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转眼2019了诶,可能有些同学又该问了,哇向阳哥,你这个鸽子放的好,转眼大半年了一年都没更新,我也知道啊,说好的源码呢,挖的机械的坑呢?咕咕咕咕我也不想啊,我这不是懒吗!过年有空了,又到了收红包泡妹子玩游戏.......呸,学习准备比赛码代码的时候了,终于有点空闲,于是乎今晚先把机械的大坑填了。
咱话先说在最前面。机械这玩意,靠经验,也考想象力,更要命的还是出了问题立刻检查补救排除的能力。首先我在这里定义几个板球系统非常关键的机械专属名词,大家最好在这里记住,省的等会在下面文章里面提到,大家一脸雾水。
- 舵机传动连杆以及安装方向和连杆长度
- 中心支撑以及连杆边缘支撑点
- 轴承
- 舵机输出头(输出盘)
- 舵机多功能支架
- 万向节和碳纤维杆
- 1cm厚度雪弗板
- 5mm厚度和3、4mm厚度的亚克力塑料板,激光切割和3D打印,铝型材
以上内容不分先后(呸,要命顺序排列,越前面的越要命)
好了,关键名词说完了,咱们来说说机械的坑。众所周知,装置失控谁的锅?答案肯定是机械(滑稽),机械的坑大大小小五六个,有不要紧的也有送命坑,咱先说小坑。很多同学当时做机械就是用热熔胶和木棍,电赛做多了都快成木工了。首先咱们说说这个激光切割和3D打印,大家实验室有能力的话购置一台60cm x 60cm 行程左右的激光切割机,或者15cmx15cm左右的3D打印机,这两样现代加工机器可以给你的比赛带来意想不到的快速加工能力,精确,快速且漂亮。如果没能力搞这个,最起码周边靠近的tb店或者实体店得先问一圈吧。
建材市场和就近的五金店是个好去处,比赛开始第一天上午我们就去建材市场寻找合适的板材,选材有如下几个:木板(不同厚度),塑料顶棚(中空口字型横向排列),雪弗板(1cm厚度),硬塑料板(实心),综合考虑以上材料的刚性,变形程度,以及重量,我们最后选择了切割的50x50cm雪弗板,汽车用品店买了两箱子50罐子哑光黑色自喷漆。说到这里可能大家就又要问了,向阳哥,你这个板球系统,谁让你喷漆