修改代码都要执行g++ lena.cpp `pk
2021-03-13 12:42:05
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原创 VMware Workstation Pro和ubuntu系统磁盘内存扩展
VMware Workstation Pro和ubuntu系统磁盘内存扩展第一步首先要保证没有 快照如下图 才可以开始进行分区操作进入到这个操作界面然后开始进行扩展然而在这里扩展完成后还需要打开虚拟机进行磁盘分配操作才能真正的实现分区友情提醒：系统自带的磁盘没办法进行更改分区操作 就必须自己下载一个分区应用系统自带磁盘软件中可能出现以下情况：找不到修改 磁盘大小的选项下载一个分区软件1.打开终端2.输入命令行：sudo apt-get install gparted最终结
2021-03-07 15:19:01
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原创 用C++在OpenCV中绘制直线、正方形、椭圆、圆形、方形填充、随机生成直线
本文是在学习时所作的学习笔记较为简陋，在此与诸君共勉：在OpenCV中绘制直线、正方形、椭圆、圆形、方形填充、随机生成直线/*绘制形状与文字*/#include <iostream>#include <opencv2/opencv.hpp>using namespace cv;using namespace std;Mat bgImage;const char* dravdeo_win = "drav shapes and text demo";void My
2021-01-22 22:00:46
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原创 使用C++写的OpenCV图像混合
图像的混合需注意的要点：两张图片的大小和类型必须一致才行用到的核心函数：addWeighted(src, alpha, src2, (1.0 - alpha), 0.0, dst);src :输入的第一个数组alpha：输入的第一个数组的权重，即改变其透明度src2:输入的第二个数组(1.0 - alpha)：输入的第二个数组的权重，即改变其透明度0.0 ：加到每个suml的标量dst :输出阵列，与输入阵列具有相同的通道大小和数量/* 图像混合 注意 所选的图片类型、大小需要相同
2021-01-21 19:55:52
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原创 C++写OpenCV图像灰度化
imread(“图像所在的路径”,图像显示的模式) :读取图像namedWindow(“窗口名”, 窗口模式);imshow(“窗口名”, 读取的图像名);cvtColor(输入图像名, 输出图像名, COLOR_BGR2GRAY);方法一：#include #include <opencv2/opencv.hpp>#include <math.h>using namespace std;using namespace cv;int main(int argc,
2021-01-20 16:28:39
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原创 AutoCAD 2007创建块
创建块与插入块步骤：首先创建块1.在命令行输入便捷字母“W”然后按enter键2.出现写块的窗口/填写块的名称/拾取点/选择对象/放置的位置3.或在菜单栏上用鼠标右键单击插入“插入“/选择块，即可...
2020-08-06 20:13:05
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原创 VMware Workstation Pro + ubuntu使用桥接等方法无法联网问题；子网IP和掩网一直不符合的问题
此次解决的问题是VMware Workstation Pro无法联网的问题主要现象：子网IP和掩网一直不符合的问题。操作步骤：执行完以上的步骤后，再打开你的虚拟机即可
2020-08-04 10:41:15
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原创 使用OpenCV的灰度化图片及视频
import cv2 as cvimage = cv.imread("./1.jpg") #cv.imread("图片所在的位置")cv.imshow("image",image) gray = cv.cvtColor(image,cv.COLOR_BGR2GRAY) #灰度化图片cv.namedWindow("gray",cv.WINDOW_NORMAL) #...
2020-04-28 15:48:29
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原创 2007版本AutoCAD关于定数等分的应用
执行定数等分命令：（1）快捷键在命令行输入div /选择对象后按Enter键/填写等分段数（2）或则在“绘图”/点/定数等分/在执行（1）的内容（2007版本）注：操作完以上步骤后还未出现等分点，说明点的样式还未改变改变点的样式：...
2020-04-26 23:39:57
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原创 初学使用Python学习OpenCV、读取图片以及对窗口的调节
import cv2 as cvimport numpy as npsrc = cv.imread(“E:/123456/self-study OpenCv/the image processing/jiaxiang.jpg”)src1 = cv.resize(src,(250,300), interpolation=cv.INTER_CUBIC)cv.imshow(‘image’,src...
2019-09-06 21:24:07
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