linux驱动学习二---driver

使硬件工作的软件叫做driver

分为三大类：字符设备驱动，块设备驱动，网络驱动

主设备号：用来标识与设备文件相连的驱动程序。用来反映设备类型。

次设备号：用来区分驱动程序操作的是哪个设备。用来区分同类型的设备。

可以通过静态申请，动态分配两种方式来获取设备号。

静态申请：找一个没用的设备号，用register_chrdev_region函数注册设备号，优点是比较简单，缺点是驱动多了之后，容易冲突。

动态分配：alloc_chrdev_region分配设备号，方便进行驱动推广，但是无法在安装驱动之前创建设备文件，安装驱动之后，从/proc/devices中查询设备号。

注意在不用的时候，将设备号注销，unregister_chrdev_region

创建设备文件：可以使用mknod命令手工创建，也可以自动创建。

Mknod filename type major minor

字符设备驱动程序三种重要的数据结构：

（1）struct file虚拟文件数据结构

（2）struct inode物理设备

（3）struct file_operations 包括一些重要的数据结构

file_operations就是把系统调用和驱动程序关联起来的关键数据结构。这个结构的每一个成员都对应着一个系统调用。读取file_operation中相应的函数指针，接着把控制权转交给函数，从而完成了Linux设备驱动程序的工作，更加详细的介绍可以点击下面的链接，已经阐述的很清楚了。
file_operations具体含义

字符设备注册分三个步骤：

（1）分配cdev cdev_alloc

（2）初始化cdev cdev_init

（3）添加cdev cdev_add

实现设备所支持的操作，完成file_operations相应的函数。

用户空间的指针在内核空间不能直接使用，内核提供了专门的函数用于访问用户空间的指针。Copy_from_user和copy_to_user两个api进行转换。

调试技术：

（1） 打印调试 printk

（2） 调试器调试 kgdb

（3） 查询调试

参考链接：https://blog.csdn.net/szfhy/article/details/49619643