2020机械结构设计大赛笔记

注意时钟频率的配置

https://blog.csdn.net/ouening/article/details/79230276
（1）高级定时器timer1, timer8以及通用定时器timer9, timer10, timer11的时钟来源是APB2总线
（2）通用定时器timer2_{timer5，通用定时器timer12}timer14以及基本定时器timer6,timer7的时钟来源是APB1总线
若想要tim2，3时钟频率为84mhz，需要把

注意：
STM32CUBEMX生成的代码不是使能定时器，所以需要你手动添加下面一行代码使能定时器：

HAL_TIM_Base_Start(&htim3);