深入浅出泰森多边形Voronoi算法

渊鱼L

于 2025-02-28 16:57:28 发布

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分类专栏： voronoi 泰森多边形 CAD Voronoi 文章标签：算法

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概述

Voronoi图，又称泰森多边形或狄利克雷镶嵌，是一种基于离散点集的空间划分方法。每个区域内的点到其对应控制点的距离比到其他控制点更近，边界由相邻控制点连线的垂直平分线构成。Voronoi图广泛应用于地理信息系统（如服务区划分）、计算机图形学（如自然纹理生成）、机器人路径规划、生物学（如细胞结构模拟）等领域。其核心优势在于高效的空间分割能力和对偶性（与Delaunay三角剖分互为对偶）。通过加权、高阶或三维扩展，Voronoi图可适应复杂场景需求，是连接数学理论与实际应用的重要工具。
Voronoi 3D

数学定义

在数学上，Voronoi图有非常严谨的定义。给定一个度量空间(M,d)和其中的一个离散点集S⊂M，Voronoi图将该空间分割为多个区域，每个区域对应集合S中的一个特定点。具体来说，设S={s1, s1,…, sn}是度量空间M中的有限点集，对于任意一点si∈S，其对应的Voronoi区域V(si)定义为：
在这里插入图片描述

这里， d(x,y)表示两点x和y之间的距离函数。

通俗解释

举个例子来说，假设在一个城市里有几家咖啡店，Voronoi图可以帮助你找到每个地方最近的咖啡店。在这个图中，每个咖啡店都有自己的“势力范围”，在这个范围内居住的人到这家咖啡店的距离是最近的。这样，通过Voronoi图，我们可以直观地看到各个服务设施（如咖啡店、医院、学校等）的服务范围。
Voronoi