- 博客(4)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 西门子S7_1200与E6C2_CWZ6C编码器设置
程序段3的内容为当正转计数也就是ID1000采集的编码器脉冲值等于326时 New_CV被赋值为0 然后接通CV 此目的为清除当前编码器计数 也就是编码器。此时计数会被清零但是中断次数没有增加，这是应为下图。CPU1214C共有6个高速计数器。
2024-04-26 22:07:06
1154
原创 ABB机器人的Socket与视觉相机通讯
该函数返回robtarget值以及位置（x、y、z）、方位（q1 ... q4）、机械臂轴配置和外轴位置。kaitou 字符串转换为num，赋值num_kaitou（num类型）转换成功num类型的 Datatrue（bool类型）=Ture。通过指定的小数位数，如有要求，可通过指数，将数值转换为字符串。3：StrFind（String Find）用于在一个字符串中搜索始于一个指定位置、属于一组指定字符的一个字符。如有问题可以留言一起讨论！指定字符串的子串，其拥有规定的长度，并始于指定字符位置。
2024-03-13 15:18:47
1362
2
原创 西门子1200与Factory IO_物料分拣（Sorting by Height (Advanced)）
Factory IO与西门子1200的分拣程序
2024-02-02 16:58:32
1787
3
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人