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RSS订阅原创 计算机视觉 — 图像检索
文章目录一、Bag of Feature二、实验结果三、小结四、代码一、Bag of Feature简介Bag of Features模型仿照文本检索领域的Bag of Words方法，把每幅图像描写叙述为一个局部区域/关键点(Patches/Key Points)特征的无序集合。使用某种聚类算法(如K-means)将局部特征进行聚类。每一个聚类中心被看作是词典中的一个视觉词汇(Visual Word)。相当于文本检索中的词。视觉词汇由聚类中心相应特征形成的码字(code word)来表示（可看当
2020-05-24 16:44:09
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原创 计算机视觉 — 立体视觉
文章目录一、原理二、实验分析三、实验代码一、原理介绍立体视觉是计算机视觉领域的一个重要课题，它的目的在于重构场景的三维几何信息。立体视觉的研究具有重要的应用价值，其应用包括移动机器人的自主导航系统，航空及遥感测量，工业自动化系统等。一般而言，立体视觉的研究有如下三类方法:(1) 直接利用测距器（如激光测距仪）获得程距（range data）信息，建立三维描述的方法;(2) 仅利...
2020-04-26 16:39:17
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原创 计算机视觉 — 对极几何与基础矩阵
文章目录一、对极几何二、基础矩阵三、8点算法估算基础矩阵四、实验结果一、对极几何对极几何中的重要概念：极点：极点elel:右相机坐标原点在左像平面上的像；极点erer:左相机坐标原点在右像平面上的像极平面：由两个相机坐标原点OlOl、OrOr和物点P组成的平面级线：极平面与两个像平面的交线，即plelplel和prerprer级线约束：两极线上点的对应关系利用对极...
2020-04-21 16:37:50
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原创 计算机视觉 — 相机标定
文章目录一、相机标定介绍二、算法原理三、实验结果四、实验代码五、小结一、相机标定介绍简介在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数的过程就称之为相机标定（或摄像机标定）。无论是在图像测量或者机器视觉应用中，相...
2020-04-07 16:10:39
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原创 计算机视觉 — 全景图像拼接
文章目录一、介绍二、原理1、RANSAC2、APAP算法3、图像拼接三、实验结果四、总结一、介绍图像拼接技术就是将数张有重叠部分的图像（可能是不同时间、不同视角或者不同传感器获得的）拼成一幅无缝的全景图或高分辨率图像的技术。图像配准（image alignment）和图像融合是图像拼接的两个关键技术。图像配准是图像融合的基础,而且图像配准算法的计算量一般非常大,因此图像拼接技术的发展很大程度...
2020-03-24 16:35:10
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原创 some problems（计算机视觉）
2020.03.22opencv_contrib下载（opencv版本过高不能使用）使用豆瓣镜像源下载pip install opencv-contrib-python==3.4.2.16 -i "https://pypi.doubanio.com/simple/"下载中出现错误：（需要管理员权限）ERROR: Could not install packages due to an ...
2020-03-22 20:45:55
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原创 计算机视觉 — SIFT特征提取与检索
@[tca]一、SIFT算法介绍1、介绍SIFT，即尺度不变特征变换（Scale-invariant feature transform，SIFT），是用于图像处理领域的一种描述。这种描述具有尺度不变性，可在图像中检测出关键点，是一种局部特征描述子。SIFT特征是基于物体上的一些局部外观的兴趣点而与影像的大小和旋转无关。对于光线、噪声、微视角改变的容忍度也相当高。基于这些特性，它们是高度显...
2020-03-08 12:20:27
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原创 计算机视觉 — Harris角点检测
文章目录一、角点二、Harris角点检测基本思想三、Harris算法数学表达四、实验结果分析五、代码六、总结一、角点角点（corner points）：局部窗口沿各方向移动，均发生明显变化的点；图像局部曲率突变的点。典型的角点检测算法：Harris角点检测，CSS角点检测等。好的角点检测算法：检测出图像中“真实的”角点准确的定位性能很高的稳定性具有对噪声的鲁棒性具有较高的计算能...
2020-02-25 17:19:24
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原创 计算机视觉 — 图像处理基础
文章目录一、图像轮廓与直方图1. 图像轮廓2. 直方图3. 代码实现二、高斯滤波1. 高斯滤波2. 代码实现三、直方图均衡化1.直方图均衡化2. 代码实现四、图像差分五、图像模糊一、图像轮廓与直方图1. 图像轮廓绘制图像的轮廓在工作中十分有用。因为绘制轮廓需要对每个坐标的像素值施加一个阈值，所以首先需要将图像灰度化。2. 直方图用来表征该图像像素值得分布情况。用一定的小区间来指定表征像素...
2020-02-23 12:12:32
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原创 计算智能 — 粒子群优化算法
粒子群优化算法一、算法概念粒子群优化算法(Particle Swarm optimization,PSO)，是通过模拟鸟群觅食行为而发展起来的一种基于群体协作的随机搜索算法。通常认为它是群集智能 (Swarm intelligence, SI) 的一种。PSO模拟鸟群的捕食行为。一群鸟在随机搜索食物，在这个区域里只有一块食物。所有的鸟都不知道食物在那里。但是他们知道当前的位置离食物还有多远。...
2019-12-03 23:03:55
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原创 计算智能 — 遗传算法解决TSP问题
遗传算法解决TSP问题一、问题说明旅行商问题旅行商问题(TravelingSalesmanProblem，TSP)是一个经典的组合优化问题。经典的TSP可以描述为：一个商品推销员要去若干个城市推销商品，该推销员从一个城市出发，需要经过所有城市后，回到出发地。应如何选择行进路线，以使总的行程最短。从图论的角度来看，该问题实质是在一个带权完全无向图中，找一个权值最小的Hamilton回路。...
2019-11-19 21:53:02
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原创 计算智能 — 蚁群算法
蚁群算法蚁群算法是一种用来寻找优化路径的概率型算法。它由Marco Dorigo于1992年在他的博士论文中提出，其灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。这种算法具有分布计算、信息正反馈和启发式搜索的特征，本质上是进化算法中的一种启发式全局优化算法。一. 基本原理在研究蚂蚁觅食行为过程中，人们发现，尽管单只蚂 蚁的能力十分有限，但整个蚁群却在觅食过程中可以发现从蚁巢到食物源...
2019-11-05 20:11:52
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原创 计算智能 — 模糊计算
计算智能 — 模糊计算简介模糊计算涉及的就是依据模糊规则，从几个控制变量的输入得到最终输出的过程。这个过程可以细分为4个模块:模糊规则库、模糊化、推理方法和去模糊化。模糊规则库是专家提供的模糊规则。模糊化是根据隶属度函数从具体的输人得到对模糊集隶属度的过程。由于规则是由模糊的自然语言表述的，而输人是精确数值，没有模糊化的过程,规则就难以被应用。推理方法是从模糊规则和输人对相关模糊集的...
2019-10-22 16:44:42
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