SPI的介绍--GPIO口模拟SPI

1. mode 介绍

CPOL 是时钟的极性,用来表示SPI总线在空闲时SCK是低电平还是高电平,低电平为0,高电平为1;

CPHA 是时钟的相位,用来决定何时进行信号采样,在第一个跳变沿还是第二个跳变沿,在第一个跳变沿采样则为0,在第二个跳变沿采样则为1。
Mode 0 : Clock Polarity (CPOL) = 0 and, Clock Phase (CPHA) = 0

Mode 1 : CPOL = 0 and, CPHA = 1

Mode 2 : CPOL = 1 and, CPHA = 0

Mode 3 : CPOL = 1 and, CPHA = 1

(1)当CPHA=1时,说明SCK时钟的第二个边沿进行数据位采样,此时,当CPOL=0时指时钟空闲为低电平,第二个边沿为高到低,即下降沿采样,CPOL=1指时钟空闲时为高电平,第二个边沿为低到高,即上升沿采样。

(2)当CPHA=0时,说明SCK时钟的第一个边沿进行数据位采样,当CPOL=0时指时钟空闲为低电平,第一个边沿为低到高,即上升沿采样,CPOL=1指时钟空闲时为高电平,第一个边沿为高到低,即下降沿采样。
在这里插入图片描述

2.SPI接口介绍

2.1 SPI简介

SPI 是串行外围设备接口,是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。
SPI,是一种高速,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚,同时为PCB的布局上节省空间,提供方便,主要应用在 EEPROM,FLASH,实时时钟,AD转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。

2.2 SPI结构图

SPI接口一般使用4条线通信:
MISO 主设备数据输入,从设备数据输出(该引脚做主机时为输入,做从机时为输出);
MOSI 主设备数据输出,从设备数据输入(该引脚做主机时为输出,做从机时为输入);
SCLK时钟信号,由主设备产生;
CS从设备片选信号,由主设备控制(用的设备片选拉低,不用的设备片选拉高,实现一个SPI接口连接多个SPI设备)
在这里插入图片描述

2.3 接口框图

在这里插入图片描述
SPI接口一般使用4条线通信:

MISO主设备数据输入,从设备数据输出;MOSI主设备数据输出,从设备数据输入;

SCLK时钟信号,由主设备产生。CS从设备片选信号,由主设备控制。

SPI工作原理总结:

1、硬件上为4根线。

2、主机和从机都有一个串移位寄存器,主机通过向它的SPI串行寄存器写入一个字节来发起一次传输。

3、串行移位寄存器通过MOSI信号线将字节传送给从机,从机也将自己的串行移位寄存器中的内容通过MISO信号线返回给主机。这样,两个移位寄存器中的内容就被交换。

4、外设的写操作和读操作是同步完成的。如果只进行写操作,主机只忽略接收到的字节;反之,若主机要读取从机的一个字节,就必须发送一个空字节来引发从机的传输。

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STM32单片机实现SPI模拟BISYNC(Basic Inter-System Communication)协议通常涉及到硬件配置和软件驱动。BISYNC协议允许不同微控制器之间的同步通信,常用于传感器网络和其他嵌入式应用。 **硬件配置**[^4]: 1. 设置SPI模式:启用时钟分频器,选择适当的SPI模式,如全双工模式。 ```c GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; // Configure SPI pins as alternate function GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI_XFER_PIN; // MOSI, MISO, SCK pins GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // Push-pull output GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; HAL_GPIO_Init(SPI_PORT, &GPIO_InitStructure); // Enable the SPI peripheral SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_2; SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_FullDuplex; SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; HAL_SPI_Init(&hspi1, &SPI_InitStructure); ``` **软件驱动**[^5]: 1. 初始化BISYNC命令集:定义一组寄存器来存储发送和接收的数据以及控制信号。 ```c uint8_t commandBuffer[] = {CMD_START, CMD_DATA, CMD_END}; // BISSYNC commands uint8_t dataBuffer[CMD_SIZE]; // Data to be sent/received // Send a command and wait for response while (HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, commandBuffer, dataBuffer, sizeof(commandBuffer), 1000) != HAL_OK) { // Error handling } ``` 2. 处理接收到的响应,解析BISYNC帧结构[^6]。

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